1、廣州數控980TD編程操作說明書第一篇 編程說明第一章：編程基礎1.1 GSK980TD簡介 廣州數控研制的新一代普及型車床CNC GSK980TD是GSK980TA的升級產品，采用了32位高性能CPU和超大規模可編程器件FPGA，運用實時多任務控制技術和硬件插補技術，實現m級精度運動控制和PLC邏輯控制。 技術規格一覽表 運動控制 控制軸：2軸（X、Z）；同時控制軸（插補軸）：2軸（X、Z） 插補功能：X、Z二軸直線、圓弧插補 位置指令范圍：-9999.9999999.999mm；最小指令單位：0.001mm 電子齒輪：指令倍乘系數1255，指令分頻系數1255 快速移動速度：最高16000

2、mm/分鐘（可選配30000mm/分鐘） 快速倍率：F0、25%、50%、100%四級實時調節 切削進給速度：最高8000mm/分鐘（可選配15000mm/分鐘）或500mm/轉（每轉進給） 進給倍率：0150%十六級實時調節 手動進給速度：01260mm/分鐘十六級實時調節 手輪進給：0.001、0.01、0.1mm三檔 加減速：快速移動采用S型加減速，切削進給采用指數型加減速 指令 28種G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G9

3、6、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27種算術、邏輯運算及跳轉 螺紋加工 攻絲功能；單頭/多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋；變螺距螺紋。螺紋退尾長度、角度和速度特性可設定，高速退尾處理；螺紋螺距：0.001500mm或0.0625400牙/英寸 主軸編碼器：編碼器線數可設定（1005000p/r） 編碼器與主軸的傳動比：（1255）：（1255） 精度 補償 反向間隙補償：（X、Z軸）02.000mm 螺距誤差補償：X、Z軸各255個補償點，每點補償量：±0.255mm×補償倍率 刀具補償：32組刀具長度補償、刀尖半徑補償（補償方式C） 對刀方式：定點對刀、試切

4、對刀 刀補執行方式：移動刀具執行刀補、坐標偏移執行刀補 M 指令 特殊M指令（不可重定義）：M02、M30、M98、M99、M9000M9999 其它M指令由PLC程序定義、處理 標準PLC程序已定義的M指令：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44 T 指令 最多32個刀位（T01T32），換刀控制時序由PLC程序實現。使用排刀時，刀位數設為1，PLC不進行換刀控制。標準PLC程序適配28工位電動刀架，正轉選刀、反轉鎖緊。主軸轉速 控制 轉速開關量控制模式：S指令由PLC程序定義、處理，標準PLC程序S1、

5、S2、S3、S4直接輸出，S0關閉S1、S2、S3、S4的輸出 轉速模擬電壓控制模式：S指令給定主軸每分鐘轉速或切削線速度（恒線速控制），輸出010V電壓給主軸變頻器，主軸無級變速，支持四檔主軸機械檔位 PLC 功能 9種基本指令、23種功能指令，二級PLC程序，最多5000步，每步處理時間2s，第1級程序刷新周期8ms，可提供梯形圖編輯軟件，PLC程序通訊下載 集成機床面板：41點輸入（按鍵）、42點輸出（LED） 基本I/O：16點輸入/16點輸出（可選配擴展I/O：16點輸入/16點輸出） 顯示界面 顯示器：320×240點陣、5.7”單色液晶顯示器（LCD），CCFL背光 顯

6、示方式：中文或英文界面由參數設置，可顯示加工軌跡圖形 程序編輯 程序容量：6144KB、最多384個程序,支持用戶宏程序調用，子程序四重嵌套 編輯方式：全屏幕編輯，支持相對坐標、絕對坐標和混合坐標編程 通訊 CNC與PC機、CNC與CNC雙向傳送程序、參數，支持系統軟件、PLC程序串行口下載升級 適配驅動 脈沖+方向信號輸入的DA98系列數字式交流伺服驅動裝置 1.2 機床數控系統和數控機床 數控機床是由機床數控系統（Numerical Control Systems of machine tools）、機械、電氣控制、液壓、氣動、潤滑、冷卻等子系統（部件）構成的機電一體化產品，機床數控系統是

7、數控機床的控制核心。機控系統由控制裝置（Computer Numerical Controler簡稱CNC）、伺服（或步進）電機驅動單元、伺服（或步進）電機等構成。 數控機床的工作原理：根據加工工藝要求編寫加工程序（以下簡稱程序）并輸入CNC，CNC加工程序向伺服（或步進）電機驅動單元發出運動控制指令，伺服（或步進）電機通過機械傳動構完成機床的進給運程序中的主軸起停、刀具選擇、冷卻、潤滑等邏輯控制指令由CNC傳送給機床電氣控制系統，由機床電氣控制系統完成按鈕、開關、指示燈、繼電器、接觸器等輸入輸出器件的控制。目前，機床電氣控制通常采用可編程邏輯控制器（Programable Logic Con

