1、OCS和和GE PLC EGD & Modbus TCP通信通信 浩納爾(天津) 自動化科技有限公司 Ver 1.0 PART A. OCS和GE PLC的EGD協議通信 EGD （Ethernet Global Data）協議是大多數帶有以太網的）協議是大多數帶有以太網的GEPLC都支持的通信協議，它具有如下特點：都支持的通信協議，它具有如下特點： 在下面列子中我們使用 Rx3i IC695CPE330作為通信實例。 PART A. OCS和GE PLC的EGD協議通信-GE PLC配置 1.在在Proficy Machine Editon新建的項目新建的項目 中，在中，在Target上單擊

2、右鍵，添加上單擊右鍵，添加EGD配置配置 內容。內容。 PART A. OCS和GE PLC的EGD協議通信-GE PLC配置 2.在在Ethernet Global Data上單擊右鍵，上單擊右鍵， 把把Local Producer ID配置為要使用配置為要使用EGD 協議的以太網接口的協議的以太網接口的IP地址。地址。 本例中本例中GE PLC地址為地址為 10.192.151.8 子網掩碼為子網掩碼為255.255.255.192。 PART A. OCS和GE PLC的EGD協議通信-GE PLC配置 3.在在Consumed Exchange 和和 Produced Exchange

3、上單擊右鍵，選擇上單擊右鍵，選擇New，新建，新建 接收和發送的數據條目。接收和發送的數據條目。 PART A. OCS和GE PLC的EGD協議通信-GE PLC配置 4.在新建的接收條目上單擊右鍵，進入在新建的接收條目上單擊右鍵，進入Properties，設，設 置該條交換的參數。置該條交換的參數。 Producer ID：發送方：發送方 的的Local Producer ID，這里使，這里使 用用10.192.151.9，為實驗，為實驗HORNER控制器的控制器的IP地址。地址。 Group ID：如果發送方式多播，則需要填寫；如果是：如果發送方式多播，則需要填寫；如果是 單播，則填寫單

4、播，則填寫0. 我們這里選擇單播。我們這里選擇單播。 Exchange ID：發送方的被發送數據組編號，這里在：發送方的被發送數據組編號，這里在 HORNER控制器中發送的控制器中發送的ID為為2，故在，故在GE PLC中，接中，接 收的收的ID為為2。 Adapter Name：使用的以太網模塊的機架號：使用的以太網模塊的機架號/槽號。槽號。 Update Timeout：數據接收超時時間，單位：數據接收超時時間，單位ms,一般一般 推薦使用發送數據時間推薦使用發送數據時間x2+10ms, 本例中在本例中在OCS里設置里設置 的發送間隔為的發送間隔為100ms,故故GE端配置為端配置為210

5、ms。 PART A. OCS和GE PLC的EGD協議通信-GE PLC配置 5.在新建的接收條目上單擊右鍵，進入在新建的接收條目上單擊右鍵，進入Configure，可，可 以添加用于交換的數據地址和長度。以添加用于交換的數據地址和長度。 在本例中，我們把在本例中，我們把OCS發來的發來的4個字數據放在個字數據放在GE PLC 的的%R11開始的連續開始的連續4個寄存器里。個寄存器里。 PART A. OCS和GE PLC的EGD協議通信-GE PLC配置 6.在新建的發送條目上單擊右鍵，進入在新建的發送條目上單擊右鍵，進入Properties，設，設 置該條交換的參數。置該條交換的參數。

6、Exchange ID：發送方的被發送數據組編號，這里在：發送方的被發送數據組編號，這里在 GE PLC中發送的中發送的ID為為1，相應的，在，相應的，在OCS中，接收的中，接收的 ID為為1。（范圍。（范圍1-255，每個，每個ID最多含最多含1400字節數據）字節數據） Adapter Name：使用的以太網模塊的機架號：使用的以太網模塊的機架號/槽號。槽號。 Destination Type：定義發送數據使用單播、多播或廣：定義發送數據使用單播、多播或廣 播，本例中使用單播。播，本例中使用單播。 Destination ：如使用單播，則填寫接收方的：如使用單播，則填寫接收方的IP。本例。

7、本例 中為中為HORNER OCS的的IP。 Produced Period：數據發送間隔，單位：數據發送間隔，單位ms. PART A. OCS和GE PLC的EGD協議通信-GE PLC配置 7.在新建的發送條目上單擊右鍵，進入在新建的發送條目上單擊右鍵，進入Configure，可，可 以添加用于交換的數據地址和長度。以添加用于交換的數據地址和長度。 在本例中，我們把在本例中，我們把GE PLC內內%R1開始的連續開始的連續4個字的個字的 數據發送到數據發送到HORNER中去。中去。 8.然后下載程序，然后下載程序，GE端配置結束。端配置結束。 PART A. OCS和GE PLC的EGD

