1、廣西師范學院可編程控制器實訓報告班 級：09 自動化學 號： 15姓 名：潘 微 羽指導老師：戴 海 清2012年 6月4日2012年 6月 9日實訓一 三相電機控制 . 實訓二 自控成型機 . 實訓三 交通燈 . 目錄一、實訓目的 . 錯誤 ! 未定義書簽。二、實訓器材 . 錯誤 ! 未定義書簽。三、實訓原理 . 錯誤 ! 未定義書簽。四、I/O 分配表 錯誤 ! 未定義書簽。五、實訓步驟 . 錯誤 ! 未定義書簽。六、I/O 接線圖 錯誤 ! 未定義書簽。七、梯形圖 . 錯誤 ! 未定義書簽。錯誤 ! 未定義書簽。一、實訓目的 . 錯誤 ! 未定義書簽。二、實訓器材 . 錯誤 ! 未定義書

2、簽。三、實訓原理 . 錯誤 ! 未定義書簽。四、I/O 分配表 錯誤 ! 未定義書簽。五、實訓步驟 . 錯誤 ! 未定義書簽。六、I/O 接線圖 錯誤 ! 未定義書簽。七、梯形圖 . 錯誤 ! 未定義書簽。錯誤 ! 未定義書簽。一、實訓目的 . 錯誤 ! 未定義書簽。二、實訓器材 . 錯誤 ! 未定義書簽。三、實訓原理 . 錯誤 ! 未定義書簽。四、I/O 分配表 錯誤 ! 未定義書簽。五、實訓步驟 . 錯誤 ! 未定義書簽。錯誤 ! 未定義書簽。六、I/O 接線圖 錯誤 ! 未定義書簽。七、梯形圖 . 錯誤 ! 未定義書簽。實訓四自動送料裝車 . 錯誤 ! 未定義書簽。一、實訓目的 . 錯誤

3、 ! 未定義書簽。二、實訓器材 . 錯誤 ! 未定義書簽。三、實訓原理 . 錯誤 ! 未定義書簽。四、I/O 分配表 錯誤 ! 未定義書簽。五、實訓步驟 . 錯誤 ! 未定義書簽。六、I/O 接線圖 錯誤 ! 未定義書簽。七、梯形圖 . 錯誤 ! 未定義書簽。Y-進行降壓5 秒后轉5 秒后轉實訓一 三相電機控制一、實訓目的1、了解三相電動機的起動方式。2、掌握 PLC 基本指令的應用。二、實訓器材1、亞龍PLC三菱主機單元一臺。2、亞龍PLC-三相異步電動機順序控制單元一臺。3、計算機或編程器一臺。三、實訓原理正常運轉時定子繞組接成三角形的三相交流異步電動機在需要降壓啟動時，可采用降壓啟動的方

4、法進行空載或輕載啟動。 其方法是啟動時先將定子繞組接成星形， 啟動，當電動機轉速接近額定轉速時，再將定子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。 三相電動機順序控制要求如下：（1） 先撥上正轉開關 SB1,再撥下SB1,電機以Y- 方式啟動，Y形接法運行 換為形運行。（2）先撥上停止開關 SB3再撥下SB3,電機立即停止運行。（3） 先撥上反轉開關 SB2再撥下SB2,電機以Y- 方式啟動，Y形接法運行 換為形運行。（ 4）先撥上停止開關 SB3 再撥下 SB3 電機立即停止運行。四、I/O 分配表表1-1 三相電動機的順序控制的 I/O 分配表I/O 口說明I/O 口說明X0正轉開關Y0KM1X

5、1反轉開關Y1KM2X2停止開關Y2KMXY3KMY五、實訓步驟1、 將電源開關撥到關狀態，嚴格按圖1-2 （圖略）所示接線，注意12V電源的正負不 要短接，電路不要短路，否則會損壞 PLC觸點。2、 先將PLC的電源線插進PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、 電源開關撥到開狀態，PLC置于STOP狀態，用計算機或編程器將總程序輸入PLC 輸好程序后將PLC置于RUN狀態。4、接通X26。5、按照實訓原理工作方式操作，觀察實訓現象。六、I/O接線圖12VFU圖1-1三相電動機的順序控制的I/O接線圖七、梯形圖實訓二自控成型機一、實訓目的用PLC構成型機自控系統。二、實訓器

6、材1、亞龍PLC-三菱主機單元一臺。2、亞龍PLC-自控成型機單元一臺。3、計算機或編程器一臺。三、實訓原理自控成型機控制的要求：初始狀態，當原料放入成形機時，各油缸的狀態為丫1、丫2、Y4關閉（OFF , Y3工作（ON。位置開關S1、S3 S5分斷（OFF , S2、S4 S6閉合（ON。按下啟動按鈕，Y2=ON上油缸的活塞向下運動，使開關 S4=OFF當S3=ON時，啟動左、 右油缸（Y3=OFF 丫仁Y4=ON, A活塞向右運動，C活塞向左運動，使位置開關 S2、S6 為 OFF。當左右油缸的活塞達到終點，此時S1、S5為ON原料已成形。然后各油缸開始退回原位，A B、C 油缸返回（丫

7、仁Y2=Y4=OFF Y3=ON，使 S仁S3=S5=OFF當A、B、C油缸回到原位（S2=S4=S6=ON時，系統回到初始位置，取出成品。放入原料后，按啟動按鈕可以重新開始工作。四、I/O分配表表2-1自控成型機的I/O分配表I/O 口說明I/O 口說明X1位置開關S1Y1電磁閥1X2位置開關S2Y2電磁閥2X3位置開關S3Y3電磁閥3X4位置開關S4Y4電磁閥4X5位置開關S5X6位置開關S6五、實訓步驟1、 電源開關撥到關狀態，嚴格按圖2-2 (圖略)所示接線，注意12V電源的正負不要 短接，電路。不要短路，否則會損壞 PLC觸點。2、 先將PLC的電源線插進PLC正面的電源孔中，再將另

