1、洛陽理工學院畢業設計（論文）洛陽理工學院學位論文原創性聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業設計及學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經注明引用的內容外，本論文不含任何其他個人或集體已經發表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人或集體，均已在文中以明確方式表明。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。 作者簽名： 年 月 日洛陽理工學院學位論文版權使用授權書本論文作者完全了解學校有關保留、使用畢業設計及學位論文的規定，學生在校學習期間畢業設計及論文的知識產權單位歸屬洛陽理工學院。同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和

2、借閱。本人授權洛陽理工學院可以將本學位論文的全部和部分內容編入有關數據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。作者簽名：指導教師簽名： 年 月 日1帶式輸送機設計（傳動滾筒部分）摘 要帶式輸送機是用于散料輸送的重要設備，適用于礦山機械。傳動滾筒作為帶式輸送機的重要部件，其作用更是舉足輕重。滾筒是帶式輸送機的主要傳部件，它的作用有兩個：一是傳遞動力，二是改變輸送帶運行方向。帶式輸送機滾筒的設計質量，關系到整個輸送機系統的性能、安全性和可靠性。通過了解滾筒的作用，及滾筒在當今社會的發展現狀，對輸送機的分類有所認識。結合任務書的要求，首先對輸送帶的帶寬，及所需牽引力的計算

3、和確定。查閱資料了解到滾筒的結構，及滾筒失效的常見原因和方式。計算數據合理確定滾筒的直徑。并結合所算數據對傳動滾筒裝置的組成件進行計算，最后結合任務及相關要求進行校驗。進而得到合理的設計尺寸。使設計得到較為準確的數據。本次帶式輸送機設計代表了設計的一般過程, 對今后的選型設計工作有一定的參考價值。關鍵詞：槽形托輥，帶式輸送機，傳動滾筒 Belt Donveyor Design(The Dransmission Drum)ABSTRACTThe belt conveyor is used for important bulk conveying equipment, suitable for m

4、ining machinery. As an important component of the driving drum of belt conveyor, and its function is more important. The drum is the main transmission part in belt conveyor roller, it has two functions: one is to transfer power, the two is to change the running direction of the conveying belt. The d

5、esign quality of belt conveyor pulley, related to the performance of the entire conveyor system, safety and reliability.Through the understanding of the role of the drum, and the drum in the development of today's society, the understanding of the classification of the conveyor, with the require

6、ments of the mission, first on the conveyor belt width, and the traction calculation and determination. Access to information learned the structure of the drum, and the drum and the common cause of failure. The calculated data reasonable determination of the diameter of the cylinder, and combined wi

7、th the data of the driving drum is composed of a device is calculated. Finally, the task book and related requirements to verify, and then get the design of reasonable size. Make the design get more accurate data.The belt conveyor design represents the general process of design, and has a certain re

8、ference value for the future selection design.KEY WORDS: Trough roller; belt conveyor; conveyor idlers; Transmission cylinder目錄前言1第1章 帶式輸送機的概述21.1帶式輸送機的應用及工作原理21.2帶式輸送機的種類31.3帶式輸送機的結構和布置形式31.4帶式輸送機的性能41.5帶式輸送機的發展狀況5第2章 帶式輸送機部件的選用62.1 輸送帶62.2 驅動裝置102.3 機架與中間架102.4 制動裝置122.5 清掃器132.6 卸料裝置及導料槽142.6.1卸料

9、裝置142.6.2導料槽14第3章 槽形托輥帶式輸送機的計算173.1原始數據及工作條件173.2輸送帶選擇計算173.2.1選定帶寬173.2.2輸送帶上物料流橫截面面積S的計算183.3圓周驅動力193.3.1圓周驅動力(N) Fu193.3.2主要阻力FH193.3.3附加阻力FN203.3.4主要特征阻力FS1203.3.5附加特種阻力FS2213.3.6傾斜阻力FSt213.4 輸送帶張力213.4.1 輸送帶不打滑條件213.4.2 輸送帶下垂度校核223.4.3 各特性點張力(N)223.5 傳動滾筒軸功率223.6 電動機功率和驅動裝置組合233.7輸送帶選擇計算243.7.1

10、織物芯輸送帶層數243.7.2輸送帶厚度243.8輸送帶總長度、總平方米數和總質量243.8.1輸送帶幾何長度Lz243.8.2輸送帶訂貨總長度253.8.3輸送帶訂貨平方米數253.8.4輸送帶總質量253.9托輥的選用計算253.10 輸送帶的強度校核273.11傳動滾筒軸的強度計算和校核273.11.1傳動滾筒的載荷集度273.11.2傳動滾筒扭矩M（Nm）283.11.3強度校核283.11.4剛度校核28第4章 驅動裝置的選用與設計304.1 電機的選用304.2 減速器的選型30結論32謝 辭33參考文獻34前言帶式輸送機是連續運行的運輸設備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業部門及

