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文檔簡介
沖擊響應和階躍響應沖擊響應和階躍響應1.沖擊響應定義：系統在單位沖激信號作用下產生的零狀態響應，稱為單位沖激響應，簡稱沖激響應，一般用
表示。
沖擊響應和階躍響應沖擊響應的數學模型：對于線性時不變系統，可以用一高階微分方程表示令
則
沖擊響應和階躍響應
①與特征根有關②與n，m相對大小有關
由于及其導數在時都為零，因而方程式右端的自由項恒等于零，這樣原系統的沖激響應形式與齊次解的形式相同。
沖擊響應和階躍響應例1：求系統
的沖激響應解：將
求特征根
中不包含沖激項沖激響應
兩種求待定系數方法：
奇異函數項相平衡法沖擊響應和階躍響應
設
∴
代入，
確定系數
得
沖擊響應和階躍響應法二：用奇異函數項相平衡法求待定系數
將
代入原方程
根據系數平衡，得
沖擊響應和階躍響應法三：線性時不變性質法求系統
的沖激響應解：設滿足簡單方程
則由系統的線性時不變特性
沖擊響應和階躍響應1.階躍響應定義：系統在單位階躍信號作用下產生的零狀態響應，稱為單位階躍響應，簡稱階躍響應，一般用
表示。
我們也可以根據線性時不變系統特性，利用階躍信號和沖擊信號的關系求階躍響應。
沖擊響應和階躍響應
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