1、學習任務9 診斷與排除ABS故障一、任務描述診斷與排除ABS系統的常見故障是汽車ABS中最為常見的診斷與維修項目，按照不同車型的結構特點與故障現象進行診斷，查出故障原因并排除故障，有時需要進行修理作業。1、知識要求（1）熟悉ABS系統結構及工作原理；（2）理解ABS系統工作條件和工作過程；（3）掌握ABS系統故障的診斷與排除的方法思路2、技能要求（1）會進行ABS的正常工作特征與故障時典型特征的區別；（2）能夠利用檢測儀器和故障燈判斷ABS故障；（3）會進行ABS故障的初步檢查；（4）能夠進行ABS故障的診斷與排除方法。3、素質要求（1）選擇和使用工具合理；（2）拆裝工藝合理，操作規范；（3）

2、技術要求符合維修手冊；（4）安全文明生產，保證工具、設備和自身安全；（5）注意5S。二、任務實施項目一：ABS故障診斷（一）訓練目標與要求1.ABS故障診斷目的與要求；2.ABS故障診斷的規范與標準；3.ABS故障診斷的步驟。（二）訓練設備1.三類液壓制動系統的轎車底盤4臺；2.汽車四輛（有ABS裝置）；3.電腦診斷儀器若干；4.相關維修工具和舉升設備。（三）訓練步驟1ABS檢修注意事項大多數ABS都具有較高的工作可靠性，但在使用過程中仍免不了出現工作不良，對此應及時進行檢修，以確保制動系統的正常工作。ABS與常規制動系統相比，有其自身的特點，在檢修過程中應在以下幾個方面特別注意：1）在點火開

3、關處于ON位置時，不要拆裝系統中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制單元。2）在車上用外接電源給蓄電池充電時，要先斷開蓄電池正（負）極柱上的電纜線，然后對蓄電池充電，以免損壞電子控制單元。3）電子控制單元對高溫環境和靜電都很敏感，為防止其損環，在對汽車進行烤漆作業時，應將電子控制單元從車上拆下；在對車體進行電焊之前，應拔下電子控制單元的插接器，并戴好防靜電器。4）在拆卸制動管路或與其關聯的部件之前，應首先釋放ABS蓄壓器內的壓力，防上高壓制動液噴射傷人。5）在更換ABS制動管路或橡膠件時，應按規定使用標準件（高壓耐腐蝕件），以免管路破損而引起制動突然失靈。6）為保證維修質量，應保持維修場地和

4、拆卸之器件的清潔干凈，防止塵埃物進入壓力調節器或制動管路中。7）制動液侵蝕油漆能力較強，因此在維修液壓部件和加注制動液時，應防止制動液濺污油漆表面而使油漆失去光澤和變色。8）在維修輪速傳感器時，應防止碰傷齒圈的輪齒和傳感頭；也不可將齒圈作為支點撬動。否則，將造成輪齒變形，致使輪速傳感器信號不正常，影響ABS的正常工作。提示：為掌握ABS檢修時的注意事項,此處應結合實物進行講解。2ABS故障診斷的一般程序不同車型，甚至同一系列不同年代生產的汽車，由于裝用的ABS型號不一樣，其具體診斷方法與步驟均不盡相同。ABS故障診斷的一般程序如圖9-1所示。汽車進廠詢問客戶：故障現象發生的條件、時機；是否檢修

5、過、檢修的部位直觀檢查：駐車制動器能否完全釋放；制動液位是否正常；各管路接頭是否有滲漏；導線、插接器連接是否可靠；熔斷器是否可靠；蓄電池電壓是否正常讀取故障碼有故障碼無故障碼根據ABS的基本原理，結合電路圖，利用萬用表、示波器等逐一對各元件性能進行檢查使ABS工作后，先清碼再讀碼，其目的是排歷史故障碼。若故障碼仍然存在，則根據故障碼的提示進行檢修。圖9-1 ABS故障診斷的一般程序3.常規檢查做好常規檢查，發現比較明顯的故障，可以節省時間，提高效率。常規檢查主要包括以下幾個方面：檢查制動液面是否在規定范圍內。檢查所有繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固。檢查電子控制裝置導線插頭、插座是否連接良

6、好，有無損壞，搭鐵是否良好。檢查下列各部件導線插頭、插座和導線的連接是否良好：電動液壓泵、液壓單元、四個輪速傳感器、制動液面指示燈開關。檢查傳感器頭與齒圈間隙是否符合規定，傳感頭有無臟污。檢查蓄電池電壓是否在規定范圍內。檢查駐車制動器是否完全釋放。檢查輪胎花紋高度是否符合要求。提示：需要注意的是，常規制動系統的元件出了故障，可能使ABS工作不正常。因而不要輕易地判定ABS電子控制單元等元器件損壞。（1）制動液的更換與補充制動液具有較強的吸濕性，當制動液中含有水份后，其沸點降低，制動時容易產生“氣阻”，使制動性能下降。因此，一般要求每2年或1年更換制動液。提示：很多ABS具有液壓助力，由于蓄能器

7、可能蓄積有制動液，因此在更換或補充制動液時應按一定的程序進行。更換或補充制動液的程序如下：先將新制動液加至儲液罐的最高液位標記處，如圖9-2所示中的“”標記處；圖9-2 儲液罐最高液位標記如果需要對制動系統中的空氣進行排除，應按規定的程序進行空氣排除；將點火開關置于ON位置，反復踩下和放松制動踏板，直到電動泵開始運轉為止；待電動泵停止運轉后，再對儲液罐中的液位進行檢查；如果儲液罐中的制動液液位在最高液位標記以上，先不要泄放過多的制動液，而應重復以上的3和4過程；如果儲液罐中的制動液液位在最高液位標記以下，應向儲液罐再次補充新的制動液，使儲液罐中的制動液液位達到最高標記處，但切不可將制動液加注到