8、一端插到220V電源插板。3、 將電源置于開狀態，PLC置于STOP狀態，用計算機或編程器將總程序輸入PLC輸好程序后將PLC置于RUN狀態。4、接通 X24、X26o5、按下列步驟進行實訓操作：(5) PLC運行前把S1-S6撥到OFF狀態，Y3亮；(6) PLC 運行后，撥上 S2、S4、S6;(7) 撥上撥下啟動開關 X0 , Y2、Y3亮；(8) 使 S3=ON (撥上)，S4=OFF (撥下)，Y1、Y2、Y4 亮；(9) 使 S2=S6=OFF (撥下)；(10) 使 S1=S5=ON(撥上)；(11) 使 S仁S3=S5=OFF S2=S4=S6=ON Y3 燈亮；(12) S1

9、-S6均各有指示燈，燈亮為 ON燈滅為OFF。六、I/O接線圖電屈閥町Y1人LY1l電磁閥昨/1 丿«*Y2LlS3 /菱X3電磁閥說F-Y31>1S4 >46M/-.1 0電噬閥Y4i1 -土 Y4ciS5 /X3機S6 /X6C0M1COM2FUCOM12V圖2-1自控成形機的I/O接線圖七、梯形圖(hG JL3te JOS1330U1$UHIroox111SI1 PSISts況 sssu<css6f-90X止823ZZI：61宛!A7計31C60實訓三交通燈一、實訓目的1、學習交通燈的編程過程。2、學習功能指令的應用。二、實訓器材1、亞龍PLC-三菱主機單元一

10、臺。2、亞龍PLC交通燈控制單元一臺。3、編程器或計算機一臺。三、實訓原理交通燈控制要求：（1） 該單元設有啟動和停止開關 S1、S2,用以控制系統的“啟動”與“停止”。 S3還 可屏蔽交通燈的燈光。（2）交通燈顯示方式。當東西方向紅燈亮時，南北方向綠燈亮，當綠燈亮到設定時間時， 綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。當南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮周而復始，不斷循環。四、I/O分配表表3-1交通燈控制的I/O分配表I/O 口說明I/O 口說明X0啟動開關Y0東西紅燈X1停止開關Y1東西綠燈X2屏蔽開關Y2東西黃燈Y3南北紅燈Y4南北綠燈Y5南北黃燈五、實訓步驟1、

11、 將電源置于關狀態，嚴格按圖3-2 （圖略）所示接線，注意12V電源的正負不要短 接，電路不要短路，否則會損壞 PLC觸點。2、 先將PLC的電源線插進PLC正面的電源孔中，再將另一端插到 220V電源插板。3、 將電源置于開狀態，PLC置于STOP狀態，用計算機或編程器將總程序輸入PLC輸好程序后將PLC置于RUN狀態。4、接通X25。5、實訓操作過程如下：（1）將啟動S1先撥上再撥下，觀察交通燈的變化。（2） 撥上屏蔽開關S3,觀察燈的變化，撥下 S3,觀察燈的變化。（3） 撥上停止開關S2,觀察燈的變化，撥下 S2,觀察燈的變化。（4） 比較開關S2與S3的作用。S2使燈永遠熄滅，S3使

12、燈暫時熄滅。六、I/O接線圖七、梯形圖0M：D02n>001II>U02h)00(13iLfHR 119-II-:;IMSLS3_JPISMR主CMC機圖3-1交通燈控制的I/O接線圖_胸北綠EL2VFL2F£T SOC刖0劃*0陽<1UK1D0<諷4長ETSI<T1£ ¥004SET S2< YDC5K2C4750S7S3S3T血卜SBmHKirwoSEIYJ03:<73(IOCrwoi:仲S4:<TC<30】cwoir 仞s>:CYD02: <T5<20；何si:RET:rE9實訓四自動送

13、料裝車一、實訓目的用PLC構成自動送料裝車控制系統。二、實訓器材1、亞龍PLC-三菱主機單元一臺。2、亞龍PLC-自動送料裝車系統單元一臺。3、計算機或編程器一臺。三、實訓原理自動送料裝車系統控制要求：初始狀態，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示允許汽車進來裝料。料斗K2,電機M1、M2 M3皆為OFF。當汽車到來時（用S2開關接通表示），L2亮，L1滅，M3運行，電機M2在M3接通2秒后運行，電機M1在M2啟動2秒后運行，延時2秒后，料斗K2打開出料。當汽車裝 滿后，（用S2斷開表示），料斗K2關閉，電機M1延時2秒后停止，M2在M1停2秒后停止，M3在M2停2秒后停止。L1亮，L2滅，表示汽車可以開走。S1是料斗中料位檢測開關，其閉合表示料滿，K2可以打開，S1分斷時，表示料斗內未滿，K1打開，K2不打開。四、I/O分配表表4-1自動送料裝車系統的I/O分配表I/O 口說明I/O 口說明X0漏斗上限位開關S1Y0送料K1X1位置檢測開關S2Y1漏斗K2Y2電機M1Y3電機M2Y4電機M3Y5綠燈L1Y6紅燈L2五、實訓步驟1、 電源開關撥到關狀態，嚴格按圖4-2 （圖略）所示接線，注意12V電源的正負不要 短接，電路不要短路，否則會損壞PLC觸點。2、 先將PLC的電源線插進PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板