1、廢液中和過程的分程控制系統的設計一 概述在工業(yè)廢液中和過程控制中，由于工業(yè)生產中排放的廢液來自不同的工序，有時呈酸性，有時呈堿性，因此，需要根據廢液的酸堿度，決定加酸或加堿。通常，廢液的酸堿度用ph值的大小來表示。當ph值小于7時，廢液顯酸性；當ph值大于7時，廢液顯堿性；等于7時，即為中性。工業(yè)要求排放的廢液要維持在中性。圖1-1所示為廢液中和過程的控制模型。圖1-1廢液中和過程示意圖為此要求設計一自動控制系統來完成該生產工藝。二 廢液中和分程控制系統的方案確定對于簡單控制系統，控制方案的確定主要包括系統被控參數的選擇、測量信息的獲取及變送、控制參數的選擇、調節(jié)規(guī)律的選取、調節(jié)閥（執(zhí)行器）的

2、選擇和調節(jié)器正、反作用的確定等內容。在工程實際中，控制方案的確定是一件涉及多方面因素的復雜工作。它既要考慮到生產工藝過程控制的實際要求，又要滿足技術指標的要求，同時還要顧及客觀環(huán)境以及經濟條件的約束。一個好的控制方案的確定，一方面要依賴于有關理論分析和計算，另一方面還要借鑒許多實際工程經驗。因此，我這里的設計僅僅是從書本的角度出發(fā)，聯系一點點的實際。1、被控參數的選取根據工業(yè)中廢液處理的要求，廢液為中性，可直接取廢液ph值做為直接被控參數。2、控制參數的選擇從該廢液處理過程可以看出，液體槽的輸入量有三個，廢液、酸液和堿液。其中廢液中的ph值是生產的工序過程決定的，不可變的，為使液體槽中的廢液成

3、中性，必須控制酸液和堿液流量，以調節(jié)ph值。因此，要求分別控制酸液和堿液的輸入量。這是兩種不同控制介質的生產過程，可由分程控制的思想來實現，如圖2-1為廢液中和分程控制的系統框圖。圖2-1 廢液中和分程控制的系統的框圖分程控制是根據工藝要求，將調節(jié)器的輸出信號分段，去分別控制兩個或兩個以上的調節(jié)閥，以便使每個調節(jié)閥在調節(jié)器輸出的某段信號范圍內全行程動作。分程控制系統本質上是屬于單回路控制系統，因此，單回路控制系統的設計原則完全適用于分程控制系統的設計。但是它與單回路控制系統相比，由于調節(jié)器的輸出信號要進行分程而且所用的調節(jié)閥較多，所以在系統設計上也有一些特殊之處。比如：調節(jié)器輸出信號的分程需要

4、閥門定位器來實現；多個調節(jié)閥的動作選擇。3、測量儀表的選擇根據生產工藝及普遍使用的要求，宜選用ddz-型儀表3、1測量元件及變送器的選擇測量廢液中的ph值選用工業(yè)中應用廣泛的ph酸堿度計ph計是一種常用的儀器設備，主要用來精密測量液體介質的酸堿度值，配上相應的離子選擇電極也可以測量離子電極電位mv值，廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、科研、環(huán)保等領域。人們根據生產與生活的需要，科學地研究生產了許多型號的酸堿度計： 按測量精度上可分0.2級、0.1級、0.01級或更高精度。 按儀器體積上分有筆式（迷你型）、便攜式、臺式還有在線連續(xù)監(jiān)控測量的在線式。在該設計中，我選擇測量精度為0.2級的臺式3、2調節(jié)閥的選擇

5、從價格方面來講，這里選擇氣動執(zhí)行器。由于氣動執(zhí)行器具有一系列優(yōu)點，絕大部分使用電動調節(jié)儀表的系統也使用氣動執(zhí)行器。為使氣動執(zhí)行器能夠接受電動調節(jié)器的控制信號，必須把調節(jié)器輸出的標準電流信號轉換為20-100kpa的標準氣壓信號。這個工作是由電/氣轉換器完成的。圖2-2 力平衡式電/氣轉換器的原理圖1-杠桿 2-線圈 3-噴嘴 4-彈簧 5-波紋管 6-支點 7-重錘 8-氣動功率放大器該電/氣轉換器的工作原理省略。由于控制介質不同，需要設計分程控制，使用兩個調節(jié)閥（調節(jié)閥a和調節(jié)閥b）。根據工藝要求，兩個調節(jié)閥不能同行動作，只能異向動作，調節(jié)閥a選擇氣閉式，調節(jié)閥b選擇氣開式。其動作示意圖如2