8、超過儲液罐的最高標記，否則，當蓄能器中的制動液排出時，制動液可能會溢出儲液罐。（2）制動系統的排氣液壓制動系統有空氣滲入時，會感到制動踏板無力，制動踏板行程過長，致使制動力不足，甚至制動失靈。當ABS的液壓回路內混入空氣后，同樣會引起制動效能不良。因此，在空氣滲入液壓系統中后，必須對制動液壓系統進行空氣的排除。在進行空氣排除之前，應檢查液壓制動系統中的管路及其接頭是否破裂或松動；檢查儲液罐的液位是否符合要求。ABS系統的排氣方法有儀器排氣和手動排氣，應根據不同的車型和條件進行選擇。儀器排氣a.將車輛停放在水平地面上，抵住車輪前后，將自動變速器的選當桿置于P位；b.松開駐車制動器；c.安裝ABS

9、檢測儀（具有排氣的控制功能）或專用排氣試驗器的接線端子；提示：ABS檢測儀器或專用排氣試驗器用于代替ABS電子控制單元對電動液壓泵等進行控制。d.向用于制動主缸和液壓組件的儲液罐加注制動液到最大液面高度；e.起動發動機并以怠速運轉幾分鐘；f.穩穩地踩下制動踏板，使檢測儀器進入排氣程序，并且感到制動踏板有反沖力。g.按規定順序打開放氣螺釘。注意：有的車型要求排氣必須對ABS和常規制動系統分別進行，排氣分為三個步驟進行，即先給常規制動系統排氣，然后再利用儀器對液壓控制系統排氣，最后再對常規制動系統排氣。手動排氣a.排氣前的準備準備必要的工具、制動液容器、擦布和軟管等，仔細閱讀對應車型的維修手冊中的

10、相關內容；清洗儲液罐蓋及周圍區域；拆下儲液罐蓋，檢查儲液罐中的液面高度，必要時，加注到正確液面高度；安裝儲液器罐；b、制動壓力調節器與制動主缸及制動輪缸的排氣將排氣軟管裝到后排氣閥上，將軟管的另一端放在裝有一些制動液的清潔容器中。踩下制動踏板并保持一定的踏板力，緩慢擰開后排氣閥1/23/4圈，直到制動液開始流出。關閉該閥后松開制動踏板。重復進行以上步驟，直到流出的制動液內沒有氣泡為止；拆下儲液罐蓋，檢查儲液罐中的液面高度，必要時，加注到正確液面高度；按規定的排氣順序，在其它車輪上進行排氣操作。提示：排氣順序為右后輪左后輪右前輪左前輪4、警告燈診斷裝有ABS的汽車在儀表盤上設有制動警告燈（紅色）

11、和ABS系統故障警告燈（黃色）。正常情況下，點火開關打開，ABS故障警告燈和制動警告燈應閃亮約2S，一旦發動機運轉起來，駐車制動桿在釋放位置，兩個警告燈應熄滅，否則說明ABS有故障。可利用兩燈的閃亮規律，粗略地判斷出系統發生的故障的部位。警告燈診斷見表9-1。表9-1 警告燈診斷表警告燈故障現象可能原因ABS故障警告燈亮ABS不起作用1輪速傳感器不起作用2液控單元不良3ABS電子控制單元不良ABS故障警告燈不亮踩制動踏板時，踏板振動強烈1制動開關失效或調整不當2制動開關線路或插接件脫落3制動鼓（盤）變形4車輪轉速傳感器信號不良5液控單元不良ABS警告偶爾或間歇點亮ABS作用正常，只要點火開關關

12、閉后再打開，ABS故障警告即會熄滅1ABS電子控制單元插接器松動2輪速傳感器導線受干擾3輪速傳感器內部工作不良4車輪輪轂軸承松曠5制動管路中有空氣6制動輪缸工作不良7制動蹄襯片不良制動警告燈亮制動液缺乏或駐車制動拖滯1駐車制動器調整不當2制動油管或制動輪缸漏油3制動警告燈搭鐵ABS故障警告燈和制動警告燈亮ABS不起作用1兩個以上輪速傳感器故障2ABS電子控制單元故障3液控單元工作不良提示：為掌握警告燈的診斷方法，此處應結合車輛進行講解。5、故障碼診斷大多ABS具有自診斷和失效保護功能，當點火開關處于ON位置時，電子控制單元將會自動地對自身、輪速傳感器、制動壓力調節器中的電器元件進行靜態測試。在

13、此期間，如果ABS電子控制單元發現系統中存在故障，則電子控制單元會以故障碼的形式儲存記憶故障情況，并持續點亮ABS警告燈。當汽車的速度達到一定值時，ABS的電子控制單元還要對系統中的一些電器元件進行動態測試，如果發現系統中有故障存在，電子控制單元會以故障碼的形式存儲記憶故障情況。診斷ABS故障時，按照設定的程序和方法可讀取故障碼。維修人員可根據故障碼的含義確定故障的范圍。（1）故障碼的讀取與清除故障碼的讀取方法有人工和儀器兩種，具體應用根據車載電子控制單元的功能及維修設備條件選擇。1）人工讀取故障碼人工讀取故障碼的方式通常有：通過ABS警告燈閃爍讀取、通過電子控制單元盒上的二極管燈讀取、通過自

