1、精品好資料學習推薦試題1一、 選擇題（每空2分，共10分）1、平面機構中，從動件的運動規律取決于 D 。A、 從動件的尺寸B、 機構組成情況C、 原動件運動規律D、 原動件運動規律和機構的組成情況2、一鉸鏈四桿機構各桿長度分別為30mm，60mm，80mm，100mm，當以30mm的桿為機架時，則該機構為 A 機構。A、 雙搖桿B、 雙曲柄C、 曲柄搖桿D、 不能構成四桿機構3、凸輪機構中，當推桿運動規律采用 C 時，既無柔性沖擊也無剛性沖擊。A、 一次多項式運動規律B、 二次多項式運動規律C、 正弦加速運動規律D、 余弦加速運動規律4、平面機構的平衡問題中，對“動不平衡”描述正確的是 B 。

2、A、 只要在一個平衡面內增加或出去一個平衡質量即可獲得平衡B、 動不平衡只有在轉子運轉的情況下才能表現出來C、 靜不平衡針對軸尺寸較小的轉子（轉子軸向寬度b與其直徑D之比b/D0.2）D、 使動不平衡轉子的質心與回轉軸心重合可實現平衡5、漸開線齒輪齒廓形狀決定于 D 。A、 模數B、 分度圓上壓力角C、 齒數D、 前3項二、 填空題（每空2分，共20分）兩構件通過面接觸而構成的運動副稱為低副。作相對運動的三個構件的三個瞬心必在同一條直線上。轉動副的自鎖條件是驅動力臂摩擦圓半徑。斜齒輪傳動與直齒輪傳動比較的主要優點：嚙合性能好，重合度大，結構緊湊。在周轉輪系中，根據其自由度的數目進行分類：若其自

3、由度為2，則稱為差動輪系，若其自由度為1，則稱其為行星輪系。裝有行星輪的構件稱為行星架（轉臂或系桿）。棘輪機構的典型結構中的組成有：搖桿、棘爪、棘輪等。三、 簡答題（15分）什么是構件？答：構件：機器中每一個獨立的運動單元體稱為一個構件；從運動角度講是不可再分的單位體。何謂四桿機構的“死點”？答：當機構運轉時，若出現連桿與從動件共線時，此時=0，主動件通過連桿作用于從動件上的力將通過其回轉中心，從而使驅動從動件的有效分力為零，從動件就不能運動，機構的這種傳動角為零的位置稱為死點。用范成法制造漸開線齒輪時，出現根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？答：出現根切現象的原因：刀具的頂線（不計入

4、齒頂比普通齒條高出的一段c*m）超過了被切齒輪的嚙合極限點N1，則刀具將把被切齒輪齒根一部分齒廓切去。避免根切的方法：減小齒頂高系數ha*加大刀具角變位修正四、 計算題（45分）1、 計算如圖1所示機構的自由度，注意事項應說明？（5*2）a圖1bABCDABCDEFG小題a：其中A、B處各有一個轉動副，B處有一個移動副，C、D處的移動副記作一個移動副。即；所以該機構自由度為：小題b：其中A、B、C、G、H處各有一個轉動副，F處為復合鉸鏈有兩個轉動副，B處有一個局部自由度，D、E處的兩個移動副記作一個移動副。即；所以該機構自由度為：2、 如圖2所示機構中，各尺寸為：lAB=30mm，lAC=10

5、0mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度1=10 rad/s運動，試用圖解法求機構在時，點D和E的加速度，以及構件2的角速度和角加速度。（15分）圖2BA1D1E234圖c圖b圖a解：以l=0.0025m/mm作機構的位置簡圖，如圖a所示。此機構中構件2和搖塊3組成移動副，且構件2作平面一般運動，選C（C2和C3）為重合點，則Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0,3=2，3=2。i. 速度分析取v=0.005ms-1/mm作上式的速度圖（圖b），再根據速度影像原理得點d及e。ii. 加速度分析以a=0.04ms-2/mm作加速度圖（圖c），再加速度影像原理得點d和e，由圖可

6、得：3、設計一對漸開線外嚙合標準齒輪圓柱齒輪機構。已知z1=18，z2=36，模數m=3，壓力角與齒頂高系數為標準值，試求：（10分）1) 該圓柱齒輪機構的傳動比i122) 兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、分度圓上齒厚3) 求兩輪的中心距答：a) 該圓柱齒輪機構的傳動比b) 兩輪的分度圓直徑：齒頂圓直徑：齒根圓直徑：基圓直徑：分度圓上齒厚：c) 兩輪中心距：123354H圖34、在圖示輪系中，已知：Z1=22，Z3=88，Z3=Z5。試求傳動比i15。（10分）答：齒輪1、2、3、H組成行星輪系部分；齒輪3、4、5組成定軸輪系部分；其中行星輪系部分的傳動比：（1）定軸輪系部

