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1、2-1安培環(huán)路定律P11,磁路的歐姆定律P12,電磁感應(yīng)定律P19不一定可以,因?yàn)榇怕肥欠蔷€性的,存在飽和現(xiàn)象C2-2磁阻和磁導(dǎo)與磁路的磁導(dǎo)率、長(zhǎng)度和截面積有關(guān),其中磁導(dǎo)率取決于磁路的飽和程度,即磁通密度的大 小。2-3 2> 1B2=B1 2二 1B1>B22-4 (1)如果:作時(shí)進(jìn)入碳飽和區(qū),設(shè)備發(fā)熱加劇,影響設(shè)備正常運(yùn)行。PIS P16(2)2-5 P242-6 (1) P23(2)2-7 P242-8 (1)瞬態(tài)值(2)平均值2-9無(wú)功功率鐵心損耗P372-10 (1) P35 P39(2) P422-11 P39重置前后磁動(dòng)勢(shì)不變P402-12 P37 大好2-13因素:
2、鐵芯材質(zhì),磁路結(jié)構(gòu)磁感應(yīng)強(qiáng)度原邊和副邊的繞線方式,順序線圈結(jié)構(gòu) 2-142-15增大2-16 P422-172-18習(xí)題,5.5某孔機(jī)變壓器鐵心的導(dǎo)磁做血積為90cli)2,取共破冬瓜大值為L(zhǎng)2T,電源頻率為50Hz。 現(xiàn)要川它制成額定叫I;為1000/220V的小和變振瑞計(jì)修一、二次繞組的匝數(shù)應(yīng)為多少(注: E=4.44 f NBSX10'式中的小位分別為 V,Hz,T和 cm2)?解:變壓器一一次繞組的數(shù)州-'"4 44/B5X 31000 "4 .44 X 50 X 1 2 X 90 X 10 4= 417 變樂(lè)器二次繞組匝效v M 417 心=麗=9
3、2 220Ei=-j4*44fWi 中 mE2=-j4*44fW2 m 2-192-20 N1=W1N2=W2解:1)2)% =3)6=" = /"一/2 不變4)由于心=G,而.,1 « ,”3 ,所以小»向,B » 8一 H、» 巴。在3)中,Bp” B$ ,由于所以 "“ =%,/”“ y % =%/。V0-9兩根輸電線在空間相距2m,當(dāng)兩輸電線通入的電流均為100A時(shí), 求每根輸電線單位長(zhǎng)度上所受的電磁力為多少?并畫(huà)出兩線中電流同向及反向 時(shí)兩種情況下的受力方向。解:由H.2R?=?!?得每根輸電線單位長(zhǎng)度上所受的電
4、磁力為/二心/="0 - 1 = 83 M加2 派2x2當(dāng)電流同向時(shí),電磁力為吸力;當(dāng)電流反向時(shí),電磁力為斥力。如下圖所 示:示,V0-10 一個(gè)有鐵心的線圈,線圈電阻為20。將其接入110V交流電源, 測(cè)得輸入功率為22忖電流為1A,試求鐵心中的鐵耗及輸入端的功率因數(shù)。解:=2“ =22 一*2 = 20卬.22cos 0 = P/S =0.2110 xl3-1(1)換向器在直流電機(jī)中起什么作用?答:在直流發(fā)電機(jī)中,換向器起整流作用,即把電樞繞組里的交流電整流為直流電,在正、負(fù) 電刷兩端輸出。在直流電動(dòng)機(jī)中,換向器起逆變作用,即把電刷外電路中的直流電經(jīng)換向器逆變?yōu)?交流電輸入電樞元
5、件中。(2)直流電機(jī)的主磁路由哪幾部分組成?磁路未飽和時(shí),勵(lì)磁磁通勢(shì)主要消耗在哪部分上? 答:直流電機(jī)的主磁路由以下路徑構(gòu)成:主磁極N經(jīng)定、轉(zhuǎn)廣間的空氣隙進(jìn)入電樞鐵心,再?gòu)?電樞鐵心出來(lái)經(jīng)定、轉(zhuǎn)子間的空氣隙進(jìn)入相鄰的主磁極S,經(jīng)定f鐵心磁扼到達(dá)主磁極N,構(gòu)成 閉合路徑。勵(lì)磁磁通勢(shì)主要消耗在空氣隙上。3-2直流電機(jī)的銘牌上的額定功率是指什么功率?答:對(duì)于直流發(fā)電機(jī),是指輸出的電功率:對(duì)于直流電動(dòng)機(jī),是指輸出的機(jī)械功率。3-33-4.選擇填空:一臺(tái)他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)由額定運(yùn)行狀 態(tài)轉(zhuǎn)速下降到原來(lái)的60%,而勵(lì)磁電流、電樞電流 都不變,則:A. £下降到原來(lái)的60%:B. 4下降到原來(lái)的60%
6、;C. 且和都下降到原來(lái)的60%。D. 端電壓下降到原來(lái)的60% o選A,對(duì)于發(fā)電機(jī),有:與*=;紇若下降到原來(lái)的60%,。兒不變,由上式可 以推出結(jié)果。3-4直流發(fā)電機(jī)的損耗主要有哪些?鐵損耗存在于哪部分,它隨負(fù)載變化嗎?電樞銅損耗隨負(fù)我變化嗎?答:直流發(fā)電機(jī)的損耗主要有:(1 )勵(lì)磁繞組銅損耗;(2 )機(jī)械摩擦損耗;(3)鐵損耗;(4 ) 電樞銅損耗;(5)電刷損耗;(6)附加損耗。鐵損耗是指電樞鐵心在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)時(shí)硅鋼片中的磁滯和渦流損耗。這兩種損耗與磁密大小以及交 變頻率有關(guān)。當(dāng)電機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)速不變時(shí),鐵損耗也幾乎不變。它與負(fù)我的變化幾乎沒(méi)有關(guān) 系。電樞銅損耗由電樞電流引起,當(dāng)負(fù)載增
7、加時(shí),電樞電流同時(shí)增加,電樞銅損耗隨之增加。電 樞銅損耗與電樞電流的平方成正比。3-5 P55 頁(yè)電樞電流,勵(lì)磁電流3-6 P57 頁(yè)電動(dòng):nTe同方向 發(fā)電:n Te反方向1.3電動(dòng) 2.4發(fā)電(123.4為羅馬數(shù)字)為各量的實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向提供參考2 .是十 r< 一 一 廠Q二、«2】,棄“一”卬1、22電"曜飛« :儀hi山e4也g . .公n g小9® s g 人p二4-、3” r 1651 r"" -二 ,】1SOO -S(, 4A » 0-1r4.y 7>_ _,L2 Cp?!?.但 2 c :融業(yè) 口
8、 m ae m u t T.'碗,>地坦業(yè),式 mm 地 什么? 勺匕右a六、匕性所必女可”阮滿足這個(gè)必鱉條件叫請(qǐng)舉例說(shuō)明還有"問(wèn)題“可能引 息系境不桂定?有關(guān)3.3節(jié)弋y頻定轉(zhuǎn)速nN - 1500r/min的他勵(lì) 7;),在同行機(jī)械特性、電樞網(wǎng)路中電阻、* 行,請(qǐng)?jiān)谙卤砜娤阋轈據(jù).電局事直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)徑定的忸粘矩負(fù)我(R = 低也源電壓及優(yōu)弱磁通的人為行性上運(yùn)。,二以取 aQ二一¥“阮Ui1, %(R+/O/Cno/r min 1 )n/r min 1 1I./AUm60.51650150058UM,62.5加標(biāo)l_5&_O.SUz外0.592o