14、制的發光管燈讀取、通過自動空調面板讀取等幾種。但讀取故障碼的一般程序是：將點火開關置于OFF位置；用跨接線跨接診斷插座中的相應端子；將點火開關置于ON位置，以正確的方法計數警告燈或發光二極管的閃爍次數，確定故障碼；從維修手冊中查找故障碼所代表的故障情況。排除故障后，按規定程序清除故障碼。豐田車系ABS故障碼的讀取方法如下：將維修連接器接頭分開或將WA與WB之間的短接插銷拔出，如圖9-3所示。接通點火開關，將發動機室內的故障診斷座或駕駛室內的TDCL連接器的TC與E1端子用跨接線連接，如圖9-4所示。儀表盤上的ABS警告燈即可閃爍出故障碼。圖9-3 維修連接器接頭和WA、WB接頭圖9-4 跨接T

15、C與E1端子a）駕駛室內的TDCL b）發動機室內的故障診斷座如果電子控制單元存儲有故障碼，ABS警告燈先以0.5秒的間隔閃爍顯示故障碼的十位數，在十位數閃爍顯示結束后，再隔1.5秒開始以0.5秒的間隔閃爍顯示個位數。兩個故障代碼之間的閃爍間隔為2.5秒。如果電子控制單元中沒有故障代碼，則ABS警告燈以0.25秒的間隔連續閃爍。如圖9-5所示為正常碼和故障碼“11”和“12”的閃爍方式。圖9-5 正常碼及故障碼“11”和“12”的閃爍方式ABS故障排除后，應將電子控制單元所存儲的故障碼清除。清除故障碼的方法是在滿足下列條件的情況下，在3S內連續踩制動踏板8次，即可清除故障碼。a. 汽車停穩；b

16、.跨接診斷座TC與E1端子；維修連接器接頭分開或將WA與WB之間的短接插銷拔出；c. 點火開關接通。清除故障碼后，再將TC與E1跨接線拆去，將維修連接器接頭插好或將WA與WB短接銷插好。提示：為掌握人工讀取故障碼的方法，此處應結合車輛進行講解。2）儀器讀取故障碼故障碼掃描儀可以從ABS電子控制單元存儲器中讀取故障碼，同時還具有故障碼翻譯、檢測步驟指導和基本判斷參數提供等功能。用V.A.G1552車輛系統測試儀讀取桑塔納2000俊杰轎車ABS故障碼的程序如下：a.檢查車輛是否符合檢測條件，包括所有車輪必須安裝規定的并且尺寸相同的輪胎，輪胎氣壓符合要求；常規制動系統正常；所有熔斷絲完好；蓄電池的電

17、壓正常。b.關閉點火開關，打開診斷接口蓋板（位于換檔桿前端的防塵罩下），將故障診斷儀V.A.G1552用診斷連接線連接在診斷接口上，如圖9-6所示。圖9-6 連接V.A.G1552c.打開點火開關，顯示屏顯示：汽車系統測試 幫助輸入地址指令××Test of vehicle systems HELPInsert address word××d.按“0”或“3”鍵選擇“制動系電控系統”，此時顯示屏顯示：汽車系統測試 確認03-制動系電控系統Test of vehicle systems Q03-Brake electronicse.按“Q”鍵確認輸入，此時

18、顯示屏顯示ABS電子控制單元識別碼：3A0 907 379 ABS ITT AE20GI VODCoding 04505 WCS××××××f.按“”鍵，此時顯示屏顯示：汽車系統測試 幫助選擇功能××Test of vehicle systems HELPSelect function××g.按“0”和“02”鍵選擇“查詢故障存儲器”，此時顯示屏顯示：汽車系統測試 確認02-查詢故障存儲器Test of vehicle systems Q02-Interrogate fault memoryh,

19、按“Q”鍵確認輸入，顯示屏上顯示所存儲故障的數量或“未發現故障”：發現×個故障 X Faults recognized 未發現故障 No fault recognized i按“”鍵，故障依次顯示出來。j.故障顯示完畢后，按“”鍵返回到初始位置，此時顯示屏顯示與第（6）相同。故障排除后，按以下步驟清除故障碼。k.按“0”和“5”鍵選擇“清除故障存儲器”，此時顯示屏顯示：汽車測試系統 確認05-清除故障存儲器Test of vehicle systems Q05-Erase fault memory l.按“Q”鍵確認輸入，此時顯示屏顯示：汽車測試系統 故障存儲器已被清除Test of

20、 vehicle systems Fault memory is erased!h.按“”鍵，此時顯示屏上的顯示與“6”相同。q.按“0”和“6”鍵選擇“結束輸出”，此時顯示屏顯示：汽車測試系統 確認06-結束輸出Test of vehicle systems Q06-end outputr.按“Q”鍵確認，此時顯示屏上顯示與“3”相同。s.關閉點火開關，ABS故障警告燈和制動警告燈亮約2S后必須熄滅。故障碼表示了故障的性質和范圍，這些內容一般由汽車制造廠提供，列入維修手冊中，表9-2為桑塔納2000俊杰轎車ABS故障碼的內容。表9-2 ABS故障碼表V.A.G1552顯示屏顯示可能的故障原因

21、故障排除方法末發現故障如果在維修完畢后，用V.A.G1552查詢故障后未發現故障，自診斷結束。如果顯示屏顯示出“未發現故障”，但ABS不能正常工作，則應按以下步驟操作：（1）以大于20km/h的車速，進行緊急制動試車（2）重新用V.A.G1552查詢故障，仍無故障顯示（3）在無自診斷的情況下著手尋找故障，全面進行電氣檢查00668汽車30號線終端電壓信號超差電壓供應線路、連接插頭、熔絲故障檢查電控單元供電線路、熔絲和連接插頭01276ABS液壓泵（V64）信號超差電動機與電控單元連接線路對正極或對地短路、斷路；液壓泵電動機故障檢查線路、進行執行元件診斷65535電控單元電控單元故障更換電控單元