6、-3所示。圖2-3 調節(jié)閥異向動作示意圖由圖2-3可知，當調節(jié)器輸出信號大于0.02mpa時，閥a由全開狀態(tài)開始關閉，閥b處于全閉狀態(tài)；當信號達到0.06mpa時，閥a全閉，閥b開是打開；當信號達到0.1mpa時閥b全開。調節(jié)器輸出信號只能是一個，為了使調節(jié)器輸出信號能分段，通常是采用閥門定位器來實現的。它將調節(jié)器的輸出信號分成幾段，不同區(qū)段的信號由相應的閥門定位器將其轉換為0.020.1mpa的壓力信號，使每個調節(jié)閥都作全程動作。圖2-3所示帶閥門定位器的氣動執(zhí)行器框圖。圖2-4 帶閥門定位器的氣動執(zhí)行器框圖由圖可見，借助于閥桿位移負反饋，使調節(jié)閥能按輸入信號精確地確定自己的開度。（1）流量

7、特性的平滑銜接在有些分程系統中，把兩個調節(jié)閥作為一個調節(jié)閥使用時，要求從一個調節(jié)閥向另一個調節(jié)閥過渡時，其流量變化要平滑，但由于兩個調節(jié)閥的增益不同，存在著流量特性的突變，對此必須采用相應的措施。對于線性流量特性的調節(jié)閥，只有當兩個閥的流通能力很接近時，兩閥銜接成直線才能用于分程控制系統。圖25對于對數流量特性的調節(jié)閥，需通過兩個調節(jié)閥分程信號部分重迭的辦法，使調節(jié)閥流量特性銜接線性化，達到平滑過渡。如圖25所示為線性特性和對數特性。（2）調節(jié)閥的泄露量在分程控制系統中，必須保證：在調節(jié)閥全關時，不泄露或泄露量極小。若大閥的泄露量接近式大于小閥的正常的調節(jié)量時，則小閥就不能發(fā)揮其應有的控制作用

8、，甚至不起控制作用。3、3調節(jié)器的選擇廢液中和控制過程是一個控制通道時間常數較大且容量滯后也較大的廣義過程控制，根據生產的工藝要求，當工藝容許有靜差時，應選用pd調節(jié)；當工藝要求無靜差時，應選用pid調節(jié)。調節(jié)器正、反作用的選擇：對于調節(jié)閥a來說，調節(jié)閥a為氣閉式，故kv為負；當被控過程輸入的酸液增加時，導致中和液的ph值下降，故ko為負；測量變送器的km通常為正。為使整個系統中各環(huán)節(jié)靜態(tài)放大系數的乘積為正，則調節(jié)器的kc應為正，故選用反作用的調節(jié)器；對于調節(jié)閥b來說，調節(jié)閥b為氣開式，kv為正；當被控過程輸入的堿液增加時，中和液的ph值會上升，故ko為正；同樣，測量變送器的km通常為正，所以

9、調節(jié)器的kc應為正，選用反作用的調節(jié)器。通過上面的分析可知：即使在分程控制中，對于不同方式的調節(jié)閥，其調節(jié)器的選用是一定的，這里我使用反作用的調節(jié)器于該控制系統中。3廢液中和過程的分程控制系統3.4.1系統流程圖在工業(yè)廢液中和過程控制中，由于工業(yè)生產中排放的廢液來自不同的工序，有時呈酸性，有時呈堿性，因此，需要根據廢液的酸堿度，決定加酸或加堿。通常，廢液的酸堿度用ph值的大小來表示。當ph值小于7時，廢液顯酸性；當ph值大于7時，廢液顯堿性；等于7時，即為中性。工業(yè)要求排放的廢液要維持在中性。由于控制介質不同，需要設計分程控制系統。圖2-6所示為廢液中和過程的分程控制系統流程圖。圖2-6廢液中

10、和過程的分程控制系統流程圖圖中，ph計是廢液氫離子濃度測量儀。ph值愈小，ph計的輸出電流愈大。設ph值等于7時，輸出電流為i*h。當ph計的輸出電流ihi*h時，廢液為酸性，此時分程控制系統中的ph調節(jié)器的輸出信號使調節(jié)閥b打開，調節(jié)閥a關閉，加入適量堿，使廢液成中性；反之，當ih0.75）。而對于有自衡特性的高階等容過程，按此法確定的調節(jié)器參數在實際運行中大多會使系統衰減偏小（0.75）。因此，用此確定調節(jié)器參數還需要在實際中作一些在線修改。三、廢液中和分程控制系統的的改善上面的廢液中和分程控制是一個單回路反饋的控制系統，系統的反饋通道滯后時間較長，反饋不及時，不能及時控制廢液中的ph值，