8、troler簡稱PLC），PLC具有體積小、應用方便、可靠性高等優點。由此可見，運動控制和邏輯控制是數控機床的主要控制任務。 GSK980TD車床CNC同時具備運動控制和邏輯控制功能，可完成數控車床的二軸運動控制，還具有內置式PLC功能。根據機床的輸入、輸出控制要求編寫PLC程序（梯形圖）并下載到GSK980TD，就能實現所需的機床電氣控制要求，方便了機床電氣設計，也降低了數控機床成本。 實現GSK980TD車床CNC控制功能的軟件分為系統軟件（以下簡稱NC）和PLC軟件（以下簡稱PLC）二個模塊，NC模塊完成顯示、通訊、編輯、譯碼、插補、加減速等控制，PLC模塊完成梯形圖解釋、執行和輸入輸出

9、處理。 1.3編程基本知識 1、坐標軸定義 數控車床示意圖 GSK980TD使用X軸、Z軸組成的直角坐標系，X軸與主軸軸線垂直，Z軸與主軸軸線方向平行，接近工件的方向為負方向，離開工件的方向為正方向。 按刀座與機床主軸的相對位置劃分，數控車床有前刀座坐標系和后刀座坐標系，前、后刀座坐標系的X軸方向正好相反，而Z軸方向是相同的。在以后的圖示和例子中，用前刀座坐標系來說明編程的應用。 前刀座的坐標系 后刀座的坐標系2、機床坐標系和機械零點 機床坐標系是CNC進行坐標計算的基準坐標系，是機床固有的坐標系，機床坐標系的原點稱為機械參考點或機械零點，機械零點由安裝在機床上的回零開關決定，通常情況下回零開

10、關安裝在X軸和Z軸正方向的最大行程處。進行機械回零操作、回到機械零點后，GSK980TD將當前機床坐標設為零，建立了以當前位置為坐標原點的機床坐標系。 注：如果車床上沒有安裝零點開關，請不要進行機械回零操作，否則可能導致運動超出行程限制、機械損壞。 3、工件坐標系和程序零點 工件坐標系是按零件圖紙設定的直角坐標系，又稱浮動坐標系。當零件裝夾到機床上后，根據工件的尺寸用G50指令設置刀具當前位置的絕對坐標，在CNC中建立工件坐標系。通常工件坐標系的Z軸與主軸軸線重合，X軸位于零件的首端或尾端。工件坐標系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標系所取代。 用G50設定工件坐標系的當前位置稱為程序零點

11、，執行程序回零操作后就回到此位置。 注：在上電后如果沒有用G50指令設定工件坐標系,請不要執行回程序零的操作，否則會產生報警。 圖中，XOZ為機床坐標系，X1O1Z1為X坐標軸在工件首端的工件坐標系，X2O2Z2為X坐標軸在工件尾端的工件坐標系，O為機械零點，A為刀尖，A在上述三坐標系中的坐標如下： A點在機床坐標系中的坐標為(x,z)； A點在X1O1Z1坐標系中的坐標為(x1,z1)；A點在X2O2Z2坐標系中的坐標為(x2,z2)； 4、插補 直線插補：X軸和Z軸的合成運動軌跡為從起點到終點的一條直線。圓弧插補：X軸和Z軸的合成運動軌跡為半徑由R指定、或圓心由I、K指定的從起點到終點的圓

12、弧。 螺紋插補：進給軸跟隨主軸的旋轉運動，主軸旋轉一周螺紋切削的長軸移動一個螺距，短軸與長軸進行直線插補。 示例：G32 W-27 F3； （BC；螺紋插補） G1 X50 Z-30 F100； G1 X80 Z-50； （DE；直線插補） G3 X100 W-10 R10； （EF；圓弧插補） M30； 5、絕對坐標編程和相對坐標編程 編寫程序時，需要給定軌跡終點或目標位置的坐標值，按編程坐標值類型可分為：絕對坐標編程、相對坐標編程和混合坐標編程三種編程方式。 使用X、Z軸的絕對坐標值編程（用X 、Z 表示）稱為絕對坐標編程； 使用X、Z軸的相對位移量（以U 、W 表示）編程稱為相對坐標編程

13、； GSK980TD允許在同一程序段X、Z軸分別使用絕對編程坐標值和相對位移量編程，稱為混合坐標編程。 示例：AB直線插補絕對坐標編程：G01 X200. Z50.； 相對坐標編程：G01 U100. W-50.； 混合坐標編程：G01 X200. W-50.；或G01 U100. Z50.； 注：當一個程序段中同時有指令地址X、U或Z、W，X、Z指令字有效。 例如：G50 X10. Z20.; G01 X20. W30. U20. Z30.;【此程序段的終點坐標為（X20，Z30）】 6、直徑編程和半徑編程 按編程時X軸坐標值以直徑值還是半徑值輸入可分為：直徑編程、半徑編程。 注1：在本說明