7、分：（2）由圖中可知：（3）又有：（4）由式1、2、3、4聯立可得：五、 設計題（10分）設計一導桿機構，已知機架長度100mm，行程速比系數K=1.5。（要求保留作圖軌跡，以及必要的文字說明）解：導桿機構的極位夾角根據導桿機構的特性知：；其中為導桿的擺角作圖步驟：作作的角平分線，在該線上取（即機架長度）過A點作導桿任一極位的垂線AC1（或AC2），其即為曲柄，故試題2一、填空題（每題2分，共20分）機構具有確定運動的條件：機構自由度數 = 機構的原動件數。速度影像的相似原理只能應用于同一構件上的各點。對心曲柄滑塊機構，若以滑塊為機架，則該機構演化為定塊機構（或直動導桿機構）。移動副的自鎖條件

8、是：驅動力作用在移動副的摩擦角內。凸輪機構推桿的常用運動規律中，一次多項式運動規律有剛性沖擊。漸開線的形狀取決于基圓的大小。直齒圓柱齒輪機構的正確嚙合條件是：模數相等、壓力角相等。有一外槽輪機構，已知槽輪的槽數，轉盤上裝有一個圓銷，則該槽輪機構的運動系數k= 0.25 。回轉構件進行動平衡時，應在兩個平衡基面上加平衡質量。當兩構件組成兼有滑動和滾動的高副時，其瞬心在過接觸點高副元素的公法線處。二、簡答題（每小題5分，共25分）1、簡述構件和零件的區別和聯系？答：構件：從運動角度講是不可再分的單位體。零件：從制造角度講是不可再分的單位體。構件可以由多個零件通過剛性聯結獲得。2、什么是當量摩擦系數

9、？答：為了計算摩擦力簡便，把運動副元素幾何形狀對運動副的摩擦力的影響因素計入到摩擦系數中，這種轉化后的摩擦系數稱為當量摩擦系數。實現往復移動或往復擺動的機構有哪些？答：連桿機構凸輪機構螺旋機構齒輪齒條機構組合機構機械的“平衡”與“調速”都可以減輕機械中的動載荷，但兩者有何本質區別？答：1)機械平衡是通過消除或減小慣性力和慣性力矩來減輕機械中的動載荷。2)調速是使機械的運動避開其共振區域，從而減小軸的撓度，獲得減輕機械中動載荷的目的。簡述漸開線圓柱斜齒輪機構主要有哪些優缺點？答：優點：嚙合性能好：逐漸嚙入，逐漸嚙出，傳動平穩，噪音小。重合度大：降低每對齒輪的載荷，提高承載能力。結構緊湊：避免根切

10、的最小齒數小。缺點：運轉時有軸向力。三、計算題（共45分）1、繪制縫紉機下針機構簡圖（草圖）。(5分)1234ABCDABCDHGFE2、圖示為一內燃機的機構簡圖，試計算其自由度，并分析組成此機構的基本桿組及機構級別。 (10分)答：見圖所示。活動構件n=7；低副pl=10；所以機構的自由度為以AB為原動件：機構可分解成下圖。級機構ABCDHGFE級組級組級組機架與原動件因此該機構為：級機構ABCP12123P13P233、試求機構在圖示位置的全部瞬心。(5分)答：A點為P13；B點為P12；P23由三心定理求得，見圖。ACB23414、在圖示導桿機構中，曲柄AB以等角速度轉動，試用相對運動圖

11、解法求構件3的角速度和角加速度。(15分)解：以l=0.001m/mm作機構的位置簡圖，如圖a所示。速度分析求（方向垂直AB轉向同1）求取v=0.01ms-1/mm作上式的速度圖（圖b）加速度分析以a=1ms-2/mm作加速度圖（圖c）1254H325、圖示輪系中，已知：。試求傳動比i41。（10分）答：（1）（2）由式1、2聯立可得：四、設計題（10分）如圖所示，設已知破碎機的行程速比系數K=1.2，顎板長度，顎板擺角，曲柄長60mm。試設計該四桿機構。解：作圖步驟：由給定的行程速比變化系數K，得曲柄搖桿機構的極位夾角作出搖桿兩個極限位置C1D和C2D，使連接C1、C2，并作C1M垂直于C1