11、交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續運輸設備，與其他運輸設備相比，不僅具有長距離、大運量、連續輸送等優點，而且運行可靠,易于實現自動化、集中化控制,特別是對高產高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。特別是近10年，長距離、大運量、高速度的帶式輸送機的出現，使其在礦山建設的井下巷道、礦井地表運輸系統及露天采礦場、選礦廠中的應用又得到進一步推廣。我國生產制造的帶式輸送機的品種、類型都較多。產量多批次也相對的大,但其技術相對國外還是落后,特別是輸送機的壽命和性能方面。帶式輸送機的技術水平

12、有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關鍵技術研究和新產品開發都取得了很大的進步。國外帶式輸送機技術的發展很快，其主要表現在以下兩個方面：1、帶式輸送機的功能多元化、應用范圍擴大化，如高傾角帶輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉彎帶式輸送機等各種機型。2、帶式輸送機本身的技術與裝備有了巨大的發展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型帶式輸送機已成為發展的主要方向，其核心技術是開發應用于了帶式輸送機動態分析與監控技術，提高了帶式輸送機的運行性能和可靠性。選擇帶式輸送機這種通用機械的設計作為畢業設計的選題，能培養我們獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業設計是對所學基本理論和專業知識的一次綜

13、合運用，也使我們的設計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓練。原始參數：1）輸送物料：石灰石2）物料特性：（1）散裝密度：1.6t/m3（2）在輸送帶上堆積角：=30°（3）物料溫度：<504）輸送系統及相關尺寸：（1）運距：30m（2）提升高度3m（3）最大運量:300t/h設計解決的問題：熟悉帶式輸送機的各部分的功能與作用，對主要部件進行選型設計與計算，解決在實際使用中容易出現的問題，并大膽地進行創新設計 第1章 帶式輸送機的概述1.1帶式輸送機的應用及工作原理帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械。應用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形

14、成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業企業生產流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節奏的流水作業運輸線。所以帶式輸送機廣泛應用于現代化的各種工業企業中。（1）DT互型固定式帶式輸送機是通用型系列產品，可廣泛用于冶金、礦山、煤炭、港口、電站、建材、化工、輕工、石油等各個行業。由單機或多機組合成運輸系統來輸送物料，可輸送松散密度為500 - 2500kg / ，的各種散狀物料及成件物品。（2）DT 江型固定式帶式輸送機適用的工作環境溫度一般為-25 40 。對于在特殊環境中工作的帶式輸送機，如要求具有耐熱、耐寒、防水、防腐

15、、防爆、阻燃等條件，應另行采取相應的防護措施。（3）DT型固定式帶式輸送機均按部件系列進行設計。設計者可根據輸送工藝要求，按不同的地形、工況進行選型設計并組合成整臺輸送機。（4）輸送機允許輸送的物料粒度取決于帶寬、帶速、槽角和傾角，也取決于大塊物料出現的頻率。各種帶寬適用的最大粒度，本系列推薦按表2 一1 選取。當輸送硬巖時，帶寬超過1200mm 后，粒度一般應限制在350mm 范圍內，而不能隨帶寬的增加而加大。表1-1 各種帶寬適用的最大粒度mm帶寬50065080010001200140016001800200022002400最大粒度100150200300350350350350350

16、350350注：粒度尺寸系指物料塊最大線性尺寸輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件。當輸送磨損性強的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮：（1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力 增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大 必須相應地增大輸送帶斷面，這樣導致傳動裝置的結構尺寸加大，是不經濟的。故設計時不宜采用。但在運轉中由于運輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當地增大初張力，從而增大 ，以提高牽引力。（2）增加圍包角 對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增大圍包角。（3）增大摩擦系數

17、其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數較大的襯墊，以增大摩擦系數。通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角 是增大牽引力的有效方法。故在傳動中擬采用這種方法。1.2帶式輸送機的種類帶式輸送機分類方法有多種，根據結構不同輸送帶可分成兩類：一類是普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶由托輥托起，屬通用式帶式輸送機；另一類是特種結構的帶式輸送機，這類帶式運輸機是根據不同的運輸需求而設計的，其輸送帶的外表形態各異。1.3帶式輸送機的結構和布置形式圖1-1 帶式輸送機整機結構圖1-1為帶式輸送機的結構簡圖。它由輸送帶、驅動裝置、托輥、機架、清掃器、拉緊