22、01044電控單元編碼不正確電控單元25針插頭端子6和22之間斷路或短路檢查線路、線束的插頭01130ABS工作信號超差與外界干涉信號源發生電氣干涉（高頻發射），例如：非絕緣的點火電纜線（1） 檢查所有線路連接對正極或對地是否短路（2） 清除故障碼（3） 在車速大于20km/h的車速時，進行緊急制動試車（4） 再次查詢故障碼00283左前輪速傳感器（G47）輪速傳感器導線、傳感器線圈、傳感器的線路短路或斷路；連接插頭松動；傳感器和齒圈的間隙超差（1）檢查輪速傳感器與電控單元的線路和連接插頭（2）檢查傳感器和齒圈的安裝間隙（3）讀取數據流00285右前輪速傳感器（G45）同上同上00287右后輪

23、速傳感器（G44）同上同上00290左后輪速傳感器（G46）同上同上提示：為掌握儀器讀取故障的方法，此處應結合車輛和儀器進行講解。（2）根據故障碼診斷故障故障碼能夠顯示故障的性質和范圍，維修人員可根據故障碼的提示迅速、準確地確定故障的性質和部位，有針對性地檢查有關部位、元件和線路，將故障排除。根據故障碼進行故障的診斷與排除時，調出故障碼后應對照維修手冊查看故障碼的含義，結合該車電路和有關元件的檢測方法，按相應步驟診斷和排除故障。以下為桑塔納2000俊杰轎車依據故障碼診斷和排除故障的流程。故障碼01276當車速超過20Km/h時，ABS電子控制單元監控到電動機不能正常工作，就會記錄此故障碼。可能

24、原因：電源供應短路或搭鐵；電動機線束松脫；電動機損壞。故障診斷：如果蓄電池過度放電，電動機將無法驅動，所以在進行電動機驅動測試時，應先確認蓄電池電壓是否正常。進行電動機驅動時車輛須在靜止狀態下。故障碼01276的診斷步驟如圖9-7所示。將電動機線束插頭拔下，將蓄電池直接接到電動機插頭上，看電動機是否工作不正常正 常更換液控單元檢查熔斷絲和ABS電子控制單元的插頭不正常正 常更換熔絲或線束連接電動機線束，將點火開關轉到“ON”位置，清除故障碼，利用V.A.G1552做液控單元的診斷故障是否重現是不是更換ABS電子控制單元參照偶發性故障檢查圖9-7 故障碼01276的診斷步驟故障碼00283、00

25、285、00290、00287當檢查不到線路開路，但車速到達20Km/h以上仍沒有信號輸出時，此故障碼出現。可能原因：輪速傳感器漏裝；輪速傳感器線圈或線束短路；輪速傳感器與齒圈之間間隙過大或是齒圈損壞；ABS電子控制單元故障。故障診斷：故障碼00283、00285、00290、00287的診斷步驟如圖9-8所示。更換電子控制單元檢查傳感器安裝是否正確不正確正 確將其安裝正確檢查傳感器輸出電壓正常不正常檢查各個車輪轉速傳感器不正常正常更換傳感器檢查各個傳感器齒圈若齒圈損環應更換若傳感器齒圈正常，應檢查車輪輪轂軸承的間隙若軸承間隙不正常，應修理或更換若軸承間隙正常，則應檢查傳感器與ABS電子控制單

26、元之間的線束圖9-8 故障碼00283、00285、00290、00287的診斷步驟當車速20Km/h時，若傳感器信號超出公差范圍，也出現此故障碼。其原因可能是傳感器線圈或線束間歇性接觸不良或短路；傳感器與齒圈間的間隙過大或過小；齒圈損壞。當傳感器存在可識別的斷路、短路等故障時，也出現此故障碼。其可能的原因是傳感器接觸不良、線圈或線束短路或ABS電子控制單元中的傳感器信號處理電路有故障。故障碼00668當供電端子30未提供電壓或電壓太高時，出現此故障碼。可能原因：熔斷絲燒斷；蓄電池電壓太低或太高；ABS電線線束插接件損壞；ABS電子控制單元損壞。故障診斷：故障碼00668的診斷步驟如圖9-9所

27、示。檢查ABS的30A熔斷絲不正常正 常更換熔斷絲斷開ABS電線線束與電子控制單元的連接，點火開關處于“ON”位置，測量ABS電線線束下列端子間電壓值：端子8+9：9.516.5V；端子24+25：9.516.5V端子8+23：9.516.5V若測量電壓正常，則應更換電子控制單元不正常檢查ABS線束插頭不正常修理插接件正 常重試。不正常現象是否重現不重現。則參照偶發性故障檢查若故障現象重現，則應檢查蓄電池的電壓是否正常ABS線束插頭圖99 故障碼00668的診斷步驟（3）無故障碼時的故障診斷電子控制單元的故障診斷系統是檢測它的輸入、輸出信號是否在規定的范圍內變化，若信號超出了規定的范圍，則判定

28、為故障。但有時輸入、輸出信號雖然在規定范圍內，卻不能正確的反應系統的工況，造成ABS工作不良。此時應借助測試儀讀取系統各傳感器的數據并與標準數據比較，進一步檢查各傳感器或開關信號是否正常，以確認故障原因和部位。而且，系統中的機械故障也不能通過電子回路反映出來。因此，應根據其表現出來的現象進行分析，以以確認故障原因和部位。ABS工作異常可能原因：傳感器安裝不當；傳感器線束有問題；傳感器損壞；傳感器沾附異物；車輪軸承損壞；液控單元損壞；ABS電控單元損壞。故障診斷：ABS工作異常的故障診斷如圖9-10所示。用V.A.G1552做液控單元診斷。若不正常，則應更換液控單元。檢查傳感器安裝是否正確不正確

