1、DSP系統課程設計 -調制解調器系統設計目 錄引言- 1 -一、設計目的和任務- 2 -二、設計內容與要求- 2 -三、設計方案- 3 -3.1、系統整體的結構圖- 3 -3.2、工作原理- 3 -3.2.1調制 - 4 -3.2.2解調- 4 -3.3、硬件原理圖- 6 -四、系統實現- 13 -4.1、硬件部分- 13 -4.2、軟件部分- 13 -4.2.1、調制程序- 13 -4.2.2、解調程序- 16 -4.3、結語- 22 -五、心得體會- 23 - 23 -引言FSK（Frequency-shift keying）：頻移鍵控頻移鍵控是利用載波的頻率變化來傳遞數字信息。它是利用基

2、帶數字信號離散取值特點去鍵控載波頻率以傳遞信息的一種數字調制技術。是信息傳輸中使用得較早的一種調制方式,它的主要優點是: 實現起來較容易,抗噪聲與抗衰減的性能較好。在中低速數據傳輸中得到了廣泛的應用。 最常見的是用兩個頻率承載二進制1和0的雙頻FSK系統，即2FSK系統。二進制頻移鍵控（2-FSK） 頻移鍵控是利用兩個不同頻率f1和f2的振蕩源來代表信號1和0，用數字信號的1和0去控制兩個獨立的振蕩源交替輸出。技術上的FSK有兩個分類，非相干和相干的FSK。在非相干的FSK，瞬時頻率之間的轉移是兩個分立的頻率。 在另一方面，在相干頻移鍵控或二進制的FSK ，是沒有間斷期在輸出信號。 在數字化時

3、代，電腦通信在數據線路（電話線、網絡電纜、光纖或者無線媒介）上進行傳輸，就是用FSK調制信號進行的，即把二進制數據轉換成FSK信號傳輸，反過來又將接收到的FSK信號解調成二進制數據，并將其轉換為用高，低電平所表示的二進制語言，這是計算機能夠直接識別的語言。 隨著現代通信技術的發展，軟件化的通信思想趨于成熟。用DSP芯片或者通用CPU芯片作為無線通信的硬件平臺，而盡可能多的用軟件來實現通信功能，是現代通信領域廣泛使用的方法。隨著DSP芯片性價比的提高，其在通信、自動控制、儀器儀表等許多領域的應用也越來越廣泛。一、設計目的和任務目的：通過本課程的實踐，能進一步掌握高級語言程序設計基本概念，掌握基本

4、的程序設計方法；通過設計一個完整的小型程序，初步掌握開發軟件所需的需求定義能力、功能分解能力和程序設計能力、代碼調試技能；學習編寫軟件設計文檔；為未來的軟件設計打下良好的基礎。DSP系統課程設計是一項實踐性和綜合性都比較強的課程。通過本課程的學習，可以掌握典型DSP芯片的結構、原理和典型應用，既能鞏固數字信號處理基礎、DSP原理及應用、通信原理中相關的基礎理論知識，又為日后從事相關系統開發設計奠定一定的基礎。任務：利用所學知識，設計一個基于DSP的二進制頻移鍵控（2FSK）調制解調系統。了解掌握2FSK調制與解調原理，熟悉Protel99、CCS2.2等軟件開發環境，完成對2FSK調制與解調電

5、路設計和仿真，分析仿真結果。二、設計內容與要求繪制具備AD功能的DSP最小系統電路圖，設計基于DSP的2FSK調制解調程序。設計2FSK調制解調的DSP程序，并給出相應的仿真結果。1.了解和熟悉DSP綜合試驗箱的結構原理和設置；存儲器、邏輯控制等模塊的原 理和配置。 2.開發工具 熟悉DSP開發系統的連接；進一步熟悉CCS2.2開發環境的使用方法。 3.DSP結構 進一步熟悉DSP的硬件構造，特別是DSP外圍存儲單元及接口電路的設計。 4.DSP最小系統設計 繪制DSP最小系統電路圖：外圍存儲器及ADC電路的設計。 5.2FSK調制及解調 理解2FSK調制及解調的原理，設計2FSK調制及解調的