9、167;J3>的通UnI0. 880.52。分1 im25有關(guān)第34節(jié)3-10 L先勵(lì)磁再電樞2.一般的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)為什么不能直接啟動(dòng)?采用什么啟動(dòng)方法比較好?答:他 勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)由于電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)Ea=Ce中n = 0,最初啟動(dòng)電流IS =URa, 若直接啟動(dòng),由于Ra很小,IS會(huì)十幾倍甚至幾十倍于額定電流,無(wú)法換向,同時(shí)也會(huì)過(guò)熱, 因此不能直接啟動(dòng)。比較好的啟動(dòng)方法是降低電源電壓?jiǎn)?dòng),只要滿足T2 (1.11.2)TL 即可啟動(dòng),這時(shí)IS W lamax ,啟動(dòng)過(guò)程中,隨著轉(zhuǎn)速不斷升高逐漸提高電源電壓,始終保 持la W lamax這個(gè)條件,直至U = UN ,啟動(dòng)便結(jié)束了。
10、如果通過(guò)自動(dòng)控制使啟動(dòng)過(guò)程中始 終有l(wèi)a = lamax為最理想。3-113-9.判斷下列各結(jié)論是否正確。(1)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)降低電源電壓調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式,因此 只能拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行。(x)(2)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電源電壓為額定值,電樞回路不串電阻,減弱 磁通時(shí),無(wú)論拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載還是恒功率負(fù)載,只要負(fù)載轉(zhuǎn)矩不過(guò)大, 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速都升高。(弋)(3)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載,只要轉(zhuǎn)矩不超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩不 論采用哪一種調(diào)速方式,電動(dòng)機(jī)都可以長(zhǎng)期運(yùn)行而不致過(guò)熱損壞。(X ) q = 7;=g<D/af<DJn/,T(4)不考慮電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在電樞電流大于額定電流時(shí)電動(dòng)機(jī)是否因過(guò) 熱而損壞的
11、問(wèn)題,他勵(lì)電動(dòng)機(jī)帶很大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩運(yùn)行,減弱電動(dòng)機(jī)的 磁通,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也一定會(huì)升高(書(shū)74頁(yè))。(x )(5)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)降低電源電壓調(diào)速與減少磁通升速,都可以做 到無(wú)級(jí)調(diào)速。(7 )(6)降低電源電壓調(diào)速的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)帶額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行時(shí),不論 轉(zhuǎn)速高低,電樞電流乙=/川。(7)3-12他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前,勵(lì)磁繞組斷線,啟動(dòng)時(shí),在下面兩種情況下會(huì)有什么后果:(1)空轂啟動(dòng);(2)負(fù)載啟動(dòng),TL = TN o答:他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組斷線,啟動(dòng)過(guò)程中磁通則為剩磁磁通,比中N小很多。(1 )空載啟動(dòng)當(dāng)最初啟動(dòng)電流IS W lamax時(shí),啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩TS就會(huì)比空載轉(zhuǎn)矩M0大很 多,因此電動(dòng)機(jī)可以啟動(dòng),
12、但啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束后的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速則非常高,因?yàn)榉€(wěn)定運(yùn)行時(shí)要滿足Ea aUN,Ea = Cen,很小,n就很高,機(jī)械強(qiáng)度不允許,電動(dòng)機(jī)會(huì)損壞。(2)負(fù)載啟動(dòng),TL = TN當(dāng)la W lamax時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩比負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL小,電動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)。 這樣如果采用降壓?jiǎn)?dòng)時(shí),電源電壓繼續(xù)上升,電樞電流繼續(xù)增大,電磁轉(zhuǎn)矩T繼續(xù)增大,從動(dòng) 轉(zhuǎn)矩來(lái)講會(huì)達(dá)到大于1.1 TN,但是由于中很小,會(huì)使電樞電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)lamax,不能換向,同時(shí) 也會(huì)由于過(guò)熱而損壞電動(dòng)機(jī)。當(dāng)然,用電樞串電阻啟動(dòng)的結(jié)果也相同。3-13 略314略3-15用電動(dòng)機(jī)慣例時(shí),他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電磁功率PM=Eala=TQ<0,說(shuō)明了電動(dòng)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換 的
13、方向是機(jī)械功率轉(zhuǎn)換成電功率,那么是否可以認(rèn)為該電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于回饋制動(dòng)狀態(tài),或者說(shuō) 是一臺(tái)他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)?為什么?答:(1)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)PM<0,說(shuō)明T與n方向相反,因此電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于制動(dòng)狀態(tài)。 (2)制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)包括回饋制動(dòng)運(yùn)行、能耗制動(dòng)運(yùn)行、反接制動(dòng)過(guò)程及倒拉反轉(zhuǎn)等制動(dòng)狀 態(tài),而直流發(fā)電機(jī)狀態(tài)僅僅是回饋制動(dòng)運(yùn)行這一種。(3)因此,僅僅從PM<0說(shuō)明電動(dòng)機(jī)是一臺(tái)發(fā)電機(jī)的看法是錯(cuò)誤的。(4)運(yùn)行于回饋制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)的條件是:PM<0,Pl=Ula<0,也就是說(shuō),機(jī)械功率轉(zhuǎn) 變成電功率后還必須回送給電源。3-163-14.下列各利,情況下,采用 電動(dòng)機(jī)慣例的一臺(tái)他勵(lì)直流