29、正 確將其安裝正確檢查傳感器輸出電壓正常不正常檢查各個車輪轉速傳感器不正常正常更換傳感器檢查各個傳感器齒圈若齒圈損環應更換若傳感器齒圈正常，應檢查車輪輪轂軸承的間隙若軸承間隙不正常，應修理或更換若軸承間隙正常，則應檢查傳感器與ABS電子控制單元之間的線束若插接件不正常，則應修理或更換插接件換若插接件、線束正常，則應檢查故障現象是否重現若故障現象不重現，則參考偶發性故障維修要點若故障重現，則應拆下ABS電子控制單元，檢查ABS線束下列接線柱間的電阻值是否符合標準值？（標準值為1.01.3K）。左前輪：4+11；右前輪：3+18；左后輪：2+10；右后輪：1+17注意：測量時同時搖動傳感器線束和插

30、接器。若某線束電阻值不符合要求，則應修理更換線束或插接件若線束電阻值符合要求，則應更換ABS電子控制單元圖9-10 ABS工作異常的故障診斷制動踏板行程過長可能原因：制動液滲漏；出油閥泄漏；系統中有空氣；制動盤嚴重磨損；駐車制動器調整不當。故障診斷：制動踏板行程過長診斷如圖9-11所示。目視檢查液壓管接頭是否泄漏不正常正常按要求擰緊管接頭檢查制動盤損情況若制動盤磨損嚴重，應更換若制動盤符合要求，則應檢查駐車制動調節裝置若駐車制動調節裝置不正常，應更換若駐車制動調節裝置正常，則應作系統的排氣檢查系統仍不正常，重新排氣系統正常，則用V.A.G1552的液壓控制功能測試檢查出油閥功能圖9-11 制動

31、踏板行程過長的診斷（4）偶發性故障在電子控制系統中，在電氣線路和輸入、輸出信號的地方，可能出現瞬時接觸不良問題，從而導致偶發性故障或在ABS電子控制單元自檢時留下故障碼。如果故障原因持續存在，那么只要按照故障碼診斷步驟就可以發現不正常的部位，不過有時候故障發生的原因會自行消失，所以不容易找出問題的原因。在這種情況下，可按下列方式模擬故障，檢查故障是否再現。當振動可能是主要原因時將接頭輕輕地上下左右搖動；將線束輕輕地上下左右搖動；將傳感器輕輕地上下左右搖動；提示：傳感器在車輛上運動時因懸架系統的上下移動，可能造成短暫的開/短路。因此檢查傳感器信號時必須進行實車行駛試驗。當過熱或過冷可能是主要原因

32、時用吹風機加熱被懷疑有故障的部件；用冷噴霧劑檢查是否有冷焊現象；當電源回路接觸電阻過大可能是主要原因時：打開所有電器開關，包括前照燈和后窗作霜開關。如果此時故障沒有出現，則應等到下次故障再次出現時才能診斷故障。項目二：防滑控制系統的維護與檢修（一）訓練目標與要求1.防滑控制系統的維護與檢修目的與要求；2.防滑控制系統的維護與檢修的規范與標準；3.防滑控制系統的維護與檢修的步驟。（二）訓練設備1.三類液壓制動系統的轎車底盤4臺；2.汽車四輛（有防滑控制裝置）；3.電腦診斷儀器若干；4.相關維修工具和舉升設備。（三）訓練步驟1、使用與維修中的一般性注意事項目前，大多數防滑控制系統都具有很高的工作可

33、靠性，通常無需對其進行定期的特別維護，但在使用、維護和檢修過程中，應在以下幾個方面特別注意：（1）在點火開關處于點火位置時，不要拆裝系統中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制單元。要拆裝系統中的電器元件和線束插頭，應先將點火開關斷開。（2）不可向電子控制單元供給過高的電壓，否則容易損壞電子控制單元，所以，切不可用充電機起動發動機，也不要在蓄電池與汽車電系連接的情況下，對蓄電池進行充電。（3）電子控制單元受到碰撞和敲擊也極容易引起損壞，因此，要注意使電子控制單元免受碰撞和敲擊。（4）高溫環境也容易損壞電子控制單元，所以，在對汽車進行烤漆作業時，因將電子控制單元從車上拆下。另外，在對系統中的電器

34、元件或線路進行焊接時，也應將線束插頭從電子控制單元上拆下。（5）不要讓油污沾染電子控制單元，特別是電子控制單元的端子更要注意，否則會使線束插頭接觸不良，影響系統的正常工作；要用砂紙打磨系統中各插頭的端子，否則也會造成接觸不良。（6）在蓄電池電壓過低時，系統將不能進入工作狀態，因此，要注意對蓄電池的電壓進行檢查，特別是當汽車長時間停駛后初次起動時更要注意。（7）不要使車輪轉速傳感器和傳感器齒圈沾染油污或其他臟污，否則車輪轉速傳感器產生的車輪轉速信號就可能不夠準確，影響系統的控制精度，甚至使系統無法正常工作。另外，不要敲擊轉速傳感器，否則很容易導致傳感器發生消磁現象，從而影響系統的正常工作。（8）

35、由于在很多具有防滑制動功能的制動系統中都有供給防抱死制動壓力調節所需能量的蓄能器，所以在對這類制動系統的液壓系統進行維修作業時，應首先使蓄能器中的高壓制動液完全釋放。以免高壓制動液噴出傷人。在釋放蓄能器中的高壓制動液時，先將點火開關關閉，然后反復地踩下和放松制動踏板，直到制動踏板變得很硬時為止。另外，在制動液壓系統未完全裝好之前，不能接通點火開關，以免電動泵通電運轉。（9）具有防滑控制功能的制動系統應使用專用的管路，因為制動系統往往具有很高的壓力，如果使用非專用的管路極易損壞。（10）大多數防滑控制系統中的車輪轉速傳感器、電子控制單元和制動壓力調節裝置都是不可修復的，如果發生損壞，應該進行整體

