全國儀器儀表制造試題含參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.手部的位姿是由()兩部分變量構成的。A、位置與速度B、位置與運行狀態C、姿態與速度D、姿態與位置正確答案：D2.下列不屬于PLC通信聯網時用到的設備是()。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、雙絞線.同軸電纜.光纜雙絞線.同軸電纜.光纜正確答案：C3.在進行2212980KV型號電機拉力測試時,應選用()螺旋槳。A、5030B、6030C、7060D、9050正確答案：D4.智能頻率計采用多周期同步測量原理,是為了()。A、在寬頻率范圍獲得高精度B、便于程序設計C、提高測量速度D、減小標準頻率誤差正確答案：A5.儀表自動化標準中,氣動儀表標準信號范圍是()。A、0.01-0.1MPaB、0.05-0.1MPaC、0.05-0.2MPaD、0.02-0.1MPa正確答案：D6.自動駕駛儀中的陀螺是用來測量()物理量的。A、旋轉角B、加速度C、角速度D、方向正確答案：C7.工業機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實現物體的抓取。A、大氣壓力B、電線圈產生的電磁力C、機械手指D、外力正確答案：A8.防爆型儀表不能在()打開外蓋維修。A、通電時B、搬動時C、清洗時D、大修時正確答案：A9.用戶坐標系定義在工件上,在機器人動作允許范圍內的()上。A、兩個點B、指定一點C、三個點D、任意位置正確答案：D10.以串行通信方式傳送一個8位數據,需要()條數據傳輸線。A、1或2B、8C、4D、16正確答案：A11.通常情況下,在工業機器人系統恢復過程中只允許載入具有相應軟件版本的文檔。如果載入其它文檔,則可能出現以下后果()。①故障信息;②機器人控制器無法運行;③人員受傷以及財產損失A、①③B、①②C、①②③D、②③正確答案：C12.無人機云臺的安裝正確步驟是()。①與無人機機架緊固件連接②線路連接③遙控器通道配置④運動相機安裝⑤通電試機A、①②③④⑤B、②③①④⑤C、②③④①⑤D、②①③④⑤正確答案：A13.機器人的()是指單關節速度。A、最大運動速度B、工作速度C、最小運動速度D、運動速度正確答案：D14.Ra是表面粗糙度評定參數中()的符號。A、輪廓算術平均偏差B、微觀不平度+點高度C、輪廓最大高度D、輪廓不平程度正確答案：A15.某系統在工作臺處拾取反饋信息,該系統屬于()。A、半閉環伺服系統B、閉環伺服系統C、定環伺服系統D、開環伺服系統正確答案：B16.過程控制的主要特點不包括()。A、控制方案豐富B、控制多屬慢過程參數控制C、隨動控制是過程控制的一種主要控制形式D、控制對象復雜、控制要求多樣正確答案：C17.增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件,從而可以實現計數、測速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四正確答案：C18.三相異步電動機旋轉磁場的旋轉方向是由三相電源的()決定。A、相序B、相位C、頻率D、相位角正確答案：A19.并行通信時,一般采用()信號。A、電位B、數字C、電流D、脈沖正確答案：A20.()是工業機器人最常用的一種手部形式。A、氣動式B、鉤托式C、彈簧式D、夾鉗式正確答案：A21.半導體三極管的三個區分別引出三個電極,為基極、()和發射極。A、雙極B、集電極C、單極D、電極正確答案：B22.巡檢用多旋翼無人機日常維護檢查內容包括()。①結束任務后按清單清點設備、材料和工具②及時將SD卡內的相片及視頻移進電③及時檢查飛行器的完好情況,填寫報告單④任務完成后,將電池拆下,放到指定位置⑤用專業工具去污除塵。A、①②③④⑤B、①②③⑥C、①③④⑤D、①②③④正確答案：A23.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是()。A、速度B、重復定位精度C、工作范圍D、定位精度正確答案：B24.自動控制技術.通信技術.連同計算機技術和(),構成信息技術的完整信息鏈。A、汽車制造技術B、監測技術C、建筑技術D、傳感技術正確答案：D25.微分控制對下列信號沒有反應能力的是()。A、余弦信號B、正弦信號C、斜坡信號D、靜態偏差正確答案：D26.