14、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在什么狀態(tài):對(duì)照書(shū)P.85圖3.4.13分析和表3413.4.4分析(1)片AO, PM >0;電動(dòng)(2) GAO, C0;反接制動(dòng)或倒拉反轉(zhuǎn)(3Ul“V4, EaIa <0: 回饋制動(dòng)(4) ?7=0, V0;能耗制動(dòng)<5> UUn,/.CO:正向回饋制動(dòng)(6) Ea <0, E/, >O; 反向電動(dòng)(7),>0, VO, u=Un;倒拉反轉(zhuǎn)(8) n <0, U = .Ux ,,“>0:反向回饋制動(dòng)(9) E.>Un , :>0;正向回饌制動(dòng)C 10) K.CVO,6=0, JV0。能耗制動(dòng)3/5.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的
15、入=7.5kW, 4=220 V, "=41A,,5=1500"min , & =0376。,拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行,Tl=Tn,把電源電壓降到U = 150V, 問(wèn):(1)電源電壓降低了但電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速還來(lái)不及變化的瞬間,電動(dòng)機(jī)的電樞 電流及電磁轉(zhuǎn)矩各是多大?電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)轉(zhuǎn)矩是多少?(2)穩(wěn)定運(yùn)行轉(zhuǎn)速是多少?(1) E0 = Cn = Un - RJn = C = 0.13M降壓時(shí)/ = % 如=+ 人=T 45.17乂電磁轉(zhuǎn)矩 Te =CT(/>1 = -189.17V-/h電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)轉(zhuǎn)矩T = TTl =-242.5Nm(2)穩(wěn)定時(shí),Te=TL=TN
16、=>/z = 986.7r/min3-174 此C仲 cecTf7;=986-7r/min3-18 略3-19一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的 PN="kW, UN=110V, /n=185A, nN=1000r/min,已知 電動(dòng)機(jī)最大允許電流/max=l.8/N.電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)幾=0.8即負(fù)載電動(dòng)運(yùn)行。試求:(1) 采用能耗制動(dòng)停車,電樞應(yīng)串入多大電阻?(2)采用電壓反接制動(dòng)停車,電樞 應(yīng)串入多大電阻?4-八,& _ 110-185x0065= 0.1解:七二吆3=3 = 0.。653 /J 318521000一 0.065 * os x 185 = 1004 r/niin0.10
17、.11b& _ c”Ra +R/n & +Rb10.1x10010.065 + Rri= 1.8x185RBl = 0.24。(2)1bR +R R) R + Rr,a tiZa dZ110+0.1x10010.065 + Rb?= 1.8x185RB2 = 0.56Q3-18.請(qǐng)指出圖題3-18中以調(diào)壓調(diào)速運(yùn)行的電梯工況圖(1)和圖 (2)各工作在哪個(gè)象限、此時(shí)的電樞回路對(duì)應(yīng)圖(36)的哪個(gè) 圖?(按電動(dòng)機(jī)慣例,設(shè)定:上升為正,下降為負(fù);電壓U 右正時(shí)為加正電壓,右負(fù)時(shí)為加反電壓。)看例題3.4-3迂法富通瓦E.E.瓦0®(/)圖題3-18Tv = G (;E =
18、C&小U = E 十 IRa(1) 1<() =,vO;,?vO=>E<0=>C7v。第三象限,C,反向電動(dòng):(2) 71>0=>/4/>0;/1<0=>£<03-21 略4-1為什么加負(fù)載后直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)降低,它的實(shí)質(zhì)是什么?答:當(dāng)負(fù)載電流增大后,電樞電阻上壓降增大,使E減小,導(dǎo)致轉(zhuǎn)速n必然下降。實(shí)質(zhì)是電樞電阻的存在 導(dǎo)致壓降增大。42什么叫調(diào)速范圍、靜差率?它們之間有什么關(guān)系?怎樣才能擴(kuò)大調(diào)速范圍?調(diào)速范圍一一電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下調(diào)速時(shí),允許的最高轉(zhuǎn)速1mx與最低轉(zhuǎn)速而.之比叫做調(diào)速范圍,川。表示,即 D =
19、-靜差率一一當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),負(fù)載由理想空載增加到領(lǐng)定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速。之比, 稱作靜差率s,即s = 3曳“0直流變壓調(diào)速系統(tǒng)中調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間的關(guān)系為D = 一皿$An(1 - s)采用閉環(huán)控制方式,使轉(zhuǎn)速降落A,處能夠大幅度下降,才能在保證靜差率S不變的前提下擴(kuò)大調(diào)速范圍。4-3 直流電動(dòng)機(jī)為 PN=74kW,UN=220V, IN=378A, nN=1430r/min. Ra=0.023。相控整流器內(nèi)阻 Rrec=0.022Q0 采用降壓調(diào) 速。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械要求s=20%時(shí),求系統(tǒng)的調(diào)速范圍。的 Ce = (UN -INRa)/nN = (220-3
20、78x0.023)/1430 = 0A47SV/rpni = / v R/Ce = 378 x (0.023 + 0.022)/0.1478 = 1 5rpmD = nNS/加?(1 一 s) = 1430 x 0.2/l 15x(1- 0.2) = 3.1(就是公式的轉(zhuǎn)換!)4-4:L10 有 一 V-M 調(diào)速系統(tǒng),電動(dòng)機(jī)參數(shù)為:PN=2.2kW, UN=220V , IN=12.5A, nN=1500r/min,電樞電阻Ra=1.2Q,整流裝置內(nèi)阻Rrec=1.5Q ,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù) Ks=35o要求系統(tǒng)滿足調(diào)速范圍D=20,靜差率sW10%。(1)計(jì)算開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降口。P和調(diào)