36、更換。（11）在對制動液壓系統進行過維修以后，或者在使用過程中發覺制動踏板變軟時，應按照要求的方法和順序對制動系統進行空氣排除。（12）應盡量選用汽車生產廠家推薦的輪胎，如要換用其他型號的輪胎，應該選用與原車所用輪胎的外徑、附著性能和轉動慣量相近的輪胎，但不能換用不同規格的輪胎，因為這樣會影響防滑控制系統的控制效果。（13）在防抱死警告燈持續點亮的情況下進行制動時，應注意控制制動強度，以免因制動防抱死系統失效而使車輪過早發生制動抱死。2.制動液及制動液的更換及補充（1）對防滑控制制動系統制動液的要求防滑控制制動系統工作時，要以78次/秒的頻率進行減壓、保壓、增壓的循環動作，因此，對制動液的要求

37、比普通制動系統的要更高。對防滑控制制動系統制動液的基本要求如下：1） 沸點要高（不低于260），保證制動時不會產生“氣阻”。2） 運動粘度要低，以保證防滑控制制動系統工作時“減壓保壓增壓”循環動作反應及時。3） 對金屬、橡膠等無腐蝕性。4） 能長期保存，性能穩定，在使用中，高、低溫頻繁變化時其化學性能應無大的變化。5） 吸濕沸點要高，吸濕沸點是指制動液在吸濕率（含水量）為3.5%時的沸點。表9-5所列的是美國運輸部（DOT）的制動液標準。目前，日、美、韓等國的轎車一般都推薦用DOT3，或與之相當的制動液DOT4，不推薦在防滑控制制動系統中使用硅酮型制動液DOT5。 DOT制動液標準 表9-3制

38、動液規格沸點（）吸濕沸點（）運動粘度（cd）DOT3205以上140以上1500以下DOT4230以上155以上1800以下DOT5260以上180以上900以下（2）制動液的更換及補充以乙二醇為基液的DOT3和DOT4制動液，是一種吸濕性較強的液體，一年的吸濕率可高達3%。不同的使用條件和環境，其吸濕率不同。當制動液中含有水分后，其沸點下降，制動時易產生“氣阻”，使制動可靠性下降；含有水分的制動液其腐蝕性也增大了。因此，一般在吸濕率達到3%時就應更換制動液。3%的吸濕率是制動液使用過程中1到2年的自然吸濕程度，因此，一般要求每2年或1年更換制動液。現在，一些專家提出，防滑控制制動系統應每年更

39、換一次制動液，以確保制動的可靠性。在對具有液壓動力或助力的制動系統進行制動液更換或補充時，由于蓄能器中可能蓄積有制動液，因此，在更換或補充制動液時應按如下程序進行：1） 先將新制動液加至儲油室的最高液位標記處，如圖9-12中的“”標記處；2） 如果需要對制動系統中的空氣進行排除，應按規定的程序進行空氣排除；3） 將點火開關置于點火位置，反復地踩下和放松制動踏板，直到電動泵開始運轉為止；4） 待電動泵停止運轉后，再對儲油室中的液位進行檢查；5） 如果儲油室中的制動液液位在最高液位標記以上，先不要泄放過多的制動液，而應重復以上的3）和4）過程；6） 如果儲油室中的制動液液位在最高液位標記以下，應向

40、儲油室再次補充新的制動液，使儲油室中的制動液液位達到最高標記處，但切不可將制動液加注到超過儲油室的最高液位標記；否則，當蓄能器中的制動液排出時，制動液可能會溢出儲油室。圖9-12 儲油室最高液位標記在具有防滑控制功能的制動系統中，防滑控制系統的電子控制單元通常根據液位開關輸入的信號對儲油室的制動液液位進行監測，當制動液液位過低時，防滑控制系統將會自動關閉，因此，應定期對儲油室中的制動液液位進行檢查，并及時補充制動液。另外，在采用可變容積調壓方式的防滑控制系統中，調壓介質通常采用礦物油，對礦物油儲油室的液位也應定期檢查，并根據需要及時補充規定規格的礦物油。3、制動系統的排氣制動液壓系統中有空氣侵

41、入時，就會感到制動踏板無力，制動踏板行程過長，致使制動不足，甚至制動失靈。因此，在制動液壓系統中有空氣侵入時，特別是在制動液壓系統進行修理以后，必須對制動液壓系統進行空氣排除。由于具有防滑控制功能的制動系統比常規的制動系統更為復雜，將空氣從制動液壓系統中完全排除也就更為困難，特別是當制動壓力調節裝置中有空氣存留時，往往需要依照特定的程序并借助專用的工具或儀器才能將其中的空氣完全排除。圖9-13 制動主缸的放氣在進行空氣排除以前，應先排除制動系統中存在的故障，并檢查制動液壓系統中的管路及其接頭，如發現管路破裂或接頭松動。應進行修理。另外，在進行空氣排除以前，還應檢查儲油室中的液位情況，如果發現液

42、位過低，應先向儲油室補充制動液。在對具有防滑控制功能的制動系統進行空氣排除時應特別小心，因為在蓄能器中往往蓄積著壓力很高的制動液或礦物油，如果在松開排氣螺釘時不注意，高壓油液可能會噴出傷人。下面以凌志LS400 為例介紹其制動系統的排氣方法。（1）不帶TRC的防抱死制動系統的放氣1）制動主缸的放氣（圖9-13）從制動主缸上脫開制動管路；緩慢踩下制動踏板并踩住不放；用手指堵塞出油管，放開制動踏板；重復步驟（2）和（3） 34次。2）制動管路放氣（圖9-14）圖9-14 制動管路放氣把乙烯管接到制動輪缸上；踩下制動踏板數次，然后在踩下制動踏板時松開放氣塞；到制動液停止六畜時流出時擰緊放氣塞，然后放