18、裝置和制動裝置等組成。1-頭部漏斗;2-機架;3-頭部清掃器;4-傳動滾簡;5-安全保護裝置;6-輸送帶;7-承載托輥; 8-緩沖托輥;9-導料槽;10-改向滾簡;11-拉緊裝置;12-尾架;13-空段清掃器;14-回權托輥巧；15-中間架;16-電動機;17-液力偶合器;18-制動器;19-減速器;20-聯軸器表1-2 帶式輸送機的典型布置1.4帶式輸送機的性能 （1） 輸送物料種類廣泛：輸送物料的范圍可以從很細的各種粉狀物料到大塊的礦石、石塊、煤或紙漿木料，以最小的落差輸送精細篩分過的或易碎的物料。由于橡膠輸送帶具有較高的抗腐蝕性，在輸送強腐蝕性或強磨損性物料時維修費用比較低。帶式輸送機還

19、可以輸送堿性物料和一定溫度熱料，也可以運送成件物品。（2）輸送能力范圍寬：帶式輸送機的輸送能力可以滿足任何要求的輸送任務，既有輕型帶式輸送機完成輸送量較小的輸送任務，又有大型帶式輸送機實現每小時數千噸的輸送任務。（3） 輸送統一線路的適應性強：帶式輸送機可以適應坡度為30%35%的地形，而對于卡車運輸來說公能適應原有自然地形的坡度為6。輸送機線路可以適應地形， 在空間和水平面上彎曲從而降低基建投資，并能避免在廠內和其他擁擠地區，以免受鐵路、公路、以及河流、山脈的干擾。帶式輸送機的運輸線路十分靈活的，線路長度可根據需要延長。（4） 靈活的裝卸料：帶式輸送機可根據工藝流程要求靈活地從一點或多點受料

20、，也可以向多點或幾個區段卸料。（5） 可靠性強：帶式輸送機的可靠性已成為所有工業領域中的使用經驗所證實，它的運行極為可靠，在許多需要連續運行的重要生產單位，如在發電廠內煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散物料的輸送以及港口內船舶裝卸散狀物料 等，都獲得了廣泛的應用。（6） 安全性高：帶式輸送機具有很高的安全性，需要的生產人員很少，與其他運輸方式相比發生事故的機會比較少。不會因大塊物料掉下來砸傷人員或由于大型笨重的車輛操縱失靈而引起事故。（7） 費用低：帶式輸送機系統運送每噸散狀物料所需的勞動工時和能耗，在所有運輸散狀物料工具中通常是最低的。而且它所占用維修人員的時間少，較小零件的維修和更換可在現場很快地

21、完成，維修費用低。1.5帶式輸送機的發展狀況目前帶式輸送機已廣泛應用于國民經經濟各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯合運輸系統中帶式輸送機又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續輸送設施等。這些輸送機的特點是輸送能力大(可達30000t/h)，適用范圍廣(可運送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人)，安全可靠，自動化程度高，設備維護檢修容易，爬坡能力大(可達16°)，經營費用低，由于縮短運輸距離可節省基建投資。目前，帶式輸送機的發展趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清

22、理膠帶的最佳方法等。我國已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設計。鋼繩芯帶式輸送機的適用范圍：（1）適用于環境溫度一般為 -40°C40 °C；在寒冷地區驅動站應有采暖設施；（2）可做水平運輸，傾斜向上(16°)和向下(10°20°)運輸，也可以轉彎運輸；運輸距離長，單機輸送可達15km；（3）可露天鋪設，運輸線可設防護罩或設通廊；（4）輸送帶伸長率為普通帶的1/5左右；其使用壽命比普通膠帶長；其成槽性好；運輸距離大。第2章 帶式輸送機部件的選用2.1 輸送帶輸送帶在帶式輸送機中既是承載構件又是牽引構件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外），它不僅

23、要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。輸送機的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時的全部負載。因此，帶芯材料必須有一定的強度和剛度。覆蓋膠用來保護中間帶芯不受機械損傷以及周圍有害介質的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側邊覆蓋膠的作用是當輸送帶發生跑偏使側面與機架相碰時，保護帶芯不

24、受機械損傷。一、輸送帶的分類按輸送帶帶芯結構及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。織物層芯又分為分層織物芯和整體織物層層芯兩類，且織物層芯的材質有棉，尼龍和維綸等。整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會發生層間剝裂，但伸長率較高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，在帶強度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。二、輸送帶的