21、速要求所允許的閉環(huán)靜態(tài)速降ncl。(2)采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋組成閉環(huán)系統(tǒng);試畫(huà)出系統(tǒng)的原理圖和靜態(tài)結(jié)構(gòu)框圖。(3)調(diào)整該系統(tǒng)變數(shù),使當(dāng)Un15V時(shí),Id=IN, n=nbb則轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)。應(yīng)該是多 少?(4)計(jì)算放大器所需的放大倍數(shù)。屆 q= 220一1-25=03加.ar150031500x0.Ma = /、= -7r = 833r/nmZ)(l-5) 20(l-0,l)45試作出以下條件下的它激直流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)方框圖。(1)以電樞電壓力,)為輸入、負(fù)載轉(zhuǎn)矩乙為擾動(dòng)、勵(lì)磁電流為恒定;(2)以勵(lì)磁電流為輸入、負(fù)載轉(zhuǎn)矩乙為擾動(dòng)、電樞電壓總為恒 定(設(shè)qa+反) gq+衣)可近似計(jì)算為:4=旦=.150
22、017 * rKR±nC12,5x2.7+1500x0.137 八.=三=15 -= 0.00961" . mmfrn K Qt11.64x35x1500(4) Aji 24635£ = g-1=-1 = 28j57Ana 833%= H57xO 137 Tl . ,Kq 35x0 00961密負(fù)反饋單削環(huán)訓(xùn)速系統(tǒng)能修減少穩(wěn)杰速解的塊質(zhì)在于它的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用,在于它能隨著負(fù)效的變化 1).而相陽(yáng)雙變電樞他壓,以補(bǔ)愀樞回觸阻腓的變化.庭超4遺丸(2)K/s一懷CQ+K) Ca(+K) a "K K a從上式可可得:改變給定電技能改變稔態(tài)的速:調(diào)整轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)
23、,則上= " 也要改變,因此也能改變穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速°1在密速負(fù)反饋訓(xùn)速系統(tǒng)中,當(dāng)電網(wǎng)電壓、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流、電樞電阻、 測(cè)速發(fā)電機(jī)物磁布量發(fā)生變化時(shí),都會(huì)引起耕速的變化,問(wèn)系統(tǒng)對(duì)上述各壇有無(wú)調(diào)節(jié)能力? 為什么?答:當(dāng)電網(wǎng)電壓發(fā)生變化時(shí)系統(tǒng)對(duì)其有調(diào)節(jié)能力,因?yàn)殡娋W(wǎng)電壓是系統(tǒng)的給定反饋控 制系統(tǒng)完仝服從給定。負(fù)載轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)勵(lì)弱電流、電摳電旺變化時(shí)系統(tǒng)對(duì)其有調(diào)節(jié)能力。因?yàn)樗麄儼慊方K會(huì)場(chǎng)內(nèi)到轉(zhuǎn)速,都會(huì)被瀏寬裝置檢測(cè)出來(lái)。再通過(guò)反饋控制作用, 減小它由對(duì)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的影響。測(cè)速發(fā)電機(jī)頗孩各量發(fā)生變化時(shí),它不能得到反債控制系統(tǒng) 的抑制,反前會(huì)增大被調(diào)揖的誤差。反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只
24、是被反餓環(huán)包用的前向通 道上的擾動(dòng)。4-71-7 某調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍D=20,額定轉(zhuǎn)速劭=1500/min ,開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)速降落加為如二240"min,若要求系統(tǒng)的靜差率由10%減少到5%,則系統(tǒng)的開(kāi)壞憎益將如何變 化?斜;當(dāng) s=10% 時(shí),,.="0x0. minDCl-s) 20x(1-0. 1)甌140此忖 /C=-l = -1 = 27.8醞 m833當(dāng) s=5%時(shí),雙0血 . =3.95"minD(l-s) 20x( 1-0. 05)Ah"4。此時(shí) = -1 = -1 = 59.8 麗 m3.95則若要求系統(tǒng)的靜差率由10%玳少到5%,則系統(tǒng)的開(kāi)
25、環(huán)增益將變大。48某調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為15時(shí),額定負(fù)載下電動(dòng)機(jī)的速降為8r/min,如果將開(kāi)環(huán)放大系數(shù)提高到30.它的轉(zhuǎn)速降 為多少?在同樣靜差率要求下,調(diào)速范圍可以擴(kuò)大多少倍?解:根據(jù) 珀二'小,在代15時(shí),求出Ah叩= (l + K)ZQ =(l + 15)8 = 128r/min 1 + K當(dāng)代:30時(shí),求得= l絲=生=4.13 r/min 1 + K)1+30再根據(jù)D = 一空一,在同樣靜差率要求下2=包=二=1.94答:如果開(kāi)環(huán)放大系數(shù)提高到30.它兒v(l-s)D Afhn 4.13的轉(zhuǎn)速降為4.13r/min:在同樣靜差率要求下,調(diào)速范圍可以擴(kuò)大到1.94倍。4-
26、949 .試回答下列問(wèn)題(1)在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中,突減負(fù)載后又進(jìn)入 穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài),則放大器的輸出電壓Uct、變波裝置輸出電壓Ud、 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n較之負(fù)載變化前是增加、減少還是不變? 卬二 KpKM;-此個(gè)七J,力乙 G(l + K)從動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖中分析。(2)在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中,若轉(zhuǎn)速反饋線突然斷了,會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象?轉(zhuǎn)速反饋斷線,凡個(gè),飛車,電機(jī)毀壞。4-9.試回答下列問(wèn)題(3)無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度是否還受電源電壓U,和測(cè)速裝置精 度的影晌?在無(wú)解差調(diào)速系統(tǒng)中,突加或突減負(fù)載后系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時(shí) 調(diào)節(jié)器的諭出Uct、變流裝置的輸出Ud和轉(zhuǎn)速n是增加、減少還是不 變?4-9.試回答下列