14、書后述的說明中，如沒有特別指出，均采用直徑編程。 1.4 程序的構成 為了完成零件的自動加工，用戶需要按照CNC的指令格式編寫零件程序（簡稱程序）。程序示例：O0001 ; (程序名）N0005 G0 X100 Z50； (快速定位至A點）N0010 M12； (夾緊工件）N0015 T0101； (換1號刀執行1號刀偏）N0020 M3 S600；(啟動主軸，置主軸轉速600轉/分鐘）N0025 M8 (開冷卻液）N0030 G1 X50 Z0 F600；(以600mm/min速度靠近B點）N0040 W-30 F200； （從B點切削至C點）N0050 X80 W-20 F150； （從C

15、點切削至D點）N0060 G0 X100 Z50； （快速退回A點）N0070 T0100； （取消刀偏）N0080 M5 S0； （停止主軸）N0090 M9； （關冷卻液）N0100 M13； （松開工件）N0110 M30； （程序結束，關主軸、冷卻液）N0120 %執行完上述程序，刀具將走出ABCDA的軌跡。 1、程序的一般結構 程序是由以“OXXXX”（程序名）開頭、以“%”號結束的若干行程序段構成的。程序段是以程序段號開始（可省略），以“；”結束的若干個指令字構成。程序的一般結構, 如圖所示。程序名GSK980TD最多可以存儲384個程序，為了識別區分各個程序，每個程序都有唯一的程

16、序名（程序名不允許重復），程序名位于程序的開頭由O及其后的四位數字構成指令字指令字是用于命令CNC完成控制功能的基本指令單元，指令字由一個英文字母（稱為指令地址）和其后 的數值（稱為指令值，為有符號數或無符號數）構成。程序段程序段由若干個指令字構成，以“；”結束，是CNC程序運行的基本單位。程序段之間用字符“；” 分開。一個程序段中可輸入若干個指令字，也允許無指令字而只有“；”號（EOB鍵）結束符。有多個指令字時，指令字之間必須輸入一個或一個以上空格。 在同一程序段中，除N、G、S、T、H、L等地址外，其它的地址只能出現一次，否則將產生報警（指令字在同一個程序段中被重復指令）。N、S、T、H、

17、L指令字在同一程序段中重復輸入時，相同地址的最后一個指令字有效。同組的G指令在同一程序段中重復輸入時，最后一個G指令有效。 程序段號 程序段號由地址N和后面四位數構成：N0000N9999，前導零可省略。程序段號應位于程序段的開頭，否則無效。 程序段號可以不輸入，但程序調用、跳轉的目標程序段必須有程序段號。程序段號的順序可以是任意的，其間隔也可以不相等，程序段號按編程順序遞增或遞減。 如果在開關設置頁面將“自動序號”設置為“開”，將在插入程序段時自動生成遞增的程序段號. 2、主程序和子程序 為簡化編程，當相同或相似的加工軌跡、控制過程需要多次使用時，就可以把該部分的程序指令編輯為獨立的程序進行

18、調用。調用該程序的程序稱為主程序，被調用的程序（以M99結束）稱為子程序。子程序必須有自己獨立的程序名，子程序可以被其它任意主程序調用，也可以獨立運行。子程序結束后就返回到主程序中繼續執行。（后面章節詳細敘述）第二章 MSTF指令 2.1 M指令（輔助功能） M指令由指令地址M和其后的12位數字或4位數組成，用于控制程序執行的流程或輸出M代碼到PLC。 1、程序結束M02 指令格式：M02或M2 指令功能：在自動方式下，執行M02 指令，當前程序段的其它指令執行完成后，自動運行結束，光標停留在M02指令所在的程序段，不返回程序開頭。若要再次執行程序，必須讓光標返回程序開頭。 2、程序運行結束M

19、30 指令格式：M30 指令功能：在自動方式下，執行M30 指令，當前程序段的其它指令執行完成后，自動運行結束，加工件數加1，取消刀尖半徑補償，光標返回程序開頭（是否返回程序開頭由參數決定）。當CNC狀態參數NO.005的BIT4設為0時，光標不回到程序開頭；當CNC狀態參數NO.005的BIT4設為1時，程序執行完畢，光標立即回到程序開頭。 3、子程序調用M98 指令功能：在自動方式下，執行M98 指令時，當前程序段的其它指令執行完成后，CNC去調用執行P指定的子程序，子程序最多可執行9999次。M98指令在MDI下運行無效。 4、從子程序返回M99 指令功能： （子程序中）當前程序段的其它

20、指令執行完成后，返回主程序中由P指定的程序段繼續執行，當未輸入P時，返回主程序中調用當前子程序的M98指令的后一程序段繼續執行。如果M99用于主程序結束（即當前程序不是由其它程序調用執行），當前程序將反復執行。M99指令在MDI下運行無效。 示例：圖A表示調用子程序（M99中有P指令字）的執行路徑。圖B表示調用子程序（M99中無P指令字）的執行路徑5、 程序停止M00 指令格式：M00或M0 指令功能：執行M00 指令后，程序運行停止，顯示“暫停”字樣，按循環啟動鍵后，程序繼續運行。 6、主軸正轉、反轉停止控制 M03、M04、M05 指令格式：M03或M3 ，M04或M4 ，M05或M5 指