43、開制動踏板；重復第2和第3步驟，直到制動液中的空氣全部放出為止；對每個車輪重復上述步驟，放出制動管路中的空氣。注：在對制動系統放氣之前，先向儲油室加注制動液，制動液為SAEJ1703或FMVSSNO.116DOT3。放氣結束后，再檢查液位，必要時再添加。（2）牽引控制系統（TRC）的放氣修理制動主缸或牽引控制系統（TRC）時應放出TRC系統內的空氣。應注意，TRC系統內制動液處于高壓狀態，可能會突然噴出。因此務必小心操作。放氣步驟：1） 把乙烯管接到蓄壓器的放氣塞上，然后擰松放氣塞；2） 啟動發動機，驅動蓄壓器，直到制動液中空氣全部排出為止；3） 擰緊放氣塞并停機；4） 拆下空氣濾清器，然后暫

44、時換裝一個以便啟動動發動機；5） 把乙烯管接到TRC執行器的放氣塞上，然后擰松放氣塞；6） 啟動發動機，開動TRC泵馬達，直到制動液中所有空氣排出為止；7） 擰緊放氣塞停機。放氣結束后，應檢查制動液液位，必要時添加，制動液為SAEJ1703或FMVSSNO.116DOT3。添加制動液應在發動機怠速工況時。4.、防滑控制系統的故障自診斷防滑控制系統大都具有自診斷和故障保險功能，當點火開關開始處于點火位置時，電子控制單元（ECU）將會自動地對自身、車輪轉速傳感器、制動壓力調節裝置中的電器元件（如電磁閥、電動機）、繼電器等進行靜態測試。在此期間，防抱死警告燈（或者包括防滑轉警告燈）將會自動點亮，由此

45、可以檢查防抱死警告燈及其線路是否存在故障。系統靜態自檢持續的時間很短，一般只需35s。在自檢過程中，如果電子控制單元（ECU）發現系統中存在故障時，電子控制單元（ECU）將會以故障代碼的形式存儲記憶故障情況，防抱死警告燈將會持續點亮，防滑控制系統將不進入工作狀態，汽車的制動系統恢復為常規的制動系統。在自檢過程中，如果電子控制單元（ECU）未發現系統中有故障存在時，在自檢過程結束以后，防抱死警告燈將會自動熄滅。當汽車的速度達到一定值時，例如5km/h或8km/h時，防滑控制系統的電子控制單元（ECU）還要對系統中的一些電器元件（如車輪轉速傳感器、電磁閥和電動泵等）進行動態測試。在動態測試時，如果

46、發現系統中有故障存在，電子控制單元（ECU）將會以故障代碼的形式存儲記憶故障情況，并使防抱死警告燈持續點亮，汽車的制動系統將恢復為常規制動系統。此外，電子控制單元（ECU）在系統處于工作狀態期間通過對系統中的電器元件進行監測，檢查系統中是否存在故障，一旦發現系統中發生故障，電子控制單元（ECU）將會以故障代碼的形式存儲記憶系統的故障情況，并使系統退出工作狀態，防抱死警告燈也會持續點亮。總之，當防抱死警告燈持續點亮時，就表明系統因故障已退出工作狀態，已將故障情況以故障代碼的形式存儲記憶。但是，并非系統中的所有故障都可由電子控制單元（ECU）檢查出來，因此，即使防抱死警告燈未持續點亮，但發覺系統的

47、工作不正常時，也需對系統進行檢查。具有自診斷功能的防滑控制系統將故障代碼存儲在非易失存儲器中，即使將點火開關斷開，甚至拆下蓄電池，故障代碼也不會自行消除。大多數具有自診斷功能的防滑控制系統可以通過跨接診斷插座中相應的端子，根據儀表板上的警告燈或電子控制單元（ECU）上的發光二極管的閃爍情況讀取故障代碼，然后從維修手冊中查找故障代碼所代表的故障情況，也可以利用解碼器直接讀取故障代碼。也有一些防滑控制系統只能用解碼器讀取故障代碼，如德爾科ABS 。但是，即使是同一種防滑控制系統，在不同的車型上，診斷端子在診斷插座中的排列順序也可能不同，所以，應根據維修手冊確定所要跨接的端子。另外，不同的防滑控制系

48、統在讀取故障代碼時集散地或發光二極管的閃爍情況和技術方法也不同，應該根據維修手冊中說明的技術方法讀取故障代碼。如果電子控制單元（ECU）中存儲有多個故障代碼，在讀取故障代碼時，所存儲的故障代碼會以特定的順序進行顯示。通過警告燈或發光二極管閃爍的方式，讀取故障代碼的一般程序是：（1）將點火開關置于斷開位置（OFF）；（2）用跨接線跨接診斷插座中的相應端子；（3）將點火開關置于點火位置，以正確的方法計數警告燈或發光二極管的閃爍次數，確定故障代碼；（4）從維修手冊中查找故障代碼所代表的故障情況。利用解碼器讀取故障代碼時，選擇合適插頭的線束與診斷插座和解碼器插接，再選擇相應的軟件，從解碼器的顯示屏上就

49、可以直接讀取簡明的故障情況。在防滑控制系統的故障排除以后，還需要通過特定的方法清除電子控制單元（ECU）中存儲的故障代碼。否則，盡管系統已經恢復正常，但電子控制單元（ECU）仍將存儲記憶故障代碼。對于不同的車型，防滑控制系統故障代碼的讀取與清除方式可能不同，下面介紹凌志LS400轎車防滑控制系統的故障代碼讀取與清除方法。凌志LS400轎車的ABS和TRC故障代碼的讀取和清除方法基本相同，只是ABS故障代碼由ABS警告燈閃爍顯示，而TRC故障代碼由TRC指示燈閃爍顯示。讀取故障代碼時，將點火開關轉到“ON”位置，（讀取ABS故障代碼時要脫開維修連接器，如圖9-15所示），用專用診斷儀器SST與診

