1、臥式加工中心坐標(biāo)系自動(dòng)補(bǔ)償原理及程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介數(shù)控臥式加工中心機(jī)床在加工零件時(shí)，由于零件加工部位的需要，通常要求工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)任意角度。當(dāng)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)與工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心重合時(shí)，工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)不會(huì)給加工帶來(lái)影響。但是由于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的選擇是根據(jù)零件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、編程的需要而確定的，通常被加工零件無(wú)法與工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心重合，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置隨著工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，在機(jī)床坐標(biāo)系中發(fā)生變化。因此，要重新設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。現(xiàn)在我們公司采用的方法是：一個(gè)面的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定好之后，根據(jù)補(bǔ)償值，人工計(jì)算其他面的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)并輸入到相應(yīng)的工件坐標(biāo)系中，容易出錯(cuò)，且只能計(jì)算工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度、180度、270度位置的工

2、件坐標(biāo)系原點(diǎn)，不能計(jì)算任意旋轉(zhuǎn)角度的坐標(biāo)系原點(diǎn)。該程序可根據(jù)初始工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定值，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)任意角度的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償計(jì)算，并設(shè)定新的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，自動(dòng)輸入到相應(yīng)的工件坐標(biāo)系中，減少了工件坐標(biāo)系設(shè)定時(shí)間和出錯(cuò)的概率，提高了生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。原理 當(dāng)工件隨夾具在工作臺(tái)上安裝后，初始工件坐標(biāo)系原點(diǎn)經(jīng)測(cè)量、設(shè)定后，在機(jī)床坐標(biāo)系中即被確定。工件坐標(biāo)系原點(diǎn)與工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心的關(guān)系如下圖所示：根據(jù)主軸B端（機(jī)床原點(diǎn)）和工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的相對(duì)位置，分為兩種情況，第一種情況如下：圖中#110、#111表示工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心O在機(jī)床坐標(biāo)系中的X、Z值，#101、#103為初始工件坐標(biāo)系原點(diǎn)A的測(cè)量設(shè)定值

3、X、Z，#106、#107表示A點(diǎn)隨工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)一定角度后的B點(diǎn)的X、Z坐標(biāo)。根據(jù)以上幾何關(guān)系設(shè)計(jì)的自動(dòng)補(bǔ)償程序如下：#110=-624.94;#111=-199.5;回轉(zhuǎn)中心都是負(fù)值主程序O7888;G65A1B90C2P7999;G65A1B180C3P7999;G65A1B270C4P7999;M30;子程序O7999;#110=-624.94;#111=-199.5;IF#1LT1GOTO3000;IF#1GT60GOTO3000;IF#1EQ49GOTO3000;IF#1EQ50GOTO3000;IF#1EQ51GOTO3000;IF#1EQ52GOTO3000;IF#1EQ53GOT

4、O3000;IF#1LE48GOTO20；#101=#5221+#1-54*20;#102=#5222+#1-54*20;#103=#5223+#1-54*20;#104=#5224+#1-54*20;讀取B軸的數(shù)據(jù)GOTO30;N20#101=#7001+#1-1*20;#102=#7002+#1-1*20;#103=#7003+#1-1*20;#104=#7004+#1-1*20;GOTO30;N30#21=#101-#110;#22=#103-#111;#30=ABS#21;#31=ABS#22;IF#2GT0GOTO40;#2=#2+360;N40IF#21EQ0GOTO50;IF#2

5、2EQ0GOTO60;IF#21GT0GOTO70;IF#22GT0GOTO80;IF#22LT0GOTO90;N50IF#22EQ0GOTO100;IF#22GT0GOTO200;IF#22LT0GOTO300;N60IF#21GT0GOTO400;IF#21LT0GOTO500;N70IF#22LT0GOTO600;IF#22GT0GOTO700;N80#120=ATAN#30 / #31;GOTO1000;N90#120=ATAN#31 / #30+90;GOTO1000;N100#101=#110;#103=#111;GOTO1050;N200#120=180;GOTO1000;N30

6、0#120=0; GOTO1000;N400#120=270;GOTO1000;N500#120=90;GOTO1000;N600#120=ATAN#30 / #31+180;GOTO1000;N700#120=ATAN#31 / #30+270;GOTO1000;N1000#18=SQRT#101-#110*#101-#110+#103-#111*#103-#111;#19=#120+#2#23=#18*SIN#19;#24=#18*COS#19;#25=ABS#23;#26=ABS#24;#108=#104+#2；IF#108LT360GOTO800;IF#108GE360GOTO900;