25、性能要求(1)要求輸送帶自身質量小，抗拉強度和抗彎強度大，成槽性能好；(2)由于承受交變彎曲載荷，故要求帶芯夾層與橡膠層間要有較高的粘附強度，以防層間剝離和撕開；(3)要求加工精細，保證在受純拉伸時，各夾層均勻承受載荷；(4)輸送帶的覆蓋膠和夾層帶芯都應具有較高的抗沖擊性能和抗機械損傷性能；(5)為延長使用壽命，應使輸送帶具有足夠的耐磨性；(6)為使驅動時所需的初張力盡量小，故要求輸送帶具有高摩擦系數；(7)具有較好的外形穩定性，既無太大的縱向彈性伸長又具有較小的永久伸長，其張緊行程不超過帶式輸送機長度的1.5；(8)輸送帶端頭連接要簡單，但其接頭處的強度不應顯著減弱，并且接頭處厚度必須與其它

26、部位厚度相同。 在輸送帶承受較大張力時，應選取盡可能少的層數而強度又較高的帶芯，比選取居數多而強度一般的帶芯容易得到滿足。薄的輸送帶彎曲性能好，并且在它繞過滾筒彎曲運行時，帶芯各夾層間受載均勻，因而可選取較小的拉伸安全系數；對于運送塊度和硬度大的物料，可選用多層帶芯的輸送帶。三、輸送帶的選用1.類型選擇各類輸送帶適宜的工作條件見表1-2。普通輸送帶一般多采用橡膠覆蓋層，其適用的環境溫度與輸送機一樣為-20-40。環境溫度低于-5 時，不宜采用維綸帆布芯膠帶。環境溫度低于-15 時，不宜采用普通棉帆布芯膠帶。在環境溫度低于-20條件下采用鋼繩芯膠帶時，應采用耐寒型膠帶并與制造廠簽訂保證協議。普通

27、橡膠輸送帶適用的輸送物料溫度一般為常溫。當輸送物料溫度為80-200 時，應采用耐熱帶。我國生產的耐熱帶分三型，即1型100 、2型125 、3型150，而有的廠生產的特種耐熱帶其耐熱類型為1型130、2型160、3型200。煤礦井下輸送機、用作高爐帶式上料機的輸送機及其他有火災危險的場所使用的輸送機，應采用阻燃型難燃型輸送帶二訂貨時應與制造廠簽訂保證協議。 輸送具有酸性、堿性和其他腐蝕性物料或含油物料時，應采用相應的耐酸、耐堿、耐腐蝕或耐油橡膠帶或塑料帶。 PVC 類型的塑料覆蓋層輸送帶在井下作業有很好的表現，但使用這種輸送帶時，輸送機傾角一般不得大于130 ，采用特殊措施者除外。2. 帶寬

28、根據輸送量計算后確定計算出的帶寬，須用所運物料粒度進行核算。3. 層數經計算確定，但確定的層數應在許可范圍之內。表2-1 輸送帶類型及適應工作條件4 覆蓋層厚度鋼絲芯輸送帶上下覆蓋層厚度為定值。一般能滿足使用要求勿需設計人再作選擇。 帆布芯輸送帶下層厚度一般為1.5mm ，有特殊需要時，可加厚至3mm。上層厚度根據所輸送物料的堆積厚度、粒度、落料高度及物料的磨琢性確定，可按表2-1 選定。常規條件下，推薦按表2-2 、表2-3、表2-4選取。（引用DIN22101）表2-2 橡膠輸送帶覆蓋膠的推薦厚度 mm物料特性物料名稱覆蓋膠厚度/mm上膠厚下膠厚2000kgm3中小粒度或磨損性的小物料焦炭

29、、煤、白云石、石灰石、燒結混合料、砂等3.01.52000kgm3塊度200mm磨損性較大的物料破碎后的礦石、選破產品、各種巖石，油母頁巖4.51.52tm3，磨損性大的大塊物料大塊鐵礦石、油母頁巖等6.01.5表2-2 輸送帶承載和空載面覆蓋膠層最小厚度 mm抗拉體(芯層)材料最小厚度值CC (棉帆布)NN (尼龍帆布)EP (聚酯帆布)根據不同抗拉體(芯層)分別為12mmST (鋼絲繩芯)0.7d(mm) 最小4mm表2-3 相應于表1-4最小厚度的承載面附加厚度的標準值 mm有影響的參數評 價 值總數載荷情況載荷頻繁度粒 度密 度物料磨琢性有利正常不利少正常頻繁細正常粗輕正常重小中等劇烈