27、問(wèn)題(4)帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng),如果截止比較電壓 Ucom發(fā)生變化,對(duì)系統(tǒng)的靜特性有何影響?如果電流信號(hào)的取樣電 阻Rs大小變化,對(duì)系統(tǒng)的靜特性又有何影響?U*a以SA na a a a故:截止比較電壓3靜特性的下垂段右移。電流信號(hào)取樣電阻Rj,靜特性的下垂段左移,斜率變小。4-10 略 4-114.11.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,ASR、ACR都采用PI 調(diào)節(jié)器。試回答下述問(wèn)題:(1)兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR和ACR各起什么作用?它們的輸出限幅 值應(yīng)如何整定?ASR:轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,根據(jù)電機(jī)過(guò)載能力和系統(tǒng)允許的最夫加速 度整定:ACR:電流調(diào)節(jié)惜,根據(jù)可控電源的最大輸出值整定。(2)如
28、果要速度給定不變時(shí),改變系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速,可調(diào)節(jié)什么參 數(shù)?若要改變系統(tǒng)起動(dòng)電流應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)?改變堵轉(zhuǎn)電流應(yīng) 調(diào)節(jié)什么參數(shù)?改變轉(zhuǎn)速:調(diào)節(jié)。:改變起動(dòng)電流:調(diào)節(jié);改變堵轉(zhuǎn)電流:調(diào)節(jié)4-11. (5)/系統(tǒng)的ASR利ACR如果都襁PI調(diào)節(jié)器 而是P調(diào)節(jié)耨對(duì)系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)特性會(huì)有什么影嚼P調(diào)節(jié)幽系統(tǒng)靜橢靜差,動(dòng)態(tài)響應(yīng)加快。(6)說(shuō)明設(shè)計(jì)使ASR的輸出具有貶啾態(tài)的用意。電流的自動(dòng)保護(hù)和覿御靦最優(yōu)控制。4-124-12.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,ASR和ACR均采用 PI 調(diào)節(jié)器。若Sz=i5V,心=1500r/min, mix=10V, <v=20a, /e=2,R=2 Q , Ks=2。,
29、Ce=O. 127V - min/ro 當(dāng) S; = 5 V, 心二IOA時(shí),求穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的n、Un、U;、UrUct和UdO。151500= 0.01,7 /.max導(dǎo)025穩(wěn)定運(yùn)行日寸, =500 ”minaUlt = 5V ,"=+=63.5/Udo=" + E = 83.5V , U* = 4.175P心 1/RKk5 = 5 = pidL = 2.5V靜差系統(tǒng),在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量"%<5% (按線性區(qū)級(jí)考慮)。試對(duì)系統(tǒng)進(jìn) 行動(dòng)態(tài)校正澳是相節(jié)器結(jié)構(gòu),并選擇其4-13參數(shù)。解:按典型型系統(tǒng)設(shè)計(jì),選£7 = 0.5, = 0.707, 在表
30、 3-1, 為 b% = 4.3%選I調(diào)節(jié)器,%($)=上,校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán) TX傳遞函數(shù)為FS (O.O Is + I)'這樣.T=O.OU K-10/r ,已選KT = O.5,貝UK = 0.5/T=50,所以r-lO/f-10/50-O.2.S ,積分調(diào)節(jié)器:tr(s)=rs 0.2s4.143.7有一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),其控制對(duì)象的傳遞函數(shù)為四"($)= *不=要求校正為典型II型系統(tǒng),在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào) 量(按線性系統(tǒng)考慮)。試決 定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu),并茨綠聾參數(shù)。角尾:應(yīng)選擇PI調(diào)節(jié)器,心-號(hào)2校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳通話數(shù)幺鏟缶,對(duì)照典型II型系統(tǒng),K = KnKx / r,丁
31、 = hT,選h=8, 查表34tr%=27 2%,滿足設(shè)計(jì)要求。這樣t = 7 = 8*0.02 = 0.16s ,K = +:、=_7 = 175.78,K. Kt/ K. = 175.78*0.16/10 = 2.812h2r22*82 *O.O2214-15(2) .抑制負(fù)載轉(zhuǎn)矩(3) .可以。4-16區(qū)別是有無(wú)獨(dú)立的加速度環(huán)和補(bǔ)償?shù)姆绞讲煌?,前者是前饋補(bǔ)償,后者是轉(zhuǎn)速環(huán)的補(bǔ)償。 因?yàn)閿_動(dòng)計(jì)算機(jī)的原理是加入了前饋補(bǔ)償所以是前饋方法。4-17略418略5-1同步電機(jī)與異步電機(jī)在結(jié)構(gòu)上有什么不同和相同之處?與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)有何不同?同步電機(jī)和異步電機(jī)的定子繞組是相同的,主要區(qū)別在于轉(zhuǎn)