50、斷插座插接，或者用跨接線跨接診斷插座中的Tc和E1端子。如果電子控制單元（ECU）中沒有存儲故障代碼，2s以后，ABS警告燈（或TRC指示燈）將以0.25 s的間隔連續閃爍。如果電子控制單元（ECU）中存儲有故障代碼，則在4 s以后開始閃爍顯示故障代碼，ABS警告燈（或TRC指示燈）先以0.5 s的間隔閃爍顯示故障代碼的十位數，在十位數閃爍顯示結束以后，再隔1.5開始以0.5 s的間隔閃爍顯示個位數。兩個故障代碼之間的閃爍間隔為2.5 s。正常代碼及代碼“11”和“12”的閃爍方式如圖9-16所示。圖9-15 脫開維修連接器圖9-16 正常代碼及“11”和“12”的閃爍方式清除故障代碼時，用跨

51、接線跨接診斷插座中的Tc和E1端子，將點火開關轉到“ON”位置，在3 s內踩下制動踏板8次或8次以上，存儲在電子控制單元（ECU）中的故障代碼即清除。然后再檢查ABS警告燈（或TRC指示燈）是否顯示正常代碼。顯示正常代碼后再從診斷插座中拆下跨接線。（清除ABS故障代碼后要接上維修連接器）5、故障診斷與排除的一般步驟當防滑控制系統的警告燈（包括防抱死警告燈和防滑轉警告燈）持續點亮時，或感覺防滑控制系統工作不正常時，應及時對系統進行故障診斷和排除。在故障診斷和排除時應該按照一定的步驟進行，才能取得良好的效果。故障診斷與排除的一般步驟如下：（1）確認故障情況和故障癥狀；（2）對系統進行直觀檢查，檢查

52、是否有制動液滲漏、導線破損、插頭松脫、制動液液位過低等現象；（3）讀取故障代碼，既可以用解碼器直接讀取，也可以通過警告燈讀取故障代碼后，再根據維修手冊查找故障代碼所代表的故障情況；（4）根據讀取的故障情況，利用必要的工具和儀器對故障部位進行深入檢查，確診故障部位和故障原因；（5）排除故障；（6）清除故障代碼；（7）檢查警告燈是否仍然持續點亮，如果警告燈仍然持續點亮，可能是系統中仍有故障存在，也有可能是故障已經排除，而故障代碼未被清除；（8）警告燈不再持續點亮后，進行路試，確診系統是否恢復正常工作。在故障診斷和維修過程中，應當注意到：不僅不同型號的汽車所裝備的防滑控制系統可能不同，而且即使是同一

53、型號的汽車由于生產年份不同其裝備的防滑控制系統也可能不同。防滑控制系統的故障大都是由于系統內的接線插頭松脫或接觸不良、導線斷路或短路、電磁閥電磁線圈斷路或短路、電動泵電路斷路或短路、車輪轉速傳感器電磁線圈斷路或短路、繼電器內部發生斷路或短路、以及制動開關、液位開關和壓力開關等不能正常工作引起的，另外，蓄電池電壓過低、車輪轉速傳感器與齒圈之間的間隙過大或受到泥污沾染、儲液室液位過低等也會影響系統的正常工作。三、相關知識（一）制動壓力調節器的調壓方式及工作原理1、ABS調壓方式制動壓力調節器串接在制動主缸與輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動壓力。通常，把電磁閥直接控制輪缸制動壓力的調節

54、器稱作循環式制動壓力調節器，把間接控制制動壓力的調節器稱作可變容積式制動壓力調節器。（1）循環式制動壓力調節器循環式制動壓力調節器是在制動總缸與輪缸之間串聯一電磁閥，直接控制輪缸的制動壓力。這種壓力調節系統的特點是制動壓力油路和ABS控制壓力油路相通。如圖9-17所示。圖中的儲能器的功用是在“減壓”過程中將從輪缸流經電磁閥的制動液暫時儲存起來。回油泵也叫做再循環泵，其作用是將“減壓”過程中從制動輪缸流進儲能器的制動液泵回制動主缸。下面就該系統的工作原理介紹如下：圖9-17 循環式制動壓力調節器的基本工作原理1-制動踏板機構；2-制動主缸；3-回油泵；4-儲能器；5-電磁閥；6-制動輪缸常規制動

55、（升壓）狀態在常規制動過程中，ABS系統不工作，電磁線圈中無電流通過，電磁閥處于“升壓”位置。此時制動主缸與輪缸相通，如圖9-18所示，由制動主缸來的制動液直接進入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。此時回油泵也不需要工作。圖9-18 循環式制動壓力調節器常規制動（升壓）狀態1-制動踏板；2-制動主缸；3-電動機；4-電動泵；5-儲液室；6-電控單元；7-柱塞；8-電磁線圈；9-電磁閥；10-車輪；11-轉速傳感器；12-制動輪缸保壓狀態當轉速傳感器發出抱死危險信號時，電控單元向電磁線圈輸入一個較小的保持電流（約為最大電流的1/2），電磁閥處于“保壓”位置，如圖9-19所示。此時主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中的制動壓力保持一定。圖9-19 循環式制動壓力調節器保壓狀態1制動踏板；2-制動主缸；3-電動機；4-電動泵；5-儲液室；6-電控單元；7-柱塞；8-電磁線圈；9-電磁閥；10-車輪；11-