11、為此，需要對以上的單回路反饋系統進行改善。廢液流入液體槽的ph值是一定的，由此可聯想到采用前饋-反饋復合控制。如圖3-1所示廢液中和控制采用前饋-反饋復合控制的流程圖。圖3-1所示廢液中和控制采用前饋-反饋復合控制的流程圖在前面的所設計的廢液中和控制系統中，由于廢液輸入的流量是一定的，系統控制中所引入的干擾f(s)就是流入廢液的ph值，為了使調節(jié)器能及時調節(jié)因干擾引起的擾動，采用前饋的方式，將干擾信號直接變送給調節(jié)器，起到實時控制的目的。當然，要實現前饋控制必須滿足一定的條件：干擾信號是可測、便于變送；過程控制通道的時間常數大于干擾通道的時間常數、反饋控制不及時而影響控制質量。以上系統可簡化成

12、，如圖3-2前饋-反饋復合控制系統框圖圖3-2前饋-反饋復合控制系統框圖在給定輸入x(s)與干擾輸入f(s)對系統輸出y(s)的共同影響為 （3-1）如果要實現對干擾f(s)的完全補償，則上式的第二項應為零，即或 （3-2）可見，前饋-反饋復合控制系統對于干擾f(s)實現完全補償的條件與開環(huán)前饋控制的相同。所不同的是干擾對輸出的影響卻只有開環(huán)前饋控制的。這充分說明，經過前饋補償后干擾對輸出的影響已經大大減弱，再經過反饋控制則又進一不縮小了倍，這就充分體現了前饋-反饋復合控制的優(yōu)越性。此外，由式（3-1）可得復合控制系統的特征方程式為 1+gc(s)go(s)=0 (3-3)由式（3-3）可知，

13、符合控制系統的特征方程式只與gc(s)、go(s)有關，而與gb(s)無關。這就表明加不加前饋補償器與系統的穩(wěn)定性無關，系統的穩(wěn)定性完全由反饋控制回路決定。結論從工業(yè)廢液的處理來看，遠不止本設計的這么簡單。我僅僅是從過程控制系統的角度出發(fā)，從系統的結構模型的控制方案下手，簡化了具體的設計。首先，由于要分別控制酸液和堿液的流入，我采用了分程控制的方法，在分程控制中為使調節(jié)器能控制多個閥門，使用了閥門定位器，這些是實際中必須采用的。通過對測量元件、變送器、調節(jié)閥和調節(jié)器的選擇，來設計中和過程的分程控制系統。由于該中和分程控制系統只相當于一個單回路反饋的控制系統，而且系統控制通道的時間常數較大及容量

14、滯后也較大，系統的反饋不能及時將反饋信號送給調節(jié)器，導致調節(jié)不及時，影響控制質量。為此，采用前饋-反饋復合控制系統，利用前饋反應的優(yōu)越性來彌補以上不足。而且前饋控制的引入，并沒有影響系統的穩(wěn)定性，反而增大了系統的抗干擾能力。心得體會這次課程設計的收獲很大，在課程設計的過程中我翻了好幾本書，雖然不算多，但能讓我聯系起來的東西應該就這些了。對過程控制與自動化儀表運用幾乎是把本學期所學的全都用上了，從第一章到第七章，各個知識都有涉及，遇到的第一個問題就是系統的調節(jié)閥選擇。第二個問題是系統的調節(jié)器正、反作用的選擇，因為需要控制兩個調節(jié)閥，而且兩調節(jié)閥的打開方式不同，所以這里比較迷惑，但后面自己的分析，

15、讓我更加深刻。讓我更進一步理解自己所學的東西。參考文獻1潘永湘、楊延西、趙躍編著.過程控制與自動化儀表.機械工業(yè)出版社,20072何離慶主編.過程控制系統與裝置.重慶大學出版社,20033王家楨主編.調節(jié)器也執(zhí)行器.清華大學出版社,20014俞金壽主編.過程自動化及儀表.化學工業(yè)出版社,2003內部資料僅供參考9jwkffwvg#tym*jg&6a*cz7h$dq8kqqfhvzfedswsyxty#&qa9wkxfyeq!djs#xuyup2knxp6x4ngpp$vstt#ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8

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