6、方案，給出具體的實現思路。 6.FIR濾波器 計算FIR實現所需的參數。 7.FIR濾波器實現 編寫FIR濾波器實現的DSP程序。 8.2FSK調制及解調實現 給出2FSK調制及解調實現流程圖，編寫相關DSP實現程序。 9.仿真 驗證2FSK調制及解調的DSP程序，給出相應的仿真結果。10.完成課程設計報告。 三、設計方案3.1、系統整體的結構圖圖.1系統整體結構圖3.2、2FSK工作原理二進制頻移鍵控的基本原理：用數字基帶信號來控制高頻載波頻率的變化，使載波的頻率在和之間變化。二進制頻移信號可以看成兩個不同載波的二進制振幅鍵控信號的疊加。若二進制基帶信號的符號1對應于載波頻率，符號0對應于載

7、波頻率，則二進制頻移鍵控信號的時域表達式： （1）（1）式中， ,，是的反碼，為碼元持續時間，通常情況下，為單個矩形脈沖。二進制頻移鍵控(2FSK)是數字通信中常用的一種調制方式，其調制與解調的方法有很多種。采用數字信號處理來實現二進制頻移鍵控信號的數字調制與非相干數字解調，大大地降低了硬件電路的復雜程度，提高了系統的靈活性，能夠滿足二進制頻移鍵控各種傳輸協議的要求。一個簡易的2FSK工作原理如圖2所示。在發送方，輸入的基帶數據信號經過調制和發送帶通濾波器產生信道可傳輸的頻帶信號，送人信道；在接收端，接收帶通濾波器除去帶外所附加的噪聲，將信號送入解調器（由延遲單元、乘法器和低，通濾波器構成），

8、經過低通濾波器除去產生的高頻信號，經取樣判決得到輸出數字序列，完成信號傳輸。圖2. 2FSK系統工作原理圖3.2.1、2FSK調制2FSK調制就是把輸人數字序列變成適合于信道傳輸的變頻正弦波，所以2FSK的DSP實現關鍵就是產生正弦或余弦波形。產生正弦波的方法有差分迭代法、泰勒級數展開法、查表法等多種方法。本文中調制采用查表法產生正弦波。 調制算法2FSK調制采用查表法，可以實現較好的實時性，特別適用于通信載波的生成。在DSP 的程序存儲空間,使用Q15 定點數格式在0,2上以2/N的相位間隔固化N 點正弦值，以供查表（這些值可由MATLAB軟件首先計算好），在此取N=12。這樣對于F0和F1

9、的取樣間隔分別為： （2）使用DSP定時器T0，用來實現對數據解調DAC輸出速率的控制。這樣，如要實現12Kbps的數傳輸速率，需要將DSP定時器T0的溢出率設置為192KHz。調制主程序流程圖 本文使用查表法提供2FSK調制所需要的兩路正弦波，即sin0_table和sin1_table，當發送的數據為"0"時是發送sin0的數據，當發送的數據為"1"是發送sin1的數據。初始化完后，接收數據，判斷“0”或“1”，打開中斷，則定時器每隔一個周期產生一次中斷，中斷服務程序則完成一個采樣點的輸出。一個碼元周期結束后，關中斷，判斷下一個發送數據，繼續循環。主

10、程序流程如右圖3所示圖 圖3. 調制主程序流程3.2.2、2FSK解調采用軟件化設計思想，解調器也可以采用DSP編程來實現。FSK解調有相干解調和非相干解調，雖然相干解凋抗干擾性能好，但他要求設置與發送設備中的高頻載波同頻同相的本地參考載波，使設備復雜，因此一般數字調頻系統都采用非相干解調。常用的非相干解調算法有過零檢測法和包絡檢測法以一種新的可用DSP軟件實現的FSK非相干解調算法，即正交自延時FSK解調算法。 解調算法針對小型通信系統，可以采用一種算法簡單、占用存儲空間小的2FSK信號差分檢波解調算法，本文即采用的這種實時性較高的2FSK信號差分檢波解調算法，它是模擬信號解調電路用到的差分

11、檢波原理在2FSK信號數字解調中的具體實現。算法的基本思想是已調信號和它的的延時信號相乘，然后經過低通濾波，根據濾波結果的符號判斷發送信號的值，從而實現信號的解調。算法原理圖如下圖4所示。圖4.2FSK解調算法原理圖 在接收端，接收帶通濾波器輸出信號采樣值經延時器延遲個采樣點得到。要小于每個二進制碼元周期內的采樣點數，使得和是屬于同一個二進制碼元的采樣值。和相乘后的輸出樣值： （3） 前面一部分是僅與k有關的常數。后面一部分是與n有關的高頻分量，可通過對稱系數低通濾波器h(n)來濾除。低通濾波器h(n)的截止頻率設為12KHz，對稱系數經Matlab計算求得：h0=0.00018497，h1=

