設施規劃與物流分析課程第七章物料搬運設備的選擇第一章設施規劃與物流分析的緒論

第二章物流網絡規劃與場址選擇第三章設施布置設計第四章系統化布置與物流分析方法第五章倉儲系統設計第六章物料搬運系統設計第七章物料搬運設備的選擇第八章物流分析案例《設施規劃與物流分析》目錄1授課內容集裝單元化器具物料搬運設備運輸設備倉儲設備資料網（://cnshu）專業提供企管培訓資料2物料處理的內容主要發生在物流網絡的接點處，一般在倉庫或中轉儲運地。物流處理包括：庫區裝卸分揀與配貨庫區搬運3物料處理作業構成對運輸工具的裝載、卸貨的裝卸對固定設備的出庫、入庫的裝卸物料處理搬運作業分揀、配貨作業堆碼、拆跺作業各種作業機械4物流集裝技術物料搬運的經濟程度與貨物的規模直接成正比。托盤化：尺寸：ISO基本標準800×1000；800×1200；1000×1200（毫米）高度1100或2200毫米，載重500－2000公斤集裝箱化：尺寸：2438×2438×6058（毫米）和2438×2438×12191（毫米）重量：5、10、20、30（噸）5物流集裝優點舉例據鐵路部門統計，用人力裝車平均裝一車皮約需2小時，而采用集裝箱裝運后，一個車皮僅需20分鐘。美國與世界其他地區之間海上貿易的75％使用大集裝箱運輸，而不像以前那樣包裝在箱子、桶、袋子和盒子里。6物料搬運系統設計物料搬運系統的選擇機械化系統半自動化系統自動化系統7物料搬運設備及用具一、物料搬運設備的選擇1、選擇原則：2、考慮因素?物料的特征和運動方式例：易燃、易損、重量、形狀水平式（滑道、推車）垂直式（升降機、卷揚機）傾斜式（連續運輸機）多平面式（旋轉起重機）?設備的技術性能：能否勝任工作?經濟因素：成本、性價比?能耗：是否符合電力供應情況?備件、維修和存放方式（托盤、箱器）、搬運頻率復雜搬運設備簡單運輸設備簡單搬運設備復雜運輸設備距離物流量設備的類型、型號和數量8二、傳統搬運、儲存設備1、傳輸帶——這是一種將物料沿固定路徑移動的裝置，可以通過電氣、重力或手工等方式對其進行操作，特點是連續動作、循環動作、持續載荷、路線固定。常見滾軸式、皮帶式、托盤式和高架式。物料搬運設備及用具92、起重機——這是一種將重物提升、降低或傳輸的裝置，特點是間歇動作、重復循環、短時載荷、升降運動。常見高架吊車、堆垛機。物料搬運設備及用具103、工業車輛——這是一種輪式無軌運輸裝備，特點是可獨立運行，進行流動作業。物料搬運設備及用具114、貨架——為解決“先入先出”的困難，提高貨物存放數量，就須采用貨架。常見有懸臂式、流動式和貨格式。貨架的選取須注意貨格凈空尺寸、貨架剛度和牛腿位置精度。5、貨物載體——是指承載貨物的容器，可以有托盤、托板、滑板、專用集裝箱、專用堆放架、硬紙板箱等。常用的是托盤（平式、箱式、柱式）。國際標準化組織建議的托盤標準尺寸為：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。6、電氣、電子設備——指為進行貨物及設備檢測、識別和控制而使用的電氣、電子設備。常用條形碼、射頻技術、掃描儀、傳感器和PC機。物料搬運設備及用具12三、先進物料搬運設備1、自動引導小車（AGV）——一種用電池供電、無人駕駛的工業貨車，可以通過編程進行路徑選擇和定位。通常與其他自動化系統集成起來使用（如CNC機床、工業機器人），從而獲得集成、柔性自動化的綜合效益。物料搬運設備及用具13AGV的路徑優化問題——最初級的方法是將每個AGV在緩沖站的停位點聯接成線。但生產實際中，AVG不可能穿過任何設施，而且須考慮一定的轉彎半徑。一般地，AGV轉彎半徑為車長的75%舉例：取貨點AGV輪廓線路示意圖AGV優化路徑物料搬運設備及用具142、工業機器人——可沿規劃好的路徑搬運重物，適合再柔性裝配中搬運或從事危險工況。機器人的選取指標——凈載重量：確定載重堆機械手臂所產生的最大力矩。精度：由最小移動距離、可重復性和準確性三個因素組成，其中最小移動距離由定位數據存儲精度決定，準確性和可重復性由機械齒輪和連接件的反彈及變形決定。速度：由整個裝配操作完成的周期決定。物料搬運設備及用具15物料搬運設備及用具基對象尺寸、形狀、重量機器人的