32、子的結(jié)構(gòu)。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有直流勵(lì)磁 繞組,所以需要外加勵(lì)磁電源,通過(guò)滑環(huán)引入電流:而異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子是短路的繞組,靠電磁感應(yīng)產(chǎn)生電 流。相比之下,同步電機(jī)較復(fù)雜,造價(jià)高。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)是利用換向器來(lái)自動(dòng)改變線圈中的電流方向,從而使線圈受力方向一致而連續(xù)旋轉(zhuǎn)的。同步與異步電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成,定子就是電磁鐵,轉(zhuǎn)子就是線圈。而定子和轉(zhuǎn)子是采用同一電源 的,所以,定子和轉(zhuǎn)子中電流的方向變化總是同步的,即線圈中的電流方向變了,同時(shí)電磁鐵中的電流方 向也變5-2 (1)鼠籠式異步電機(jī)的鼠籠式轉(zhuǎn)子如何產(chǎn)生感應(yīng)電流從而變成磁鐵的?當(dāng)電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組(各相差120度電角度),通入三相對(duì)稱交流電后,將產(chǎn)生一
33、個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng), 該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割我王繞組,從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流(轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路),載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在 定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下將產(chǎn)生型磁力,從而變成磁鐵.(2)鼠籠式異步電機(jī)能否工作在發(fā)電狀態(tài)?該電機(jī)被原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)并在定子電端口接上無(wú)緣負(fù)載時(shí) 電機(jī)是否可以發(fā)出電來(lái)?可以工作在發(fā)電狀態(tài)。不能發(fā)出點(diǎn)電,缺少勵(lì)磁電流。(3)用原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)永磁同步機(jī)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn),電端口接無(wú)緣負(fù)載,此時(shí)電動(dòng)機(jī)能否做發(fā)電機(jī)用?為 什么?可以原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)(給電機(jī)輸入機(jī)械能),極性相間的勵(lì)磁磁場(chǎng)隨軸一起旋轉(zhuǎn)并順次切割定子各 相繞組(相當(dāng)于繞組的導(dǎo)體反向切割勵(lì)磁磁場(chǎng))。由于電樞繞組與主磁場(chǎng)之間的相對(duì)切割運(yùn)動(dòng),電樞繞組 中將
34、會(huì)感應(yīng)出大小和方向按周期性變化的三 相 對(duì)稱交變電勢(shì)。通過(guò)引出線,即可提供交流電源。5-3 (1)異步電動(dòng)機(jī)的倆種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和同步電動(dòng)機(jī)的倆種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)?異步分為(鼠籠式)籠型轉(zhuǎn)子和繞線型轉(zhuǎn)子。(鼠籠式)籠型轉(zhuǎn)子是在轉(zhuǎn)子鐵芯槽中鑲?cè)脬~條組成,工藝較簡(jiǎn)單,功率因數(shù)較低。繞線型轉(zhuǎn)子是用絕緣導(dǎo)線做成三相繞組嵌入轉(zhuǎn)子槽中,可以通過(guò)串接電阻降低啟動(dòng)電流和調(diào)速。 功率因數(shù)較高°同步由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。兩種結(jié)構(gòu)主要區(qū)別在轉(zhuǎn)子上而有凸極式和隱極式同步電動(dòng)機(jī)的定子同步電動(dòng)機(jī)的定子與異步電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)基本相同,由機(jī)座、定子鐵芯、電 樞繞組等組成。于大型同步電動(dòng)機(jī),由于尺寸太大,硅鋼片常制成扇形,然后
35、對(duì)成圓形。同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由磁極、轉(zhuǎn)軸、阻尼繞組、滑環(huán)、電刷等組成,在電刷和滑環(huán)通入直流電勵(lì)磁, 產(chǎn)固定磁極,根據(jù)容量大小和轉(zhuǎn)速高低轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分凸極和隱極兩種C凸極特點(diǎn):氣隙不均勻,有明顯的磁極,轉(zhuǎn)子鐵芯短粗,適用于轉(zhuǎn)速低于1000r/min,極對(duì)數(shù)p23 的電動(dòng)機(jī)隱極特點(diǎn):氣隙均勻,無(wú)明顯的磁極,轉(zhuǎn)子鐵芯長(zhǎng)細(xì),適用于轉(zhuǎn)速高于1500min,極對(duì)數(shù)pW2 的電動(dòng)機(jī)。(2)發(fā)電和電動(dòng)狀態(tài)下繞組的相軸是否變化?不知道(3)電機(jī)的電角度和機(jī)械角度有什么關(guān)系?電角頻率和機(jī)械角頻率有什么關(guān)系?電角度=機(jī)械角度X極對(duì)數(shù)電角度就是定子電流頻率角速度相當(dāng)于機(jī)械頻率電用頻率w=np機(jī)械角頻率Q5-4 (1)略略5
36、-5 (1)單相整距線圈流過(guò)正弦電流產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)是一個(gè)在空間呈矩形波分布的脈振磁動(dòng)勢(shì)它既是時(shí) 間函數(shù)乂是空間函數(shù)即:矩形波的振幅隨時(shí)間以正弦電流的頻率按正弦規(guī)律變化而在任一時(shí)刻該矩形 波本身又是在空間分布的是空間位置的函數(shù)。單相整距線圈流過(guò)正弦電流產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)是一個(gè)在空間呈矩形波分布的脈振磁動(dòng)勢(shì),它既是時(shí)間函數(shù) 乂是空間函數(shù),即:矩形波的振幅隨時(shí)間以正弦電流的頻率按正弦規(guī)律變化,而在任一時(shí)刻該矩形波本 身乂是在空間分布的,是空間位置的函數(shù)。5-6-5-9 略- 0 fp E二 2邛&2 22 3/以 00% 人-心二 | ''L二等二樽 J二也加 kJ 二,至二 sui
37、ff -生)二 力二巧邑"«""&鼻二斗、¥口打 0.。卜4 =0.7口 t;7 Cy 二.- 44,(2)不川式(S. 21 4)和大(5. 2 21 ) &示的里動(dòng)鐘ff么H 1,j?9/二 T一%。二一。弘T,八.WHZ一二知; 乙二誓比一,方 7。冬一股;_卜夕二t匕二川弘巾治二1為2:J:轉(zhuǎn)旺dNj.M停二fX/OXLX14i;部辭VN 二笑Ns 沼m =4U 匕更二八“£".匕廣文二力 x3;2xo、ooi)6 V僅連過(guò)定子繞組或僅連過(guò)轉(zhuǎn)子繞組的磁通為漏磁5 12 對(duì)于采川如心 衣示血液.坦陋而.