12、0.26316，h2=0.19272，h3=0.22079，通過該低通濾波器后得到： （4）k的選擇是設計解調器的關鍵，應使差值： （5）最大，以利于正確區分兩種頻率，降低判決的誤碼率。根據實際的測試得到，當k=2時，可以得到較好的區分度。經過低通濾波后的數據U(n)經過判決算法后，可以得到最終所要的解調數據Y(n)。系統12個采樣數據表示一個碼元，當判決算法連續判決12個采樣數據（一個碼元包含的采樣點）滿足預設閾值之后，確定一個碼元的狀態。假設如下判決算法中用都得變量：LPFOUT濾波器輸出，DATA_THD幅度判決的閾值，DEC_DATA_CURR當前采樣點判決值，DEC_DATA_BE前

13、一次采樣點判決值，DEC_NUM判決用計數器，DEC_NUM_X周期計數器。判決算法流程圖如下圖所示： 圖圖5.判決算法流程圖3.3、硬件原理圖音頻接口原理圖圖6.音頻接口圖 此部分為整個系統提供音頻信號的采集輸入。由TLV320AIC23單片機進行模擬信號采集處理，提供三個采集接口和一個輸出接口。電源原理圖圖7.電源 此部分為系統電源結構的原理圖。為此系統提供了所需要的電源，如、5V、3.3V、1.8V電源，并設置了地線。寄存器原理圖圖8.寄存器原理圖 外部存儲器，用于接收存儲數據。DSP原理圖圖9.DSP原理圖 本系統采用TMS320VC5402PGE100 DSP芯片，該芯片有142個管

14、腳。芯片的電源電壓有3.3V與1.8V兩種，其中3.3V電壓供I/O接口用，2.5V電源主要供器件的內部，包括CPU和其他所有的外設邏輯。該系統將芯片片內部分模塊單元引出以便做外部擴展。這些擴展的模塊包含串行口、定時計數器、數據地址總線接口和通用I/O等。此芯片一是實現FIR濾波，其次是2FSK的調制與解調。EPM圖10.EPM原理圖AD與DA轉換原理圖圖11.數模模數轉換原理圖 DA和AD，即數字和模擬信號轉換系統。可將系統音頻接口所采集的模擬信號轉換為數字信號，送入DSP中進行調制解調處理，然后再把處理后的信號轉換為模擬信號發射出去。頂層文件原理圖圖12.頂層文件連接圖 該版面為系統硬件原

15、理圖部分生成的頂層文件連接示意圖，從中可以反應出系統的大概構成部分。通過各個分板塊的網絡標號，將各分散部分的信號線以及各總線聯系在一起，以便于進行統一的電器檢查以及生成網絡表，為后面生成PCB板奠定基礎。加載網絡表后，利用手動布局，在手動布線的基礎上實現了該系統PCB板的完整布線。普通信號線10mil，電源線及地線為15mil。四、系統實現4.1、硬件部分利于protel軟件，畫出各部分硬件電路圖。生成頂層文件，畫出PCB板，并實現手動布線，如前面各圖所示。4.2、軟件部分4.2.1、2FSK調制程序 本文2FSK調制采用查表法，使用Q15 定點數格式在0,2上以2/N的相位間隔固化N 點正弦

16、值，N=12： x = 0:2*pi/12:2*pi;y = 32768*sin(x)結果如圖： 調制主程序如下：*c54init.asm *.mmregs.include c54.inc.def c54init.sect "progsys"c54init:*SWWSR :SoftWare Wait-State Register Address 0028h* -* | 15 | 14 12 | 11 9 | 8 6 | 5 3 | 2 0 |*-* | XPA | I/O | Data | Data | Program | Program |*-STM #0x7208,SW

17、WSR;0 111 001 000 001 000*I/O空間為7個等待周期*數據空間8000h-FFFFh為1個等待周期*數據空間0000h-7FFFh為0個等待周期*程序空間8000h-FFFFh為1個等待周期*程序空間0000h-7FFFh為0個等待周期*SWCR :SoftWare Wait-State Conctrol Register Address 002Bh*-* | | 0 |* -* | | SWSM |* -STM #0,SWCR*等待周期不變*（STM #1,SWCR 等待周期加倍）*BSCR :Programabel bank-switching wait state