21、令功能：M03：主軸正轉； M04：主軸反轉； M05：主軸停止。 7、 冷卻泵控制M08、M09 指令格式：M08或M8 ，M09或M9； 指令功能：M08：冷卻泵開；M09：冷卻泵關8、8 潤滑液控制M32、M33 指令格式：M32； M33； 指令功能：M32：潤滑泵開； M33：潤滑泵關。 2.2 刀具功能 GSK980TD的刀具功能（T指令）具有兩個作用：自動換刀和執行刀具偏置。自動換刀的控制邏輯由PLC梯形圖處理，刀具偏置的執行由NC處理。 指令格式： 指令功能：自動刀架換刀到目標刀具號刀位，并按指令的刀具偏置號執行刀具偏置。刀具偏置號可以和刀具號相同，也可以不同，即一把刀具可以對

22、應多個偏置號。在執行了刀具偏置后，再執行T00，CNC將按當前的刀具偏置反向偏移，CNC由已執行刀具偏置狀態改變為未補償狀態，這個過程稱為取消刀具偏置。在加工前通過對刀操作獲得每一把刀具的位置偏置數據（稱為刀具偏置或刀偏），程序運行中執行T指令后，自動執行刀具偏置。這樣，在編輯程序時每把刀具按零件圖紙尺寸來編寫，可不用考慮每把刀具相互間在機床坐標系的位置關系。如因刀具磨損導致加工尺寸出現偏差，可根據尺寸偏差修改刀具偏置。 刀具偏置是對編程軌跡而言的，T指令中刀具偏置號對應的偏置，在每個程序段的終點被加上或減去補償量。X軸刀具偏置使用直徑值圖為移動方式執行刀具偏置時建立、執行及取消的過程。 G0

23、1 X100 Z100 T0101； （程序段1，開始執行刀具偏置，即1號刀執行1號刀的刀偏） G01 W150； （程序段2，刀具偏置狀態） G01 U150 W100 T0100（程序段3，取消刀具偏置）2.3 進給功能 1、切削進給（G98/G99、F指令） 指令格式：G98 F_；（F0001F8000，前導零可省略，給定每分進給速度，毫米/分） 指令功能：以毫米/分為單位給定切削進給速度，G98為模態G指令，如果當前為G98模態，可以不輸入G98。 指令格式：G99 F_；（F0.0001F500，前導零可省略） 指令功能：以毫米/轉為單位給定切削進給速度，G99為模態G指令。如果當

24、前為G99模態，可以不輸入G99。CNC執行G99 F_時，把F指令值（毫米/轉）與當前主軸轉速（轉/分）的乘積作為指令進給速度控制實際的切削進給速度，主軸轉速變化時，實際的切削進給速度隨著改變。使用G99 F_給定主軸每轉的切削進給量，可以在工件表面形成均勻的切削紋路。在G99模態進行加工，機床必須安裝主軸編碼器。 G98、G99為同組的模態G指令，只能一個有效。G98為初態G指令，CNC上電時默認G98有效。每轉進給量與每分鐘進給量的換算公式： Fm = Fr×S 其中：Fm：每分鐘的進給量（mm/min）； Fr：每轉進給量（mm/r）；取值范圍: G98為18000毫米/分鐘

25、； G99 為0.001500毫米/轉。2、螺紋切削 螺紋切削：切削時，主軸每旋轉一圈，刀具移動一個螺距。切削的速度與指定的螺距大小、主軸實際的旋轉速度有關。螺紋切削時須安裝主軸編碼器，主軸的實際轉速由主軸編碼器反饋給CNC。螺紋切削時，進給倍率、快速倍率對螺紋切削無效。 F = f×S 其中：F：螺紋切削速度（mm/min）； f：給定螺距（mm）； S：主軸實際轉速（r/min）3、其他進給功能：手動進給 、手輪/單步進給 （后面章節敘述）第三章 G指令3.1 概述 G指令由指令地址G和其后的12位指令值組成， G指令字分為00、01、02、03、04組。除01與00組代碼不能共

26、段外，同一個程序段中可以輸入幾個不同組的G指令字，如果在同一個程序段中輸入了兩個或兩個以上的同組G指令字時，最后一個G指令字有效。沒有共同參數（指令字）的不同組G指令可以在同一程序段中，功能同時有效并且與先后順序無關。G指令字一覽表指 令 字組 別功 能備 注 G0001 快速移動初態G指令G01直線插補模態G指令G02圓弧插補（逆時針）G03圓弧插補（順時針）G32螺紋切削G90軸向切削循環G92螺紋切削循環G94徑向切削循環G0400 暫停、準停非模態G指令G28返回機械零點G50坐標系設定G65宏指令G70精加工循環G71軸向粗車循環G72徑向粗車循環G73封閉切削循環G74軸向切槽多重

