1、可編程序控制器課程設計題目：四層電梯控制模擬實驗目錄1 PLC的由來及發展趨勢 12電梯知識簡述2.1 電梯的由來 1.2.2 電梯的組成 2.2.3 電梯的工作原理 2.2.4 電梯的發展趨勢 3.3 實驗目的 3.4實驗器材 3.5實驗要求 3.6 實驗過程分析 3.7 程序梯形圖 4.8 注意事項 1.4.9 問題探討 1.4.10心得體會 1.4.參考文獻 1.4.1. PLC 的由來及發展趨勢20世紀60年代末，美國最大的汽車制造商通用汽車公司(GM為了適應汽 車型號不斷更新的需要， 想需找一種方法， 制造一種新型的工業控制裝置。 1968 年通用汽車公司公開招標，要求制造商為其裝備

2、線提供一種新型的通用控制器， 并提出了以下十項招標指標。(1) 編程簡單，可在現場修改和調試程序；(2) 維護方便，各部件最好采用插件方式；(3) 可靠性高于繼電接觸器控制系統；(4) 設備體積小于繼電器控制柜；（5）可將數據直接送入管理計算機；（6）在成本上可與繼電器控制競爭；（7）輸入量為115V交流；（8）輸出量是115V交流電壓，能直接驅動電磁閥；（9）在擴展時，原有系統只要很小的變動；（10）用戶程序存儲容量能擴展到4KB。美國數字設備公司（DEC中標，于1969年研制成功了一臺符合要求的控制 器，在通用汽車公司的汽車裝配線上試驗獲得成功。美國電氣制造商協會于1980年把這種控制器命

3、名為可編程序控制器（PLC。PLC未來發展趨勢（1）系統功能完善化（2）體系結構開放化及通信功能標準化（3）I/O模塊智能化及安裝現場化（4）功能模塊專用化（5）編程組態軟件圖像化（6）硬件結構集成化、冗余化（7）控制與管理功能一體化（8）向控制的開放性、SoftPLC方向發展2. 電梯的由來及發展趨勢2.1電梯的由來1887年，美國奧的斯公司制造出世界上第一臺電梯，這是一臺直流電動機傳動的電梯。它被裝設在1889年紐約德瑪利斯大廈。這座古老的電梯，每分鐘只能走10米左右。當初設計的電梯純粹是為了省力。1900年，以交流電動機傳動的電梯開始問世。1902年，瑞士的迅達公司研制成功了世界上第一臺

4、按鈕式自動電梯，采用全自動的控制方 式，提高了電梯的輸送能力和安全性。隨著超高層建筑的出現，電梯的設計、工藝不斷得到提高，電梯的 品種也逐漸增多。1900年，美國奧梯斯公司制成了世界上第一臺電動扶 梯。1950年又制成了安裝在咼層建筑外面的觀光電梯，使乘客能在電梯 運行中清楚地眺望四周的景色。中國最早的一部電梯出現在上海，是由美國奧的斯公司于1901年安裝的。1932年由美國奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在 安全運轉著。1951年，黨中央提出要在天安門安裝一臺由我國自行制造 的電梯，天津從慶生電機廠榮接此任，四個月后不辱使命，順利地完成 了任務。一屆三中全會后，沐浴著改革開放的春風

5、，我國電梯業進入 了高速發展的時期。如今，在我國任何一個城市，電梯都在被廣泛應用 著。電梯給人們的生活帶來了便利，也為我國現代化建設的加速發展提 供了強大的保障。2.2電梯的組成（1）曳引系統曳引系統的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。(2) 導向系統導向系統的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重 只能沿著導軌作升降運動。導向系統主要由導軌，導靴和導軌架組成。(3) 轎廂轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。門系統門系統的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統由轎廂門，層門，開門機，

6、門鎖裝置組成。(5) 重量平衡系統系統的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內，保證電梯的曳引傳動正常。系統主要由對重和重量補償裝置組成。(6) 電力拖動系統電力拖動系統的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電力拖動系統由曳引電動機，供電系統，速度反饋裝置，電動機調速 裝置等組成。電氣控制系統電氣控制系統的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置,選層器等組成。(8)安全保護系統保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發生。主要由電梯限速器、安全鉗、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安 全全窗

7、、電梯超載限制裝置、限位開關裝置組成。2.3 電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通 過減速器變速后帶動曳引輪轉動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產生的牽引力，實 現轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導靴可以沿著安 裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉，在失電情況下制 動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止狀態，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動 機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機

8、 負載穩定，轎廂得以準確停靠。電氣系統實現對電梯運動的控制，同時完成 選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統隨時顯示轎廂的運動方向和所 在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。2.4電梯的發展趨勢1電梯群控系統將更加智能化2超高速電梯速度越來越高3藍牙技術在電梯上廣泛應用4綠色電梯將普及3. 實驗目的1. 掌握PLC對工程實例的控制熟練運用PLC的指令及編程、調試方法；2. 熟悉針對電梯的編程方法；3. 熟悉PLC的輸出輸入使用方法及擴展模塊的連接和使用方法。4. 實驗器材1. 帶有編程器的計算機；2. 可編程序控制實驗裝置 1 臺；3. 四層電梯自動控制演示板 1 塊；4. 連接導線若干。5