18、s Address 0029h* -* | 15 12 | 11 | 10 3 | 2 | 1 | 0 |* -* | BNKCMP | PSDS | Reserved | HBH | BH | EXIO |* -STM #0xF800,BSCR ;1111 1000 0000 0000*允許修改PMST中的值*在連續的讀程序或數據空間時插入1個額外的等待周期*外部存儲器的空白區間為4k*ST0* -* | 15 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 0 |* -* | ARP | TC | C | OVA | OVB | DP |* -STM #0,ST0*數據頁指針指向0*S

19、T1* -* | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 |10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 |4 0 |* -* |BRAF| CPL | XF | HM | INTM | 0 | OVM | SXM | C16 | FRCT | CMPT | ASM |*-STM #0x2b00,ST1;0010 1011 0000 0000*INTM=1 將全局中斷禁止*SXM=1 數據進入ALU之前進行符號位擴展*OVM=1 益處控制位（參考ST1資料）*PMST* -* | 15 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |*-* | IPTR | MP/MC |

20、 OVLY | AVIS | DROM | CLKOFF | SMUL|SST |*-* |0020 1111 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |*-* 0011 11111 1 1 0 0 1 0 0STM #0x2fe4,PMST;0010 1111 1110 0100*將中斷向量表映射到 2f80*MP/MC=0 芯片工作在微計算機方式，可以尋址片內程序存儲器*IFR or IMR*-* |15 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |*-* |RES |DMAC5|DMA

21、C4|BXINT1|BRINT1|HPINT|INT3|TINT1|DMAC0|BXINT0|BRINT0|TINT0|INT2|INT1|INT0|* | | | |DMAC3 |DMAC2 | | |DMAC1| | | | | | | |*-* 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0STM #0xFFFF,IFR*清除掛起的中斷STM #0x0000,IMR;關閉所有中斷*打開定時器0的中斷。*CLKMD *-* | 15 12 | 11 | 10 3 | 2 | 1 | 0 |*-* | PLLMUL | PLLDIV | PLLCOUNT | PLLON/OFF

22、 | PLLNDIV | PLLSTATUS |* -STM #0,CLKMDclkcon:LDM CLKMD,AAND #0x01,ABC clkcon,ANEQSTM #0x43ff,CLKMD;0100 0011 1111 1111*利用軟件對CLKMD進行加載（參考教材：P250)*PLL=4 MUL=5 100Mhz; PLL=3 MUL=4 80Mhz*TCR*-* | 15 12 | 11 | 10 | 9 6 | 5 | 4 | 3 0 |*-* | Revd | soft | free | PSC | TRB | TSS | TDDR |* -STM #0x0010,TCR1

23、;timer1 stopSTM #0x0010,TCR;TSS=1 Timer stopSTM #1000,TIMSTM #1000,PRDSTM #1000,TIM1STM #1000,PRD1*定時中斷周期CLKOUT*(TDDR+1)*(PRD+1)RSBX INTMSTM #0x0088,IMR*將全局中斷使能NOPNOPRET.end* Vectors.asm*.include c54.inc .sect ".vectors" .ref _c_int00 ; main progrom .ref TINT0_ISR ;.ref timer0 ,hpisys,usb_

24、read .align 0x80 ; must be aligned on page boundaryRESET: ; reset vector B _c_int00 ; branch to main progromNOP NOPnmi: RETE ; enable interrupts and return from one NOP NOP NOP ;NMI ; software interruptssint17 .space 4*16sint18 .space 4*16sint19 .space 4*16sint20 .space 4*16sint21 .space 4*16sint22

25、.space 4*16sint23 .space 4*16sint24 .space 4*16sint25 .space 4*16sint26 .space 4*16sint27 .space 4*16sint28 .space 4*16sint29 .space 4*16sint30 .space 4*16int0: RETE NOP NOP NOPint1: RETENOP NOP NOP int2: RETE NOPNOPNOP TINT: B TINT0_ISR;Timer0中斷 NOPNOPrint0: RETE NOP NOP NOPxint0: RETE NOP NOP NOPD