30、123123123123123表2-4 附加厚度的標準值 mm評價值總數5附加厚度102.2 驅動裝置帶式輸送機的動力部分，由安裝在驅動架上的Y 系列鼠籠型電機、液力偶合器（或梅花形彈性聯軸器）、減速器、ZL 型彈性柱銷齒式聯軸器、制動器（逆止器）等組成。(1)本系列電機功率為2.2 315kw ，減速器優先采用DBY型、DCY 型硬齒面圓錐圓柱齒輪減速器，傳動比為850，共配置了221 組驅動單元及相應的驅動架。平行軸硬齒面圓柱齒輪減速器驅動裝置按本章附錄一選用。(2)按帶寬、帶速、電機功率從“驅動裝置選擇表”中確定組合號，然后在“驅動裝置組合表”中確定所需驅動單元。(3)采用帶后輔腔的液力

31、偶合器作為本系列帶式輸送機的專用偶合器，其起動力矩系數限制在1.31.7 之間。選用時，設計者應按所需功率和起動時最大力矩，根據制造廠的偶合器特征曲線選定充油量，并在總圖中標注充油量。(4)本系列采用液壓推桿閘瓦式制動器，選用時要根據制動力矩與發熱情況選用相應規格的推動器。制動器推桿的工作制為100持續率。(5)本系列提供的滾柱逆止器，逆止力矩為6.9 23.3kN· m ，安裝在DCY315 以下規格的減速器輸出軸上，其他型式的逆止器如NYD 型凸塊式逆止器及非接觸式逆止器可由設計者自行配置。在一臺輸送機上采用多臺機械逆止器時如果不能保證均勻分擔載荷，則每臺逆止器都必須按一臺輸送機

32、可能出現的最大逆轉力矩來選取。同時還應驗算傳動滾筒軸或減速器軸的強度采用多電機驅動及大規格的逆止器應盡量安裝在減速器輸出軸或傳動滾簡軸上。(6)輸出軸用彈性齒式住銷聯軸器，由于配套規格較多而未列入驅動單元，整機設計選用時應在總圖中標出序號，并列出所選用的聯軸器型號規格。(7)本系列驅動單元為單電機典型配置，如配置條件發生變化或采用多電機驅動時，驅動單元的組合形式可由設計者自行調整。(8)末級中心距大于或等干355mm 的硬齒面減速器熱功率驗算通不過時，設計者應采取相應措施。2.3 機架與中間架機架是支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置。本系列機架采用了結構緊湊、剛性好、強度高的三角形機架。(1)機架

33、有四種結構如圖所示。可滿足帶寬5001400、傾角0°18° 、圍包角 190° 210°多種形式的典型布置。并能與漏斗配套使用。圖2-6 機 架a.01機架：用于0°18° 傾角的頭部傳動及頭部卸料滾筒。選用時應標注角度。b.02機架：用于 0°18°傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動滾筒。c.03機架：用于0°18° 傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動滾筒，圍包角小于或等于 180°。d.04機架：用于傳動滾筒設在下分支的機架。可用于單滾筒傳動，也可以用于雙滾筒傳動（兩組機架配套使用

34、)。圍包角大于或等于 200°。e.01，02機架適于帶寬5001400mm；03，04機架適于帶寬8001400mm。(2) 本系列機架適用于輸送帶強度范圍；CC-56棉帆布38層，NN-100300尼龍帶及EP-100300聚酯帶36層；鋼繩芯帶ST2000以下。(3) 滾筒直徑范圍：5001000mm。(4) 中間架用于安裝托輥。標準長度為6000mm，非標準長度為30006000mm及凸凹弧段中間架；支腿有I型(無斜撐)、H型(有斜撐)兩種。中間架和中間架支腿全部采用螺栓聯接，便于運輸和安裝。中間架為螺栓聯接的快速拆裝支架，它由鋼管、H型支架、下托輥、和掛鉤式槽形托輥組成，是

35、機器的非固定部分，鋼管作為可拆卸的機身，用彈性柱銷架設在H型支架的管座中。柱銷固裝在鋼管上，只是打入的位置適當轉動鋼管，就能方便地從管座中抽出或放入。槽形托輥軸的兩端加工成矩形，這樣就可以把單個滾筒放進機架中，即可以定位又可以起到固定軸的作用。因為皮帶運輸機的滾筒很多，損壞的也經常，當輥子需要維修時，就可以快速取下，以便于維修和更換，對運輸很小，提高了工作效率。這就是快速拆裝的特點。中間架作為輸送機架的一部分，輸送機架的選型即決定了中間架的型式。輸送機的機架隨輸送機類型的不同而不同，有落地式和吊掛式，而落地式又有鋼架落地式和繩架落地式，吊掛式有鋼架調掛式和繩架吊掛式等種類。本皮帶運輸機是屬于D