27、循環G75徑向切槽多重循環G76多重螺紋切削循環G9602 恒線速開模態G指令G97恒線速關初態G指令G9803 每分進給初態G指令G99每轉進給模態G指令G4004 取消刀尖半徑補償初態G指令G41刀尖半徑左補償模態G指令 G42刀尖半徑右補償1、模態、非模態及初態 G指令分為00、01、02、03、04組。其中00組G指令為非模態G指令，其它組G指令為模態G指令,G00、G97、G98、G40為初態G指令。G指令執行后，其定義的功能或狀態保持有效，直到被同組的其它G指令改變，這種G指令稱為模態G指令。模態G指令執行后，其定義的功能或狀態被改變以前，后續的程序段執行該G指令字時，可不需要再次

28、輸入該G指令。 G指令執行后，其定義的功能或狀態一次性有效，每次執行該G指令時，必須重新輸入該G指令字，這種G指令稱為非模態G指令。 系統上電后，未經執行其功能或狀態就有效的模態G指令稱為初態G指令。上電后不輸入G指令時，按初態G指令執行。 示 例1：O0001； G0 X100 Z100； （快速移動至X100 Z100；模態指令字G0有效） X20 Z30； （快速移動至X20 Z30；模態指令字G0可省略輸入） G1 X50 Z50 F300；（直線插補至X50 Z50，進給速度300mm/min；模態指令字G1有效） X100； （直線插補至X100 Z50，進給速度300mm/min

29、；未輸入Z軸坐標，取當前坐標值Z50；F300保持、G01為模態指令字可省略輸入） G0 X0 Z0； （快速移動至X0 Z0，模態指令字G0有效） M30； 示 例2： O0002； G0 X50 Z5； （快速移動至X50 Z5） G04 X4； （延時4秒） G04 X5； （再次延時5秒，G04為非模態G指令字，必須再次輸入） M30； 示 例3（上電第一次運行）： O0003； G98 F500 G01 X100 Z100（G98每分進給，進給速度為500mm/min） G92 X50 W-20 F2 ； （螺紋切削，F值為螺距必須輸入） G99 G01 U10 F0.01 （G99

30、每轉進給，F值重新輸入） G00 X80 Z50 M30； 2、相關定義 本說明書以下內容的闡述中，未作特殊說明時有關詞（字）的意義如下：起點：當前程序段運行前的位置； 終點：當前程序段執行結束后的位置； X：終點X軸的絕對坐標； U：終點與起點X軸絕對坐標的差值； Z：終點Z軸的絕對坐標； W：終點與起點Z軸絕對坐標的差值。 3.2 快速定位G00 指令格式：G00 X（U） Z（W） ； 指令功能：X軸、Z軸同時從起點以各自的快速移動速度移動到終點，如圖所示。兩軸是以各自獨立的速度移動，短軸先到達終點，長軸獨立移動剩下的距離，其合成軌跡不一定是直線。 指令說明: G00為初態G指令； X（

31、U）、Z（W）可省略一個或全部，當省略一個時，表示該軸的起點和終點坐標值一致；同時省略表示終點和始點是同一位置，X與U、Z與W在同一程序段時X、Z有效，U、W無效。 X、Z軸各自快速移動速度分別由系統數據參數NO.022、NO.023設定，實際的移動速度可通過機床面板的快速倍率鍵進行修調。 示例：刀具從A點快速移動到B點。 G0 X20 Z25； （絕對坐標編程） G0 U-22 W-18； （相對坐標編程） G0 X20 W-18； （混合坐標編程） G0 U-22 Z25； （混合坐標編程） 3.3 直線插補G01 指令格式：G01 X（U）_ Z（W）_ F_； 指令功能：運動軌跡為從起

32、點到終點的一條直線。軌跡如圖所示。 指令說明: G01為模態G指令； X（U）、Z（W）可省略一個或全部，當省略一個時，表示該軸的起點和終點坐標值一致；同時省略表示終點和始點是同一位置。F指令值為X軸方向和Z軸方向的瞬時速度的矢量合成速度，實際的切削進給速度為進給倍率與F指令值的乘積；F指令值執行后，此指令值一直保持，直至新的F指令值被執行。示例：從直徑40切削到60的程序指令 程序： G01 X60 Z7 F500； （絕對值編程） G01 U20 W-25； （相對值編程） G01 X60 W-25； （混合編程） G01 U20 Z7； （混合編程） 3.4 圓弧插補G02、G03 指令

33、功能：G02指令運動軌跡為從起點到終點的順時針（后刀座坐標系）/逆時針（前刀座坐標系）圓弧，軌跡如圖所示。 G03指令運動軌跡為從起點到終點的逆時針（后刀座坐標系）/順時針（前刀座坐標系）圓弧，軌跡如圖所示指令軌跡圖： 指令說明：G02、G03為模態G指令； R為圓弧半徑mm； I為圓弧起點與圓心在X方向的差值，用半徑表示；K為圓弧起點與圓心在Z方向的差值； 圓弧中心用地址I、K指定，I、K表示從圓弧起點到圓心的矢量分量，是增量值； I圓弧起始點的X圓心坐標X坐標； K圓弧起始點的Z圓心坐標Z坐標； I、K根據方向帶有符號，I、K方向與X、Z軸方向相同，則取正值；否則，取負值。 圓弧方向：G0