38、( <i>怎"ea電詼?zhǔn)?3中欠及方向的打n2怎作用許,也流矢ja.fcSL動(dòng)勢(shì)欠員、盜迪 TT關(guān)5.3節(jié)s 13 r<>j rf.«i)三相”小電動(dòng)hl主坦迪和0a亞足如,2定尸,也流產(chǎn)位的日動(dòng)妗與,。于電演;產(chǎn)j<3)主段通在定轉(zhuǎn)尸燒田中塔應(yīng)電動(dòng)處” 工何?e 一 一 aG1 I5-105-11 略5-125-13 (1)同時(shí)連過(guò)定子、轉(zhuǎn)子兩個(gè)繞組的磁通為主磁通, 通。略主磁通在定、轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率不一樣,關(guān)系為fl=s£25-14 ( 1 )轉(zhuǎn)子繞組開(kāi)路時(shí),定子電流是勵(lì)磁電流10 ,其值較小。轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)時(shí),短路的轉(zhuǎn)子繞組
39、中的電流 產(chǎn)生磁動(dòng)勢(shì)F2 ,相應(yīng)地,定子磁動(dòng)勢(shì)中出現(xiàn)與之平衡的分量(-F2),使F1的數(shù)值增大,即滿足磁動(dòng)勢(shì)平衡 關(guān)系Fl+F2 = F0。因此,定子電流口要比10大(2)堵轉(zhuǎn)時(shí),氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相對(duì)轉(zhuǎn)子繞組運(yùn)動(dòng),在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)和電流。轉(zhuǎn)子電流與氣隙磁 場(chǎng)相互作用,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。根據(jù)右手定則,可以確定轉(zhuǎn)子電流的方向;再利用左手定則,就可判斷出電 磁轉(zhuǎn)矩的方向與氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向相同。此時(shí),轉(zhuǎn)子是由于被堵住而不能旋轉(zhuǎn)起來(lái)。5-15 略5-16 (1)(2)517略 5-18異步電動(dòng)機(jī)定、轉(zhuǎn)子之間沒(méi)有電路上的聯(lián)系,只有 磁路上的聯(lián)系,不便于實(shí)際工作的計(jì)算,為了能將轉(zhuǎn)子 電路與定子電路作直接的電
40、的連接,要進(jìn)行電路等效,等 效要在不改變定子繞組的物理量(定子的電動(dòng)勢(shì)、電流、 及功率因數(shù)等),而且轉(zhuǎn)子對(duì)定子的影響不變的原則下進(jìn) 行,即將轉(zhuǎn)子電路折算到定子側(cè),同時(shí)要保持折算前后2 2 不變,以保證磁動(dòng)勢(shì)平衡不變和折算前后各功率不變。 為了找到異步電動(dòng)機(jī)的等效電路,除了進(jìn)行轉(zhuǎn)子繞組的 折合外,還需要進(jìn)行轉(zhuǎn)子頻率的折算。具體內(nèi)容:頻率折算,繞組折算,電流折算,電動(dòng)勢(shì)折算,阻抗折算 線電壓5-18.三和異步電動(dòng)機(jī)空戰(zhàn)運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子邊功率因數(shù)cos名很 高,為什么定子邊功率因數(shù)c。必卻很低?為什么額定強(qiáng)戰(zhàn)運(yùn)行 時(shí)定子邊的cos 4又比較窗?為什么cos &總是滯后性的?EBT BX等效電路5
41、-195-20由T型等效電路知:轉(zhuǎn)子側(cè)功率因數(shù)=加;+q空載運(yùn)行時(shí):saO, T型等效電路中,轉(zhuǎn)子側(cè)相當(dāng)于開(kāi)路,轉(zhuǎn) 子側(cè)功率因數(shù)較大。此時(shí),定子側(cè)功率因數(shù)4 十二c°s®=而玄聲*壽落 因/很大,cos0很低。額定運(yùn)行時(shí),sf,從等效電路看出,對(duì)定子端口,阻性增大, 定子邊cos0較高。當(dāng)負(fù)載繼續(xù)增大時(shí),8s例會(huì)再降下來(lái)??筛?據(jù)等效電路進(jìn)行具體的定量分析。等效電路中,從定子端看進(jìn)去,無(wú)論S取何值,電路總是感性5-19. 一分三相四級(jí)繞線式異步電動(dòng)機(jī)定子接在50Hz的三和電源上, 轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí),每相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)& 二220V,G=0.08d% =0.45Q, 忽略定子漏
42、阻抗影響,求在額定運(yùn)行轉(zhuǎn)速“=I470r/min時(shí)的下列 各質(zhì)。(I)轉(zhuǎn)子電流頻率:(2)轉(zhuǎn)子相電動(dòng)勢(shì):(3)轉(zhuǎn)子和電流。4(1) f產(chǎn) 50- = 1Hz6U(2) 5 = = 0.02 =用,=5£2=4." 叫= 54.655/6.42°(3)令席= 4.4/0。=底=-'r2jsx2a解:(1) PM =Pl-pnJl- PFc = 632 x 103 - 341 -167.5 = 5811.5(W)P, = Pl pcu2 =5811.5- 237.5 = 5574(H)P2 = Pf- Px - Pm = 5574-45-29 = 5500(I