26、MAC0:RETENOPNOPNOPDMAC1:RETE;tint1NOPNOPNOPint3: RETE NOP NOP NOPHPINT:RETENOPNOPNOPDMAC2: RETE;rint1NOP NOP NOP NOPxint1: RETE NOPNOPNOPDMAC4:RETENOPNOPNOPDMAC5:RETENOPNOPNOP .end* FSK_MOD.CMD *MEMORY PAGE 0: PROG: origin = 0x2000, len = 0x0f80/*8k-128 word*/ VECT: origin = 0x2f80, len = 0x80/*128w

27、ord*/PAGE 1: DRAM: origin = 0x3000, len = 0xf80/*4k word*/SECTIONS progsys: load = PROG PAGE 0 .vectors: load = VECT PAGE 0 .data : load = DRAMPAGE 1align 16 .bss : load = DRAMPAGE 1調制仿真波形如圖：圖14.信號調制仿真波形 4.2.2、2FSK解調程序 本文采用的是實時性較高的2FSK信號差分檢波解調算法，是已調信號和它的的延時信號相乘，然后經過低通濾波，根據濾波結果的符號判斷發送信號的值，從而實現信號的解調。算

28、法原理圖可如前所述，信號放大之后，經k個單位時間的延時，再與原信號相乘，經過LPF判決結果。FIR濾波器 在數字信號處理中，濾波占有極其重要的地位。數字濾波是語音和圖像處理、模式識別、譜分析等應用中的一個基本的處理算法。與模擬濾波相比，數字濾波具有很多突出的優點，例如它可以滿足濾波器對幅度和相位特性的嚴格要求，可以避免模擬濾波器所無法克服的電壓漂移、溫度漂移和噪聲等問題。用DSP芯片實現數字濾波除了具有穩定性好、精確度高、不受環境影響等優點外，還具有靈活性好的特點。在延時相乘之后的濾波器設計，用可編程DSP芯片實現數字濾波可通過修改濾波器的參數十分方便地改變濾波器的特性。在延時相乘之后的濾波器

29、設計，用可編程DSP芯片實現數字濾器，其流程可如右圖所示： 圖15.FIR濾波器軟件流程圖本文采用系數對稱用循環緩沖區和雙操作數尋址方法實現FIR濾波器設計，參數：濾波器階數為8，截止頻率為0.8。利用Matlab軟件中的freqz指令可以觀察到濾波器的特性，為便于說明，下圖提供了一個截止頻率0.8，階數為90的低通濾波器頻率特性圖。圖16.低通濾波器的頻率特性 本實驗所設計濾波器經由Matlab計算出系數，如下：f = 0 0.8 0.8 1;m = 1 1 0 0;b = fir2(7,f,m);b = b*32768;freqz(b,512,1000) 圖17.濾波器系數濾波器程序如下：

30、* my_fir.asm *.title"my_fir.asm".mmregs.def_c_int00.bssy,1;yxn.usect"xn",8;xnh .usect"h",8;h;PA0.set0002H;數據輸出端口;PA1.set0008H;數據輸入端口.bss indata,1.bssoutdata,1.bss Dis_buff,1 .datatable:.word 137,6,-2635,18941,18941,-2635,6,137_c_int00: SSBXFRCT;小數乘法STM#xn,AR1RPT#7ST #0,

31、*AR1+;把x(n)-x(n-7)賦始值0STM#h,AR1RPT#7MVPD#table,*AR1+;把參數表復制到數據存儲區STM#xn+7,AR3;AR3->x(n-7)STM#h+7,AR4;AR4->h(n-7)STM#8,BK;循環緩沖區大小8STM#-1,AR0;指針調整值-1;LD#xn,DP;DP指向xn所在頁;PORTRPA1,xn;輸入數據 LD#y,DP;DP指向y所在頁FIR:NOP MVKDindata,*AR3+0%RPTZA,#7MAC*AR3+0%,*AR4+0%,A;A=(AR3)*(AR4)+A, AR3=AR3+AR0,AR4=AR4+AR

32、0 ;STH A,outdata ;MVDP *(outdata), Dis_buff NOP STHA,y;保存計算結果 NOP;PORTWy,PA0;輸出結果BFIR;延時跳轉;PORTRPA1,*AR3+0%;新數據覆蓋了最舊的數據.end* my_fir.cmd *vectors.obj my_fir.obj -o my_fir.out -m my_fir.map -estart MEMORY PAGE 0: EPROM:org=0090H,len=0F70H VECS:org=0080H,len=0010H PAGE 1: SPRAM:org=1000H,len=1000H DARA

33、M:org=2000H,len=2000H /*由于在源程TWLO序中使用了BK寄存器，所以必須使用"align"命令 */ SECTIONS .text:> EPROMPAGE 0 .data:> EPROMPAGE 0 .bss:> SPRAMPAGE 1 xn:align(128)> DARAMPAGE 1 h:align(128)> DARAMPAGE 1 .vectors:> VECSPAGE 0*vectors.asm*.title "vectors.asm".ref_c_int00.sect".