8、協議通信-HORNER OCS配置 1.在新建的程序中進入在新建的程序中進入Controller菜單下的菜單下的Hardware Configuration菜單菜單 2.點點Config按鈕，進入要使用的按鈕，進入要使用的LAN口口 PART A. OCS和GE PLC的EGD協議通信-HORNER OCS配置 3.為控制器分配好為控制器分配好IP，子網掩碼，子網掩碼 和網關。和網關。 4.勾選下方的勾選下方的EGD協議，然后雙協議，然后雙 擊進入進行配置。擊進入進行配置。 PART A. OCS和GE PLC的EGD協議通信-HORNER OCS配置 5.首先配置首先配置OCS發送的信息，選

9、擇發送的信息，選擇Produced Exchange選項卡，點擊選項卡，點擊Add Exch，添加一個，添加一個 Exchange數據組。數據組。 在彈出的窗口中，配置以下信息：在彈出的窗口中，配置以下信息： Exchange Number：發送方的被發送數據組編號：發送方的被發送數據組編號 ，這里在，這里在HORNER OCS中發送的中發送的ID為為2，相應的，相應的 ，在，在GE PLC中，接收的中，接收的ID為為2。（范圍。（范圍1-255， 每個每個ID最多含最多含1400字節數據）字節數據） IP Address / Group ID:根據單播、多播或廣播模根據單播、多播或廣播模 式

10、進行選擇，本例采用單播，故選式進行選擇，本例采用單播，故選IP Address。 IP Address：填寫接收方的：填寫接收方的IP。本例中為。本例中為GE PLC的的IP。 Production Period：數據發送間隔，單位：數據發送間隔，單位ms. PART A. OCS和GE PLC的EGD協議通信-HORNER OCS配置 6.然后添加數據路由，點擊然后添加數據路由，點擊Add Range。 Type：這里定義交換的數據類型，一般數據我們：這里定義交換的數據類型，一般數據我們 選擇選擇Data。 Address：OCS發送數據的起始地址發送數據的起始地址 Number of Da

11、ta: 數據的長度，單位為數據的長度，單位為WORD 在本例中，我們把在本例中，我們把OCS從從%R11開始的數據發送開始的數據發送 到到GE PLC中去，中去，Exchange ID為為2。 PART A. OCS和GE PLC的EGD協議通信-HORNER OCS配置 7.首先配置首先配置OCS接收的信息，選擇接收的信息，選擇Consumed Exchange選項卡，點擊選項卡，點擊Add Exch，添加一個，添加一個 Exchange數據組。數據組。 在彈出的窗口中，配置以下信息：在彈出的窗口中，配置以下信息： Exchange Number：發送方的被發送數據組編號：發送方的被發送數據

12、組編號 ，這里在，這里在HORNER OCS中接收的中接收的ID為為1，相應的，相應的 ，在，在GE PLC中，發送的中，發送的ID為為1。（范圍。（范圍1-255， 每個每個ID最多含最多含1400字節數據）字節數據） Producer IP Address:發送該組數據的生產者的發送該組數據的生產者的 IP地址，本例中即為地址，本例中即為GE PLC的的IP地址。地址。 Group Data：本例為單播模式，故未啟用：本例為單播模式，故未啟用 Update Timeout：數據接收超時時間，單位：數據接收超時時間，單位ms, 一般推薦使用發送數據時間一般推薦使用發送數據時間x2+10ms,

13、 本例中在本例中在 GE PLC里設置的發送間隔為里設置的發送間隔為200ms,故故OCS端配端配 置為置為410ms。 8.然后下載程序，然后下載程序，OCS端配置結束。端配置結束。 我們建議所有交換數據都使用我們建議所有交換數據都使用%R寄存器進行數據寄存器進行數據 交換，位變量可放置在如交換，位變量可放置在如%R1.1這類位地址里這類位地址里。 PART B. OCS和GE PLC的Modbus TCP協議通信 Modbus TCP協議也是大多數帶有以太網的協議也是大多數帶有以太網的GEPLC都支持的通信協議都支持的通信協議 在下面列子中我們仍使用 Rx3i IC695CPE330作為通

14、信實例， GE PLC作為Modbus Server，HORNEROCS作為Modbus Client。 PART B. OCS和GE PLC的Modbus TCP協議通信-GE PLC配置 1.在在Proficy Machine Editon新建的項目中，雙擊新建的項目中，雙擊CPU IC695CPE330， 在右側的配置窗口中找到在右側的配置窗口中找到Modbus Address Space Mapping Type項，把默認的的項，把默認的的Disable改成改成Standard Modbus Addressing PART B. OCS和GE PLC的Modbus TCP協議通信-GE

15、 PLC配置 2.然后注意在右側會多出一個然后注意在右側會多出一個Modbus TCP Address Map選項卡，里面列出了該選項卡，里面列出了該PLC所支持的地址映射。所支持的地址映射。 在上圖中，在上圖中，GE PLC的的 %Q1-32768 對應對應Modbus 地址為地址為000001-032768 %I1-32768 對應對應Modbus 地址為地址為100001-132768 (5位地址描述位地址描述) %AI1-64 對應對應Modbus 地址為地址為300001-300064 (5位地址描述位地址描述) %R1-1024 對應對應Modbus 地址為地址為400001-401024 (5位地址描述位地址描述) 或或 40001-41024(5位地址描述位地址描述) PART B. OCS和GE PLC的Modbus TCP協議通信-HORNER配置 1.HORN