43、V) =% X100% = 52 x 100% = 87%Pi6320Pci»34lW(2) s = 2 = ZA = o.O4P” 5811.5n,="乙=叱5。= 1500( min)n = (1 -s) = (1 -0.04) x 1500 = 1440(/7 min)/.、八 2tdi 6.28x 1440、(3) Q = l50.7(md/s)6060丁 P, 5574P. 5500 “口浦、Tw = - = 377 = = 36.5(Mn)“Q 150.7 C 150.75-21I5-21.已知一臺(tái)三和四極異步電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為=10kW, Z=50Hz, uw
44、 =380V, k = 16A,定子繞組為Y接線,額定 運(yùn)行時(shí)定子銅耗加尸557W,轉(zhuǎn)子銅耗Pm=314W,鐵耗 0>=276W,機(jī)械損耗P=77W,附加損耗.=200W。計(jì)第 該電動(dòng)機(jī)的額定負(fù)載時(shí)的(D額定轉(zhuǎn)速:(2)空我轉(zhuǎn)矩; (3)轉(zhuǎn)軸上的輸出轉(zhuǎn)矩;(4)電磁轉(zhuǎn)矩。%+ +=10000+77 + 200+314 = 105911,(I) ns = = 0.0296 = =(1$)叫=1455.6r/min60x2772x1455.6L82”,t 匕 60x10000石=赤詬65.6相加 】059W(4)=工=*=!=67.42",或 q=4 + q=6742N0'
45、"fX 2zrxl5005-22 略6-L P230換向器換向能力差6-2. P232三相異步電動(dòng)機(jī)的7種轉(zhuǎn)速方式三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式為:n=60f/p(l-s)變極對(duì)數(shù)調(diào)速方法,變頻調(diào)速方法,串級(jí)調(diào)速方法,繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法,定 子調(diào)壓調(diào)速方法,電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法,液力耦合器調(diào)速方法.同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速恒等于同步轉(zhuǎn)速,所以同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法只有變頻調(diào)速一種方法。6-36-3 .思多:(1)為什么工一交逆變器中的逆變單元的功率磊件要匚作在 開(kāi)夫狀態(tài)?為減少功率器件的損耗。(2)為什么要采用多電平電路?可以避免輸出中較高的dv/出-cli/ch帶來(lái)的危害:來(lái)用耐壓較低
46、的電力電r開(kāi)關(guān)器件構(gòu)成高壓逆變電路o(3)為什么正弦波脈宏調(diào)制SPWM要按正弦波調(diào)制?逆變楙期望輸出正弦波,按正弦波調(diào)制,根據(jù)面積等效原則, 輸出的矩形波方列V期弟正弦波等效。(4) SPWM與4.2節(jié)所述可控九流電壓源中的PWM有何異 同?同:血枳等效原則;異:輸出電平不同,裝液和調(diào)制濃不樣.6-4.6-5(3)VSI:C存在,C的作用是波波和吸收無(wú)功功率,適合感性負(fù)載CSL:L存在,L的作用是濾波和吸收無(wú)功功率,適合容性負(fù)載6-6略6-7略6-8 (3)6-9.為什么圖6.2.13中的和 電壓含有三次 淋波, 為4卜么 核游波不出現(xiàn)在線電壓中?令圖6.2.13所小三相相電壓為:os(m)
47、+ %e cos(3m)、m代=S,”+ 120") + ,/,+ 120")uc 二 i/llM cos(o" - 120" ) +css13(w - i 20° )“ .% 7G - >/3wlm cos( w - 30° )=> .次=4 =+ 9O'»)uCA = uc uA = ccs(n” 1 50° )故二次諧波不會(huì)出現(xiàn)代線電壓中。6-106-11 略6-10.在對(duì)感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)時(shí),為什么要控制使 得電機(jī)的氣隙磁鏈仃效值*"'常數(shù)?如果磁通太弱,電機(jī)不能輸出
48、最大轉(zhuǎn)矩:過(guò)分增大 磁通,又會(huì)使鐵心飽和,從而導(dǎo)致過(guò)大的勵(lì)磁電流, 6-11.使用函6.3.3解釋為什么笈基頻以上的恒樂(lè) 變頻調(diào)速會(huì)使氣隙磁鏈減羽?頻率提高,電壓不變時(shí),由圖6.3.3可知,勵(lì)磁電 流/。變小,則氣隙磁通必定減弱。6-12圖T型等效電路6-12.試解杼為什么圖63.6中的曲線3不力& II線性段(雙曲線”s 段)?曲線3卜斜的原閃是什么?請(qǐng)將該原因與它激直流電機(jī)主磁通為 額定時(shí)機(jī)械特性卜垂的原因作比較。6-13山式(63-17) 7;=3%,(今)要=3,(今2 即,T<= T” I;,口 = 2/工.=要-攀=口-竽=。-口代入式(6.13)' /:、= £2, -3/?n/3/r I 十小=由上式或圖6.3
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