12、C2。作，N與M相交于P點，由圖可見，。利用余弦定理求AC1（令為x）量得代入求得連桿的長度：以C1為圓心，x為半徑作圓，與前述外接圓的交點即為所求的A點。量得機架長：309.43mm試題3一、填空題（每空2分，共20分）機構中按給定的運動規律對立運動的構件稱為原動件；而其余活動構件稱為從動件。轉動副的自鎖條件是：驅動力作用在摩擦圓內。對心曲柄滑塊機構，若以曲柄為機架，則該機構演化為導桿機構。機構的壓力角是指力與速度所夾銳角。凸輪機構推桿的常用運動規律中，余弦加速度運動規律有柔性沖擊。齒輪機構的重合度愈大，表明同時參加嚙合的輪齒對數愈多。棘輪機構的主要組成構件有：棘輪、棘爪、止動爪等。機器速度

13、波動的類型有：周期性速度波動、非周期性速度波動。設計滾子推桿盤形凸輪輪廓線時，若發現工作廓線有變尖現象時，則尺寸參數上應采取的措施是：加大基圓半徑。在曲柄搖桿機構中，當曲柄與機架兩次共線位置時出現最小傳動角。二、簡答題（每小題5分，共25分）1、何謂運動副及運動副元素？答：運動副是指兩構件直接接觸具有確定的相對運動關系的一種聯結。（書本）：兩個構件直接接觸而組成的可動的聯接。運動副元素：參加接觸的部分。兩構件上能夠參加接觸而構成運動副的表面。列舉5種能實現連續回轉運動的機構。答：摩擦傳動機構：如帶傳動、摩擦輪等嚙合傳動機構：如齒輪傳動、蝸桿傳動、鏈傳動等連桿機構：如雙曲柄機構、平行四邊形機構等

14、。簡述進行質量代換需要滿足的三個條件？動代換和靜代換各應滿足什么條件？答：質量代換法需滿足三個條件：代換前后構件的質量不變；代換前后構件的質心位置不變；代換前后構件對質心軸的轉動慣量不變；其中：動代換需要滿足前面三個條件；靜代換滿足前兩個條件便可。4、齒輪傳動要勻速、平穩地進行，必須滿足哪些條件？答：對齒廓的要求：齒廓滿足定傳動比的齒廓嚙合基本定律。對重合度要求：齒輪嚙合的重合度大于1。對正確嚙合要求：滿足正確嚙合條件。5、有一滾子推桿盤形凸輪機構，在使用中發現推桿滾子的直徑偏小，欲改用較大的滾子，問是否可行？為什么？答：不一定。令滾子半徑為；凸輪理論輪廓線的最小曲率半徑為當：時：工作廓線出現

15、交叉，出現失真現象。這時不可行。當：時：工作廓線出現尖點，凸輪輪廓在尖點處易磨損而導致失真。這時也不可行。當：時：這時也不可行。三、計算題（共45分）1、繪制唧筒機構簡圖（草圖）。（5分）1234ABCDABCDHGFE2、圖示為一內燃機的機構簡圖，試計算其自由度；以EG為原動件時分析組成此機構的基本桿組及機構級別。（10分）答：活動構件n=7；低副pl=10；所以機構的自由度為以AB為元動件：機構可分解成下圖。為級機構ABCDHGFE機架與原動件級組級組DCBA1432P12P23P34P14P13P243、試求機構在圖示位置的全部瞬心。（5分）答：A點為P12；B點為P23；C點為P34；

16、D點為P14；P13由三心定理求得為B點，見圖。P24由三心定理求得為D點，見圖。4、圖示鉸鏈四桿機構中，已知為機架，（15分）DCBA若此機構為曲柄搖桿機構，且AB為曲柄，求的最大值；若此機構為雙曲柄機構，求的最小值；若此機構為雙搖桿機構，求值的范圍；解：1）曲柄搖桿機構要求滿足“桿長條件”；曲柄為連架桿且最短三個條件。由“桿長條件”知：即：所以的最大值為：15mm2）為雙曲柄機構有兩種情況：滿足“桿長條件”；最短桿為機架；。滿足平行四邊形機構條件。（）當BC為最長桿時：由“桿長條件”知：即：當AB為最長桿時：由“桿長條件”知：即：所以的最小值為：45mm3）為搖桿機構有兩種情況：滿足“桿長條件”；BC為最短桿（）。不滿足“桿長條件”當AD為最短桿時：要求：；得：或；得：當AB為最