36、T型固定式，選用鋼架落地式機架。該種機架機身機構簡單，節省鋼材，安裝、拆卸方便，不易跑偏等特點。2.4 制動裝置帶式輸送機用于傾斜輸送物料時，為了防止因滿載停機發生倒轉或順滑造成事故，平均傾角大于4°時，就應增設逆止或制動裝置。一、逆止器本系列提供的逆止器主要是NF型非接觸式逆止器和NJ (NYD）型凸塊式逆止器，并與Y-DCY(DBY）和Y-ZSY (ZLY）型驅動裝置進行了固定配套。前者裝在減速器第二根軸上，適用電動機功率 90kw,減速器名義中心距 355mm的驅動裝置。后者裝在減速器低速軸上，適用電機功率 110 kw，減速器名義中心距 400mm的驅動裝置（以上均有個別例外

37、情況）。設計者也可以根據自己的經驗選用滾柱逆止器、減速器自帶的逆止器以及近年來開發的其他型式的逆止器。在一臺輸送機上采用多臺機械逆止器時，如果不能保證均勻分擔載荷，則每臺逆止器都必須按一臺輸送機可能出現的最大逆轉力矩來選取，同時還應驗算傳動滾筒軸和減速器軸的強度。二、制動器選用液壓電磁閘瓦制動器，這種制動器對向上、水平或向下運輸的帶式輸送機均可采用。其動作迅速。多用于大功率、長距離的輸送機上。安裝在緊靠驅動電機的高速軸上，作為因斷電停機和緊急剎車之用。適用于對停機時間有要求的場合。圖2-10 滾柱逆止器圖2-11 帶式逆止器2.5 清掃器清掃器是輸送機輸送散狀物料時必須裝備的部件之一。本系列設

38、計有頭部清掃器和空段清掃器兩類清掃器。一、頭部清掃器頭部清掃器裝設于輸送機頭部卸料滾筒處，用以清掃輸送帶工作面上粘附的物料，并使其落人頭部漏斗中。本手冊列人的頭部清掃器有二種型式，供設計者選用。(1）重錘刮板式清掃器，是本系列設計采用的標準型頭部清掃器。它采用重錘杠桿使清掃刮板緊貼輸送帶，更適于輸送磨蝕性小的、較于燥的和不易粘附到輸送帶上的物料的輸送機使用。(2）硬質合金重錘刮板式清掃器。它是重錘刮板式清掃器的改進型，且可制成雙刮板式，以提高清掃效果。圖2-12 頭部清掃器二、空段清掃器空段清掃器用于清除落到輸送帶下分支非工作面上的雜物以保護改向滾筒和輸送帶。需要裝空段清掃器的地方是尾部改向滾

39、筒前和垂直拉緊裝置第一個 改向滾筒前兩處。安裝時，需使清掃器刮板的犁尖對著輸送帶運動方向，以便將雜物刮到輸送機兩側的地面上。圖2-13 空段清掃器2.6 卸料裝置及導料槽2.6.1卸料裝置卸料裝置有犁式卸料器、卸料車和可逆配倉帶式輸送機三種，用來實現輸送機多點卸料。犁式卸料器用于輸送機水平段任意點卸料。本系列犁式卸料器有單側和雙側卸料兩種基本型式。其中單側卸料又有左側或右側兩種，均為可變槽角卸料器，適用于帶速 2.5m/s物料粒度25mm以下、且磨琢性較小、輸送帶采用硫化接頭的輸送機。犁式卸料器溜槽有帶鎖氣器和直通兩種類型，供設計者選擇。2.6.2導料槽 導料槽的作用是引導物料落到輸送帶正中間

40、并確保其順著輸送方向運動。導料槽設計為三段式,依次為后擋板、槽體和前簾。槽體長度有1500mm和2000mm兩種。設計者可通過增加槽體的數量和選擇不同的槽體長度獲得大于1500mm，間隔為500mm的任一種導料槽總長度。多點受料的輸送機，其各點受料槽又不能連為一體時，為確保物料順利通過前方的導料槽，需要設置喇叭口段，并不得設置后擋板。導料槽槽休斷面形狀有矩形和喇叭形口兩種，均可帶襯板。圖2-14 電動雙側犁式卸料器 圖2-15 電動單側犁式卸料器圖2-16 導料槽17第3章 槽形托輥帶式輸送機的計算3.1原始數據及工作條件設計一臺皮帶輸送機。該皮帶機長30，提升高度為3.1，傾角為6°