34、2/ G03圓弧的方向定義，在前刀座坐標系和后刀座坐標系是相反的，見圖注意事項：.當I = 0或K = 0時，可以省略；但指令地址I、K或R必須至少輸入一個，否則系統產生報警； .I、K和R同時輸入時，R有效，I、K無效； .R值必須等于或大于起點到終點的一半，如果終點不在用R指令定義的圓弧上，系統會產生報警；.地址X（U）、Z（W）可省略一個或全部；當省略一個時，表示省略的該軸的起點和終點一致；同時省略表示終點和始點是同一位置，若用I、K指令圓心時，執行G02/G03指令的軌跡為全圓（360°）；用R指定時，表示0度的圓；.R指令時，可以是大于180°和小于180

35、6;圓弧，R負值時為大于180度的圓弧，R正值時為小于或等于180度的圓弧； 示例：從直徑45.25切削到63.06的圓弧程序指令 G02 X63.06 Z-20.0 R19.26 F300 ；或 程序： G02 U17.81 W-20.0 R19.26 F300 ；或 G02 X63.06 Z-20.0 I17.68 K-6.37 ；或 G02 U17.81 W-20.0 I17.68 K-6.37 F300G02/G03指令綜合編程實例：程序：O0001 N001 G0 X40 Z5； (快速定位） N002 M03 S200； (主軸開） N003 G01 X0 Z0 F900； (靠近

36、工件) N005 G03 U24 W-24 R15； (切削R15圓弧段）N006 G02 X26 Z-31 R5； (切削R5圓弧段） N007 G01 Z-40； (切削26) N008 X40 Z5； (返回起點) N009 M30； (程序結束） 3.5 暫停指令G04 指令格式：G04 P_ ；或 G04 X_ ；或 G04 U_ ；或 G04； 指令功能：各軸運動停止,不改變當前的G指令模態和保持的數據、狀態，延時給定的時間后，再執行下一個程序段。 指令說明：G04為非模態G指令； G04延時時間由指令字P_、X_或U_指定； P、X、U指令范圍為0.00199999.999秒。

37、指令字P_、X_或U_指令值的時間單位，見下表地址 P U X 單位 0.001秒 秒 秒 注意事項 . 當P、X、U未輸入時或P、X、U指定負值時,表示程序段間準確停。 . P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段，X有效。 .G04指令執行中,進行進給保持的操作，當前延時的時間要執行完畢后方可暫停。 3.6 返回機械零點G28 指令格式：G28 X（U） Z（W） ； 指令功能：從起點開始，以快速移動速度到達X（U）、Z（W）指定的中間點位置后再回機械零點。 指令說明：G28為非模態G指令； X：中間點X軸的絕對坐標； U：中間點與起點X軸絕對坐標的差值； Z：中間點Z軸的絕對坐

38、標； W：中間點與起點Z軸絕對坐標的差值。 指令地址X（U）、Z（W）可省略一個或全部 指令動作過程： （1）快速從當前位置定位到指令軸的中間點位置（A 點B 點）； （2）快速從中間點定位到參考點（B 點R 點）； (3) 若非機床鎖住狀態，返回參考點完畢時，回零燈亮。 注1：手動回機械零點與執行G28指令回機械零點的過程一致，每次都必須檢測減速信號與一轉信號； 注2：從A點B點及B點R點過程中，兩軸是以各自獨立的快速速度移動的，因此，其軌跡并不一定是直線； 注3：執行G28指令回機械零點操作后，系統取消刀具長度補償； 注4：如果機床未安裝零點開關，不得執行G28指令與返回機械零點的操作。

39、3.7 工件坐標系設定G50 指令格式：G50 X（U） Z（W） ； 指令功能：設置當前位置的絕對坐標，通過設置當前位置的絕對坐標在系統中建立工件坐標系（也稱浮動坐標系）。執行本指令后，系統將當前位置作為程序零點，執行回程序零點操作時，返這一位置。 工件坐標系建立后，絕對坐標編程按這個坐標系輸入坐標值，直至再次執行G50時建立新的工件坐標系。 指令說明：G50為非模態G指令； X：當前位置新的X軸絕對坐標； U：當前位置新的X軸絕對坐標與執行指令前的絕對坐標的差值； Z：當前位置新的Z軸絕對坐標； W：當前位置新的Z軸絕對坐標與執行指令前的絕對坐標的差值； G50指令中，X（U）、Z（W）均

40、未輸入時，不改變當前坐標值，把當前點坐標值設定為程序零點；未輸入X（U）或Z（W），未輸入的坐標軸保持原來設定的程序零點。 示例： 用G50設置坐標系前 用G50設置坐標系后當執行指令段“G50 X100 Z150；”后，建立了如圖所示的工件坐標系，并將（X100 Z150）點設置為程序零點。 3.8 固定循環指令 為了簡化編程，GSK980TD提供了只用一個程序段完成快速移動定位、直線/螺紋切削、最后快速移動返回起點的單次加工循環的G指令： G90：軸向切削循環； G92：螺紋切削循環；, G94：徑向切削循環 ,G92螺紋切削固定循環指令在螺紋功能一節中講述.本節主要講述G90：軸向切削循