9、. 實驗要求本實驗模擬實際電梯的運行過程， 整個系統由樓廳門口操作部分和轎廂操作 部分組成。樓廳門口部分由上、下按鍵，上、下指示和到位行程開關組成。 轎廂內設有選擇樓層按鍵和上升、下降指示組成， L1,L2,L3,L4 分別為一層 指示、二層指示、三層指示、四層指示， SQ1-SQ4為到位行程開關。電梯在 上升途中只能相應上升請求，任何相反方向的請求都無效。例，電梯停在一 層時，只有一層到位行程開關閉合時，必須按二、三層上升請求按鈕，電梯 才可響應，二、三層下降請求無效；同樣，電梯停在四層時，只有在四層到 位行程開關閉合時，必須二層、三層下降請求按鈕，電梯才響應，二三層上 升請求無效。6. 實

10、驗過程分析由于電梯工作過程繁多，下面通過四個例子來分析說明電梯的工作過程1 、上升過程分析1）從一層到四層：一樓行程開關 SQ1接通即X012時，電梯在一層，按下 S4即接通X000,請求到達四層，Y006得電，轎廂內請求到四層指示燈 SL4 亮，丫005得電，轎廂上升指示丫002得電，二層指示燈L2亮，按下SQ2即接 通X013,電梯到達二號，丫002失電，二層指示燈L2滅。丫001得電，三層指 示燈L3亮，按下SQ3即接通X014,電梯到達三層，Y001失電，三層指示燈 L3滅。直至接通X015即接通SQ4 Y006失電，SL4滅，Y005失電，轎廂上 升停止，丫000失電，L4滅，轎廂到

11、達四層。轎廂停在一層，轎廂外四層選擇 U4按下，請求到四層，工作過程同上。2）從一層到二、三層：一樓行程開關 SQ1接通即接通X012時，電梯在一 層，按下S2、S3即分別接通X002、X001，請求到達二、三層，丫010 Y007 得電，轎廂內請求到二、三層指示燈 SL2、SL3亮，丫005得電，轎廂上升指 示燈亮，轎廂上升。松開 SQ1 Y003得電，一層指示燈L1亮，過兩秒后，L1滅，電梯離開一層，丫002得電，二層指示燈L2亮，按下SQ2即接通X013, 電梯到達二層， 丫002失電，二層指示燈 L2 滅， 丫010失電，轎廂內請求到二 層指示燈SL2滅，松開SQ2 Y002得電，二層

12、指示燈L2亮，過兩秒后，L2 滅，電梯離開二層，Y001得電，三層指示燈L3亮。直至接通X014即接通 SQ3 Y007失電，SL3滅，丫005失電，轎廂上升停止，丫001失電，L3滅，轎 廂到達三層。轎廂停在一層，轎廂外部二、三層選擇 U2、U3 按下，請求到二三層，工作 過程同上。2、下降過程分析1） 從四層到一層：四樓行程開關SQ4接通即接通X015時，電梯在四層，按 下S1即接通X003,請求到達一層，Y011得電轎廂內請求到一層指示燈 SL1亮， Y004得電，轎廂下降指示燈亮，轎廂下降，松開 SQ4 Y000得電，四層指示燈 L4亮，過兩秒后，L4滅，電梯離開四層，丫001得電，三

13、層指示燈L3亮，按下 SQ3即接通X014,電梯到達三層，Y001失電，三層指示燈L3滅。Y002得電，二 層指示燈L2亮，按下SQ2即接通X013,電梯打大二層，丫002失電，二層指示燈 L2滅。Y003得電，一層指示燈L1亮。直至接通X012即接通X012SQ1 Y011失 電，SL1滅，丫004失電，轎廂下降停止，丫003失電，L1滅，轎廂到達一層。轎廂停在四層，轎廂外一層選擇 D1按下，請求到一層，工作過程同上。2）從三層到二、一層：三樓行程開關SQ3接通即接通X014時，電梯在三層， 按下S2、S1即分別接通X002、X003,請求到達二、一層，Y010 Y011得電，轎 廂內請求到

14、二、一層指示燈 SL2、SL1亮，丫004得電，轎廂下降指示燈亮，轎 廂下降。松開SQ3 Y001得電，三層指示燈L3亮，過兩秒后，L3滅，電梯離開 三層，丫002得電，二層指示燈L2亮，按下SQ2即接通X013,電梯到達二層，丫002 失電，二層指示燈L2滅，丫010失電，轎廂內請求到二層指示燈 SL2滅，松開SQ2 Y002得電，二層指示燈L2亮，過兩秒后，L2滅，電梯離開二層，丫003得電， 一層指示燈L1亮。直至接通X012即接通SQ1 Y011失電，SL1滅，Y004失電， 轎廂下降停止，丫003失電，L1滅，轎廂到達一層。轎廂停在三層，轎廂外部一、二層選擇 D1、D2按下，請求到二

15、、一層，工 作過程同上。7. 程序梯形圖-xnc>006血12X0B8Kill604 p 6H 4 LI .hit 7P 3 卜 6 B卜M7TM7TM1TM1TM7TM7TXI1TM1TM1T 二 二MTaM16X001TF-*X092HIXI00MlN1XDOb T ITil汕2>!UC4XIXJIH MIDMIOMI2Ml< MidMl 4-I< Ml 5)001F20卄MOOS4172xoaa-3PF< MIG< Ml 7Ml 885'I-廠7L6SW >U5W >小 >8MM9HMT >GSW >陽IM >

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