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文檔簡介
1、精品文檔GPS ACTIVE ANTENNA TRAINING1 .什么是GPS?GPS全稱是Global Positioning System (全球定位系統),其他還有歐洲的 Galileo (伽利略)系統,俄羅斯的 Glonass (格洛納斯)系統,中國的北斗系統等,目前市場上應用最廣的是美國的 GPS系統生間部分由24c衛星蛆成,分布在6個軌道平目上GPS定位原理在GPS觀測中,我們可得到衛星到接收機的距離,利用三維坐標中的距離公式, 利用3顆衛星,就可以組成3個方程式,解出觀測點的位置(X,Y,Z)。考慮到 衛星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差,實際上有4個未知數,X、Y、Z和鐘差,因而
2、需要引入第4顆衛星,形成4個方程式進行求解,從而得到觀測點的經緯 度和高程2 .什么是Active Antenna( “有源天線”或“主動天線”)?相對于Passive Antenna(“無源天線”或“被動天線”)來說,其差異點見下表:無大路 有放電是否 需要 供電增益價格ActiveAntenna有是高高PassiveAntenna無否低低如下圖:Passive antenn Active antenna可以簡單理解為:有電路需要供電的天線就是 Active Antenna(“有源天線”或“主 動天線”),沒有電路的是Passive Antenna(“無源天線”或“被動天線”)3 .相關名詞
3、:LNA : Low Noise Amplifier (低噪聲放大器),對輸入的訊號起放大作用的元件SAW:聲表面濾波器,用以濾除所需要接收訊號之外的雜訊NF: Noise Figure (噪聲系數),反應了天線對于噪聲的抑制能力,該值越低越 好,一般小于1.5dBGain:增益。我們的Active Antenna分為兩部分增益。1. 陶瓷天線(上圖中紅色那個)本身增益,根據凈空區不同而有所不 同,我們使用的天線從-10dB到-0.2dB都可能2. LNA增益,我們采用的LNA的增益標稱值為27dB,實際測試值為 24-25dB,比標稱值低是因為電路板上元件與 cable線都存在損耗,所以 比
4、標稱值要低IP3 : 三階交調截點,反應了 LNA (放大器)的線性度,該值越高越好,我們的LNA此參數為12.5dB,是比較高的,這個值越高,表明抵抗強干擾訊號的能力越強,如果輸入訊號超過此界限, LNA 將工作在非線性區甚至飽和區, 即不能正常工作。 一般客戶不會關心此參數, 同時由于涉及到我們內部的設計參數,不建議向客戶透露場型 /場型圖:從場型圖可以看出天線對空間中各個方向傳播過來的某頻率的訊號的接收能力,一般來說形狀越圓, 表明方向性越好, 對于各個方向上的訊號的接收/發射能力比較一致,另外從圓(假設是個圓)的半徑大小也能反映出天線的增益情況凈空區:可以理解為天線距離周圍地平面的距離
5、(前后左右上下都算) ,我們天線最小要求1mm 的凈空區C/N0:載噪比,單位dB-Hz.可以簡單理解為GPS模塊的輸出訊號強度,該值越 高越好, 基本上在客戶機器上調試天線, 最終結果一般會要求: 在開闊場地測試時,至少有四顆衛星的 C/N0 值達到 40dB-Hz 以上多徑效應 :從同一訊號源發射出來的訊號, 經過散射, 反射后, 到達接收機的方向,時間都是不同的,在同一點會形成干涉,這樣會有兩個壞處:1 減弱訊號,或使訊號強度劇烈變化,一般GPS 模塊算法會舍棄訊號強度劇烈變化的衛星,不用以參與位置計算,降低定位精度2 從GPS定位原理可知,S=v*t,若時間變化,會使GPS模塊計算 出的位置不準確Patch天線由于只對垂直面上的訊號接收能力最強,所以相對螺旋天線來 說,它抵抗多徑效應的能力更強。客戶對于多徑的困擾可以通過實測天線訊號強度與靜態測試, 路測結合來評估, 從我們目前的測試結果來看,我們天線的抗多徑能力良好多普勒效應 :也叫多普勒頻移效應 (或紅移) , 兩物體發生相對運動時, 其中一個發出的訊號在另一個看來頻率會改變。從 GPS使用來看,當在運動中(例如開車時)使用 GPS設備時,定位會不準確,也叫位置漂移,另一方面,會影響 GPS接收機 對于自己移動速度
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