41、環。1、軸向切削循環G90 指令格式：G90 X（U）_ Z（W）_ F_； （圓柱切削） G90 X（U）_ Z（W）_ R_ F_；（圓錐切削） 指令功能：從切削點開始，進行徑向（X軸）進刀、軸向（Z軸或X、Z軸同時）切削，實現柱面或錐面切削循環。 指令說明：G90為模態指令； 切削起點：直線插補（切削進給）的起始位置； 切削終點：直線插補（切削進給）的結束位置； X：切削終點X軸絕對坐標，單位：mm U：切削終點與起點X軸絕對坐標的差值，單位：mm； Z：切削終點Z軸絕對坐標，單位：mm； W：切削終點與起點Z軸絕對坐標的差值，單位：mm； R：切削起點與切削終點X軸絕對坐標的差值（半徑

42、值），帶方向，當R與U的符號不一致時，要求RU/2；R0或缺省輸入時，進行圓柱切削，否則進行圓錐切削，單位：mm。 循環過程：X軸從起點快速移動到切削起點； 從切削起點直線插補（切削進給）到切削終點； X軸以切削進給速度退刀，返回到X軸絕對坐標與起點相同處； Z軸快速移動返回到起點，循環結束。 示例：毛坯125×110 2、徑向切削循環G94（略）3、固定循環指令的注意事項 1）在固定循環指令中， X（U）、Z（W）、R一經執行，在沒有執行新的固定循環指令重新給定X（U），Z（W），R時，X（U），Z（W），R的指令值保持有效。如果執行了除G04以外的非模態（00組）G指令或G00、

43、G01、G02、G03、G32時，X（U）、Z（W）、R保持的指令值被清除。 2）在錄入方式下執行固定循環指令時，運行結束后，必須重新輸入指令才可以進行和前面同樣的固定循環。 3）在固定循環G90G94指令的下一個程序段緊跟著使用M、S、T指令，G90G94指令不會多執行循環一次；下一程序段只有EOB（；）的程序段時，則固定循環會重復執行前一次循環動作。 例： N010 G90 X20.0 Z10.0 F400； N011 ； （此處重復執行G90一次） 4）在固定循環G90、G94指令中，執行暫停或單段的操作，運動到當前軌跡終點后單段停止。 3.9 多重循環指令 GSK980TD的多重循環指

44、令包括：軸向粗車循環G71、徑向粗車循環G72、封閉切削循環G73、精加工循70、軸向切槽多重循環G74、徑向切槽多重循環G75及多重螺紋切削循環G76。系統執行這些指令時，根據編程軌跡、進刀量、退刀量等數據自動計算切削次數和切削軌跡，進行多次進刀切削退刀再進刀的加工循環，自動完成工件毛坯的粗、精加工，指令的起點和終點相同。 1、軸向粗車循環G71 指令格式：G71 U（d） R（e） F S T G71 P（ns） Q（nf） U（u） W（w）； N（ns） ； ； F； （3）S； N（nf） .；指令意義：G71指令分為三個部分： ：給定粗車時的切削量、退刀量和切削速度、主軸轉速、刀具

45、功能的程序段； ：給定定義精車軌跡的程序段區間、精車余量的程序段； ：定義精車軌跡的若干連續的程序段，執行G71時，這些程序段僅用于計算粗車的軌跡，實際并未被執行。 系統根據精車軌跡、精車余量、進刀量、退刀量等數據自動計算粗加工路線，沿與Z軸平行的方向切削，通過多次進刀切削退刀的切削循環完成工件的粗加工。G71的起點和終點相同。本指令適用于非成型毛坯（棒料）的成型粗車。 相關定義： 精車軌跡：由指令的第部分（nsnf程序段）給出的工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點（ns程序段的起點）與G71的起點、終點相同，簡稱A點；精加工軌跡的第一段（ns程序段）只能是X軸的快速移動或切削進給，ns程序段的終

46、點簡稱B點；精加工軌跡的終點（nf程序段的終點）簡稱C點。精車軌跡為A點B點C點。 粗車輪廓：精車軌跡按精車余量（u、w）偏移后的軌跡，是執行G71形成的軌跡輪廓。加工軌跡的A、B、C點經過偏移后對應粗車輪廓的A、B、C點，G71指令最終的連續切削軌跡為B點C點。 d：粗車時X軸的切削量，取值范圍0.00199.999（單位：mm，半徑值），無符號，進刀方向由ns程序段的移動方向決定。U（d）執行后，指令值d保持，并把數據參數NO.051的值修改為d×1000（單位：0.001 mm）。未輸入U（d）時，以數據參數NO.051的值作為進刀量。 e：粗車時X軸的退刀量, 取值范圍0.0