41、;，輸送能力為300，頭部單滾筒驅動并卸載，尾部裝料，設有長2的導料欄板。該機工作在多塵和潮濕的場合，輸送物料為石灰石，粒度小于100，堆積密度。（初步設計給定帶速為1.25）3.2輸送帶選擇計算3.2.1選定帶寬（1）初定參數輸送機負載部分為槽形帶。由公式（1） Q=3.6Iv=3.6Svk式中 S- 輸送帶上物料的最大橫截面積 ，； v- 帶速，m/s ； k- 傾斜系數； - 物料松散密度，kg/由原始數據知 Q=300t/h V=1.25m/s =6° =1.6×103kg/m3 確定值 由查表可得 k=0.98（見DTII(A)型帶式輸送機設計手冊表3-3） 可得

42、 S=Q3.6vk=3003.6×1.25×0.98×1.6×103=0.0425m2由S的值查表可得出帶寬可取 B=650 mm。（見DTII(A)型帶式輸送機設計手冊表3-2）(2) 根據帶式輸送機設計手冊表2-5和2-6可以知道D-驅動滾筒直徑為630mm，d-改向滾筒直徑為630mm。3.2.2輸送帶上物料流橫截面面積S的計算輸送帶上物料流橫截面面積S是決定帶式輸送機輸送能力的主要因素之一。物流截面積的大小與下列因素有關：輸送帶寬度，托輥組的型式，物料的堆積角和粒度構成，輸送機傾斜度，輸送帶運行速度，給料方式等。大量的實驗研究證明，輸送帶上散粒物

43、料上部截面形狀近似于底角等于動堆積角的拋物線段，為了計算方便，用圓弧線段代替拋物線段，確定料流橫截面積。根據設計的需要，采用的是平托輥。如圖2-1所示平形帶上物料流橫截面形狀。由于輸送帶運行中的振動等原因，為減少輸送過程中的撤料，物料只裝到帶寬的90%，此時料流橫截面為：圖3-1 等長三輥槽形截面S=S1+S2式中 b輸送帶可用寬度，m，按以下原則取值： B2m時，b=0.9B-0.05m；B2m時，b=B-0.25m； l3中間輥長度，m； 物料的運行堆積角。30° 取35°帶入已知數據可求得S=0.0504m2 故實際運載能力為Q=3.6Svk=355.6t/h3.3圓

44、周驅動力3.3.1圓周驅動力(N) FuFu=FH+FN+FS1+FS2+Fst (3.3-1)式中：F 主要阻力，N； FN 附加阻力，N;Fs 特種阻力，即托輥前傾摩擦阻力及導料槽摩擦阻力，N； Fs特種阻力，即清掃器、卸料器及翻轉回程分支輸送帶阻力，N.Fst 傾斜阻力，N.3.3.2主要阻力FHFH=fLg(q+ q)+(2q+q)cos式中： f模擬摩擦系數f=0.022(常溫)，見帶式輸送機設計手冊表3-6；L輸送機長度，30m；g重力加速度g10m/s2；qRO 承載分支每米長度旋轉部分重量qRO=G1a0=5.375 kg/mG1-承載分支每組托輥旋轉部分質量G1=12.21

45、kg，見表3-7；a0承載分支托輥間距a0=1.2 m；qRU 回程分支每米長度旋轉部分重量:qRU=G2aU=1.93 kg/mG2- 回程分支每組托輥旋轉部分質量G=12.21 kg，見帶式輸送機設計手冊表3-7；aU- 回程分支托輥間距aU=3 m； qB- 每米長度輸送帶質量qB=7.8kg/m，見帶式輸送機設計手冊表3-8；qG- 每米長度輸送物料重量 kg/mqG=Q3.6v=355.63.6×1.25=79kg/m主要阻力：FH=fLg(qRO+ qRU)+(2qB+qG)cos = 0.022*30*9.8【（5.375+1.93）+（2*7.8+79）cos60】N

46、 =652.3N3.3.3附加阻力FNFN=FbA+Ff+F1(i1)+Ft(i2) N1-輸送帶繞過的滾筒次數； N2-改向滾筒個數； FbA-在加料和加速段輸送物料和輸送帶間的慣性阻力和摩擦阻力 FbA=Iv(v-v0) 此阻力計算過于繁雜，可用PA算出總的圓周驅動力FU。3.3.4主要特征阻力FS1FS1=F+Fgl式中：F- 托輥前傾的摩擦阻力F=C0Ln(qB+qG)gcossinC- 槽形系數C=0.4；0-托輥和輸送帶間的摩擦系數0=0.3； Ln-裝有前傾托輥的輸送機長度Ln=30 m； -托輥前傾角度å=1.5°，(可以防止跑偏)；托輥前傾的摩擦阻力：F=