34、vectors"B_c_int00.end濾波器仿真波形如下圖所示：濾波器輸入數據如下：輸入數據經濾波器處理后為方波信號，如下：圖18.濾波器仿真此濾波器參數：八階FIR低通濾波器，截止頻率0.8，采用的循環緩沖區法設計，經CCS仿真后得方波信號。2FSK解調主程序 2FSK延時相乘非相干解調測試程序，相關參數如下： Fc=24kHz,F0=16KHz,F1=32KHz,Fs=192Khz八階系數對稱的FIR濾波器N=8,h(n)=h(N-1-n)y(n)=h0*x(n)+x(n-7)+h1*x(n-1)+x(n-6)+h2*x(n-2)+x(n-5)+h3*x(n-3)+x(n-4

35、)程序如下：* FSK_DEM.ASM *.title"FSK_DEM. asm".mmregs.def_c_int00DataNum .set196DATA_THD .set4000H;幅度判決的閾值DEC_PASS_NUM .set2;DEC_BYPASS_NUM .set12-DEC_PASS_NUM;.bssy,1.bssx_disp,1.bssZ_disp,1.bssLPFOUT,1;濾波器輸出.bssDEC_DATA_CURR,1;當前采樣點判決值.bssDEC_DATA_BE,1;前一次采樣點判決值.bssDEC_NUM,1;判決用計數器.bssDEC_NUM

36、_X,1;周期計數器.bssDEC_DONE,1;x_new.usect"DATA1",4x_old.usect"DATA2",4Y_OUT.usect"DATA3",32;給轉換結果開辟了一個存儲區，實際做的時候需要進行串轉并;outputdata.usect"DATA3",DataNumfilterdata.usect "filter_vars",DataNumsize.set4.datainputdata:*；噪音* .WORD 18295,-6420,19759,-29306,6924,

37、-10388,12834,12498.WORD -7547,0,-18295,6420,6084,10388,0,-8530.WORD -12834,6420,622,18918,-7547,-6420,-6084,-10388.WORD 25843,-10388,19759,-25338,-622,0,622,25338.WORD -19759,10388,-25843,10388,6084,6420,7547,-18918.WORD -622,-6420,12834,8530,0,-10388,-6084,-6420.WORD 18295,0,7547,-12498,-12834,1038

38、8,-6924,29306.WORD -19759,6420,-18295,0,18295,-6420,19759,-29306*F0和F1的余弦表*F032767,28508,16384,0,-16384,-28508,-32767,-28508,-16384, 0,16384,28508,*F1：28508,0,-28508,-28508,0,28508,28508,0,-28508,-28508, 0,28508,*以下數據表示"001100110011"*.WORD32767,28508,16384,0,-16384,-28508,-32767,-28508,-16

39、384, 0,16384,28508.WORD28508,0,-28508,-28508,0,28508,28508,0,-28508,-28508, 0,28508.WORD32767,28508,16384,0,-16384,-28508,-32767,-28508,-16384, 0,16384,28508.WORD32767,28508,16384,0,-16384,-28508,-32767,-28508,-16384, 0,16384,28508.WORD28508,0,-28508,-28508,0,28508,28508,0,-28508,-28508, 0,28508.WOR

40、D32767,28508,16384,0,-16384,-28508,-32767,-28508,-16384, 0,16384,28508.WORD28508,0,-28508,-28508,0,28508,28508,0,-28508,-28508, 0,28508.WORD28508,0,-28508,-28508,0,28508,28508,0,-28508,-28508, 0,28508.WORD32767,28508,16384,0,-16384,-28508,-32767,-28508,-16384, 0,16384,28508.WORD28508,0,-28508,-28508,0,28508,28508,0,-28508,-28508, 0,28508COEF.word18*32768/100000,26316*32768/100000.word19272*32768/100000,22079*32768/100000.text_c_int00:LD#x_new,DP;設置數據存儲器頁指針的起始位置SSBXFRCT;小數乘法*