47、0199.999（單位：mm，半徑值），無符號，退刀方向與進刀方向相反，R（e）執行后，指令值e保持，并把數據參數NO.052的值修改為e×1000（單位：0.001 mm）。未輸入R（e）時，以數據參數NO.052的值作為退刀量。 ns：精車軌跡的第一個程序段的程序段號； nf：精車軌跡的最后一個程序段的程序段號。 u：X軸的精加工余量，取值范圍-99.99999.999（單位：mm，直徑），有符號，粗車輪廓相對于精車軌跡的X軸坐標偏移，即：A點與A點X軸絕對坐標的差值。U（u）未輸入時，系統按u=0處理，即：粗車循環X軸不留精加工余量。 w：Z軸的精加工余量，取值范圍-99.99

48、999.999（單位：mm），有符號，粗車輪廓相對于精車軌跡的Z軸坐標偏移，即：A點與A點Z軸絕對坐標的差值。W（w）未輸入時，系統按w=0處理，即：粗車循環Z軸不留精加工余量。 F：切削進給速度；S：主軸轉速；T：刀具號、刀具偏置號。 M、S、T、F：可在第一個G71指令或第二個G71指令中，也可在nsnf程序中指定。在G71循環中，nsnf間程序段號的M、S、T、F功能都無效，僅在有G70精車循環的程序段中才有效。 指令執行過程： 從起點A點快速移動到A點，X軸移動u、Z軸移動w； 從A點X軸移動d（進刀），ns程序段是G0時按快速移動速度進刀，ns程序段是G1時按G71的切削進給速度F進

49、刀，進刀方向與A點B點的方向一致； Z軸切削進給到粗車輪廓，進給方向與B點C點Z軸坐標變化一致； X軸、Z軸按切削進給速度退刀e（45°直線），退刀方向與各軸進刀方向相反； Z軸以快速移動速度退回到與A點Z軸絕對坐標相同的位置； 如果X軸再次進刀(d+e)后，移動的終點仍在A點B點的連線中間（未達到或超出B點），X軸再次進刀(d+e)，然后執行；如果X軸再次進刀(d+e)后，移動的終點到達B點或超出了A點B點的連線，X軸進刀至B點，然后執行； 沿粗車輪廓從B點切削進給至C點； 從C點快速移動到A點，G71循環執行結束，程序跳轉到nf程序段的下一個程序段執行指令說明： nsnf 程序段

50、必須緊跟在G71程序段后編寫。如果在G71程序段前編寫，系統自動搜索到nsnf程序段并執行，執行完成后，按順序執行nf 程序段的下一程序，因此會引起重復執行nsnf 程序段。 執行G71時，nsnf 程序段僅用于計算粗車輪廓，程序段并未被執行。nsnf 程序段中的F、S、T指令在執行G71循環時無效，此時G71程序段的F、S、T指令有效；執行G70精加工循環時，nsnf程序段中的F、S、T指令有效。 ns 程序段只能是不含Z（W）指令字的G00、G01指令，否則報警。 精車軌跡（nsnf 程序段），X軸、Z軸的尺寸都必須是單調變化（一直增大或一直減小）。 nsnf程序段中，只能有G功能：G00

51、、G01、G02、G03、G04、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令；不能有子程序調用指令（如M98/M99）。 G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在執行G71循環中無效，執行G70精加工循環時有效。 在G71指令執行過程中，可以停止自動運行并手動移動，但要再次執行G71循環時，必須返回到手動移動前的位置。如果不返回就繼續執行，后面的運行軌跡將錯位。 執行進給保持、單程序段的操作，在運行完當前軌跡的終點后程序暫停。 d，u都用同一地址U指定，其區分是根據該程序段有無指定P，Q指令。 在錄入方式中不能執行G71指令，否則產生報警。 在同一程序中需要

52、多次使用復合循環指令時，nsnf不允許有相同程序段號。 示例：程序：O0004； G00 X200 Z10 M3 S800； （主軸正轉，轉速800轉/分） G71 U2 R1 F200； （每次切深4mm，退刀2mm,直徑） G71 P80 Q120 U1 W0.2 （對a-e粗車加工，余量X方向0.5mm-半徑，Z方向0.2mm） N80 G00 X40 S1200； （定位） G01 Z-30 F100 ； （ab） X60 W-30； （bc） 精加工路線abcde程序段 W-20； （cd） N120 X100 W-10； （de） G70 P80 Q120； （對a-e精車加工） M30； （程序結束） 2、精加工循環G70 指令格式：G70 P（ns） Q（nf）； 指令功能：刀具從起點位置沿著nsnf程序段給出的工件精加工軌跡進行精加工。在G71、G72或G73進行粗加工后，用G70指令進行精車,單次完成精加工余量的切削。G70循環結束時，刀具返回到起點并執行G70程序段后的下一個程序段。 其中：ns：精車軌跡的第一個程序段的程序段號； nf：精車軌跡的最后一個程序段的程序段號； G70指令軌跡由nsnf之間程序段的編程軌跡決定。ns、nf在G70G73