47、C0Ln(qB+qG)gcossin = 72.78N Fgl計算：Fgl=2Iv2glv2bl2Fgl-導料欄板間的摩擦阻力Iv- 輸送量Iv=0.0617 m3/s2-物料與導料欄板間的摩擦系數2=0.6；l- 倒料槽欄板長度l=2 mb-導料槽兩欄板間寬度b=0.400 m，見運輸機械設計選用手冊表3-11；導料欄板間的摩擦阻力： Fgl=286.52N主要特征阻力：Fs=F+Fgl=72.78+286.52=359.3N3.3.5附加特種阻力FS2特種附加阻力FS2包括輸送帶清掃器摩擦阻力Fr和犁式卸料器摩擦阻力Fa等部分，按下式計算：FS2=n3Fr+FaFr=Ap3Fa= Bk2式

48、中：n3 - 清掃器個數n3=2A- 一個清掃器和輸送帶接觸面積A=0.007m2見帶式輸送機設計手冊表3-11；p- 清掃器和輸送帶間的壓力p=50000 N/ m2；3- 清掃器和輸送帶間的摩擦系數3=0.5；k2- 刮板系數k2=1500 N/m；清掃器摩擦阻力：Fr=Ap3=0.007x50000x0.5N=175N犁式卸料器摩擦阻力Fa= Bk2=0.65x1500=975N附加特種阻力：FS2=n3Fr+Fa=2*175+975=1325N3.3.6傾斜阻力FStFSt=qG gH=79x9.8x3= 2322.6N 3.4 輸送帶張力輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，

49、為保證輸送機的正常運行，輸送機張力必須滿足一下兩個條件:(1) 在任何負載情況下，作用在輸送帶上的張力應使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒鍵應保證不打滑；(2) 作用在輸送帶上的張力應足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。3.4.1 輸送帶不打滑條件為保證輸送帶工作是不打滑，須在回程帶上保持最小張力F2min=FUmax1e-1輸送帶滿載啟動或制動時出現的最大驅動圓周力Fumax=10740N其中- 取1.5；- 為傳動滾筒和膠帶之間的摩擦系數，取0.35；- 圍包角，取200°；則e=3.40，得 F2min4475N3.4.2 輸送帶下垂度

50、校核為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力 F需按式進行驗算。承載分支 ：Fmina0qB+qGg8(ha)adm 回程分支 ：FminauqBg8(ha)adm 式中（h/a)adm-允許最大下垂度，一般小于或等于0.01； ao-承載上托輥間距（最小張力處）； au-回程下托輥間距（最小張力處）。承載分支：Fmin13377N回程分支：Fmin4410N3.4.3 各特性點張力(N)根據不下垂條件，傳動滾筒奔離點最小張力為Fmin=4410N 令S1=4410N>Fmin 亦滿足不打滑條件: S2=S1+2Fr=4410+2x175=4760N S3=1

51、.02×S2=4855.2N 經兩者進行比較，輸送帶的最小張力為4855.2N3.5 傳動滾筒軸功率傳動滾筒軸功率：PA=FUv1000對于L<80m的帶式輸送機，實在無條件直接計算出FU時，可根據下式進行簡易計算。 式中k1Ln-輸送帶及托輥轉動部分運轉功率，kW;k2LnQ-物料水平運輸功率，kW;0.00273QH-物料垂直提升功率，kW；Ln-輸送機水平投影長度，m；H-輸送機受料點與卸料點間的高差，m；K1-空載運行功率系數，可根據w按表3-15取0.0165；K2-物料水平運行功率系數，可根據w按表3-16取10.89*10-5；K3-附加功率系數，根據輸送機水平投

52、影長度Ln和輸送機傾角，按表3-17選取為1.4；K4-卸料車功率系數，無卸料車時，K4=1；P-犁式卸料器及導料槽長度超過3m部分的附加功率，kW,查表3-18 得2.4kW.PA=8.95kW可根據算出來的PA，計算出FU，得FU=PA*1000/=8.95x1000/1.25=7160N。傳動滾筒的最大扭矩（Mmax）按下式計算：Mmax=FUD/2000式中D-傳動滾筒直徑為630mm。 Mmax=7160x630/2000=2255.4Nm根據帶寬B=650mm、最大扭矩 Mmax=2.255Nm和合力FU=7160N，可查表6-1最終選擇傳動滾筒型號為6563.1。3.6 電動機功率和驅動裝置組合電動機功率PM，按式（2.6-1）計算： 電動工況： PM=PA/(.") 發電工況（下運）： PM=PA/(.") =12 式中-傳動效率，一般在0.850.95之間選取； 1-聯軸器效率； 每個機械式聯軸器: 1=0.98; 2-減速器傳動效率，按每級齒輪