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、滑動覺傳感器C、壓覺傳感器D、接觸覺傳感器正確答案：B27.遙控無人機在預定高度由下降轉平飛時()。A、注視地平儀,快速加油門,緩慢拉桿B、注視地平儀,柔和地加油門,同時頂桿C、注視地平儀,快速地加油門,同時拉桿D、注視地平儀,柔和地加油門,同時拉桿正確答案：D28.公差原則是指()。A、確定公差值大小的原則B、尺寸公差與形位公差的關系C、形狀公差與位置公差的關系D、制定公差與配合標準的原則正確答案：B29.()是工業機器人的主要驅動力。A、同步帶B、滑軌C、伺服電動機D、減速器正確答案：C30.云臺系統主要由()、姿態反饋元件、執行機構、機械框架四部分組成。A、主控制器B、內框軸C、外框軸D、中框軸正確答案：A31.()是利用行星輪傳動原理發展起來的一種新型減速器,是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A、齒輪減速器B、蝸桿減速器C、蝸輪減速器D、諧波減速器正確答案：D32.工業機器人中()是連接機身和手腕的部件。A、手部B、腕部C、手臂D、機身正確答案：C33.科氏流量計從其測量原理上來說,是一種()類型的流量計?A、體積流量計B、壓力式流量計C、質量流量計D、速度式流量計正確答案：C34.變頻器的功能預置必須在“編程模式”下進行,功能預置的第一步是找出需要的()。A、軟件B、復位鍵C、程序D、功能碼正確答案：D35.《安全生產法》立法的目的是為了加強安全生產工作,防止和減少(),保障人民群眾生命和財產安全,促進經濟發展。A、生產安全事故B、斷電、停電事故C、火災、交通事故D、重大、特大事故正確答案：A36.力傳感器安裝在工業機器人上的位置,通常不會在以下哪個位置()。A、關節驅動器軸上B、機座C、機器人腕部D、手指指尖正確答案：B37.勞動者素質是指()。①文化程度②技術熟練程度③職業道德素質④專業技能素質A、③④B、①②③④C、①②D、①②③正確答案：A38.程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態,當程序指針變為單個黃色機器人,表示當前行()。A、處于預備狀態B、有運動C、處于激活狀態D、當前沒有任何操作正確答案：B39.儀器儀表的整機裝配時一般按()裝接原則進行安裝。A、先里后外、先高后低B、先外后里、先低后高C、先外后里、先高后低D、先里后外、先低后高正確答案：D40.除()以外,都是串行通信的一種。A、單工B、半雙工C、全雙工D、3/4雙工正確答案：D41.無人機定高平飛時,駕駛員面對地面站界面()。A、短暫休息,偶爾關注一下飛機狀態B、密切判斷飛機的俯仰狀態和有無坡度C、切至自主控制模式,偶爾關注下飛機狀態D、切至自主控制模式,盡可放松休息正確答案：B42.生產過程自動化的核心是()裝置。A、自動保護B、自動執行C、自動檢測D、自動調節正確答案：D43.CCD攝像頭采用電視PAL標準,每幀圖像由()場構成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B44.溫度傳感器一般是利用材料()特性,實現溫度到電參量的變化。A、熱敏特性B、壓敏特性C、濕度敏感特性D、力反饋特性正確答案：A45.固定翼無人機飛行時,橫滾動作緩慢,則需增加橫滾舵機的()。A、電壓B、電流C、行程量D、范圍正確答案：C46.現有兩臺壓力變送器,精度等級均為1級,第一臺量程為0-600KPa,第二臺量程為250-500KPa,測量變化范圍320-360KPa的的壓力,下列說法正確的是()。A、第二臺準確度高B、第一臺準確度高C、兩者結果一樣D、不能確定正確答案：A47.二進制數(1010)2轉換成十進制數是()。A、16B、10C、9D、14正確答案：B48.當工業機器人在進行()運動,需將坐標系切換為關節坐標系。A、兩軸B、多軸C、三軸D、單軸正確答案：D49.多旋翼無人機產采用螺旋槳的剖面形狀是()。A、S型B、對稱型C、凹凸型D、任意型正確答案：C50.遙控無人機進入下滑后()。A、當下滑線正常時,如速度小,表明目測高,應適當收小油門B、當下滑線正常時,如速度小,表明目測高,應適當增大油門C、當下滑線正常時,如速度大,表明目測高,應適當收小油門D、當下滑線正常時,如速度大,表明目測低,應適當增加油門正確答案：C51.每天工作10小時以上的減速機的換油周期為()。A、報警時再換B、6個月C、12個月D、3個月正確答案：D52.()是屬于主令控制電器的一種,當機器處于危險狀態時,通過急停開關切斷電源,停止設備運轉,達到保護人身和設備的安全。