7、N900#108=#108-360；N800IF#19LE90GOTO1010;IF#19LE180GOTO1020;IF#19LE270GOTO1030;IF#19LE360GOTO1040;IF#19LE450GOTO1010;IF#19LE540GOTO1020;IF#19LE630GOTO1030;IF#19LE720GOTO1040;N1010#106=#110-#25;#107=#111+#26;GOTO2000;N1020#106=#110-#25;#107=#111-#26;GOTO2000;N1030#106=#110+#25;#107=#111-#26;GOTO2000;N

8、1040#106=#110+#25;#107=#111+#26;GOTO2000;N1050#106=#110;#107=#111;#108=#104+#2；IF#108GE360GOTO1060;N1060#108=#108-360;當(dāng)基準(zhǔn)工件坐標(biāo)系是位于270時(shí)，旋轉(zhuǎn)240度時(shí)超過(guò)360度的處理N2000 IF#3LT1GOTO3000;IF#3GT60GOTO3000;IF#3EQ49GOTO3000;IF#3EQ50GOTO3000;IF#3EQ51GOTO3000;IF#3EQ52GOTO3000;IF#3EQ53GOTO3000;IF#3LE48GOTO2200；N2100#522

9、1+#3-54*20 =#106;#5222+#3-54*20 = #102;#5223+#3-54*20 = #107;#5224+#3-54*20 = #108;賦值B軸的數(shù)據(jù)GOTO2300;N2200#7001+#3-1*20 =#106;#7002+#3-1*20 =#102;#7003+#3-1*20 = #107;#7004+#3-1*20 = #108; 賦值B軸的數(shù)據(jù)N2300 M99;N3000#3000=21;(#A&#C DATA ERROR)該程序已經(jīng)在斗山HM800臥式加工中心成功驗(yàn)證。第二種情況如下：#110=525.035; #111=-99.92;回轉(zhuǎn)

10、中心一正一負(fù)主程序O7888;G65A1B90C2P7999;G65A1B180C3P7999;G65A1B270C4P7999;M30;子程序O7999;#110=-624.94;#111=-199.5;IF#1LT1GOTO3000;IF#1GT60GOTO3000;IF#1EQ49GOTO3000;IF#1EQ50GOTO3000;IF#1EQ51GOTO3000;IF#1EQ52GOTO3000;IF#1EQ53GOTO3000;IF#1LE48GOTO20；#101=#5221+#1-54*20;#102=#5222+#1-54*20;#103=#5223+#1-54*20;#104

11、=#5224+#1-54*20;GOTO30;N20#101=#7001+#1-1*20;#102=#7002+#1-1*20;#103=#7003+#1-1*20;#104=#7004+#1-1*20;GOTO30;N30#21=#101-#110;#22=#103-#111;#30=ABS#21;#31=ABS#22;IF#2GT0GOTO40;#2=#2+360;N40IF#21EQ0GOTO50;IF#22EQ0GOTO60;IF#21GT0GOTO70;IF#22GT0GOTO80;IF#22LT0GOTO90;N50IF#22EQ0GOTO100;IF#22GT0GOTO200;I

12、F#22LT0GOTO300;N60IF#21GT0GOTO400;IF#21LT0GOTO500;N70IF#22LT0GOTO600;IF#22GT0GOTO700;N80#120=ATAN#30 / #31;GOTO1000;N90#120=ATAN#31 / #30+90;GOTO1000;N100#101=#110;#103=#111;GOTO1050;N200#120=180;GOTO1000;N300#120=0; GOTO1000;N400#120=270;GOTO1000;N500#120=90;GOTO1000;N600#120=ATAN#30 / #31+180;GOTO

13、1000;N700#120=ATAN#31 / #30+270;GOTO1000;N1000#18=SQRT#101-#110*#101-#110+#103-#111* #103-#111;#19=#120+#2#23=#18*SIN#19;#24=#18*COS#19;#25=ABS#23;#26=ABS#24;#108=#104+#2；IF#108LT360GOTO800;IF#108GE360GOTO900;N900#108=#108-360；N800IF#19LE90GOTO1010;IF#19LE180GOTO1020;IF#19LE270GOTO1030;IF#19LE360GOT

14、O1040;IF#19LE450GOTO1010;IF#19LE540GOTO1020;IF#19LE630GOTO1030;IF#19LE720GOTO1040;N1010#106=#110-#25;#107=#111+#26;GOTO2000;N1020#106=#110-#25;#107=#111-#26;GOTO2000;N1030#106=#110+#25;#107=#111-#26;GOTO2000;N1040#106=#110+#25;#107=#111+#26;GOTO2000;N1050#106=#110;#107=#111;#108=#104+#2；IF#108GE360GOTO1060;N1060#108=#108-360;N2000 IF#3LT1GOTO3000;IF#3GT60GOTO3000;IF#3EQ49GOTO3000;IF#3EQ50GOTO3000;IF#3EQ51GOTO3000;IF#3EQ52GOTO3000;IF#3EQ53GOTO3000;IF#3LE48GOTO2200；N210