A、伺服開關B、急停開關C、三段開關D、電源開關正確答案：B二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()對電子調速器,出現了異常震動、異常聲音等情況,可能的原因有:接線錯誤、接觸不良、電機故障。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()千分表和零點標定組件,可用于機器人的零點標定。A、正確B、錯誤正確答案：A3.()自動控制系統中,靜態或穩態是指被控過程的各個參數對時間的變化基本為0。A、正確B、錯誤正確答案：A4.()步進電機是一種把電脈沖控制信號轉換成角位移或直線位移的執行元件。A、正確B、錯誤正確答案：A5.()通過無線網絡與互聯網的融合,將物體的信息實時準確地傳遞給用戶,指的是可靠傳遞。A、正確B、錯誤正確答案：A6.()機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第6軸中心。A、正確B、錯誤正確答案：A7.()諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B8.()石油基液壓油的粘度√溫度的變化十分敏感,隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯誤正確答案：A9.()無人機若重心過高,飛行器在進行姿態控制時,容易出現類似控制上滯后的現象。A、正確B、錯誤正確答案：B10.()PLC應用程序的設計是軟、硬件知識的綜合應用,有時硬件設計與應用程序設計可同時進行。A、正確B、錯誤正確答案：A11.()用高低電平的矩形脈沖信號來表達數據的0、1狀態的,稱為模擬數據編碼。A、正確B、錯誤正確答案：B12.()UPS主要用于自控系統和DCS電源,保證電源故障時控制系統的長期運行A、正確B、錯誤正確答案：B13.()鋰電池T形接頭的正負極判斷,“T”字形的橫為負極。A、正確B、錯誤正確答案：B14.()機器人學中,任一剛體的位置、姿態由其上任基準點(通常選作物體的質心)和過該點的坐標系相對于參考系的相對關系來確定。A、正確B、錯誤正確答案：A15.()博諾BN-R3機器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯誤正確答案：B16.()遙控無人機著陸拉平時,拉桿的快慢和升降速度的關系是:下降快,拉桿應快一些。A、正確B、錯誤正確答案：B17.()電動機啟動后發出嗡嗡聲,可能是電動機缺相運行,應立即切斷電源。A、正確B、錯誤正確答案：A18.()以6S5000mAh20C鋰電池為例,最大放電電流是100A。A、正確B、錯誤正確答案：A19.()氣動技術是以空氣壓縮機為動力源,以壓縮空氣為工作介質,進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術,實現各種生產控制、自動控制的重要手段之一。A、正確B、錯誤正確答案：A20.()飛控中的氣壓高度傳感器經過地面修正參數以后所獲得的高度數據是海拔高度。A、正確B、錯誤正確答案：B21.()遙控器一般設置油門桿最下位為油門最大值。A、正確B、錯誤正確答案：B22.()手腕按自由度數目來分,可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A23.()標有4S-6S的電調,最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯誤正確答案：A24.()為消除壓電傳感器的聯接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響,可采用電壓放大器。A、正確B、錯誤正確答案：B25.()采用量塊移動坐標鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時,應具有兩個互相垂直的加工面作為基準。A、正確B、錯誤正確答案：A26.()智能儀器中的噪聲與干擾是因果關系,噪聲是干擾之因,干擾是噪聲之果。A、正確B、錯誤正確答案：A27.()機器人末端執行器的力量來自機器人的全部關節。A、正確B、錯誤正確答案：B28.()智能儀器修正系統誤差最常用的方法有誤差模型、校正數據表或通過曲線擬合來修正系統誤差。A、正確B、錯誤正確答案：A29.()斷電后,機器人關節軸發生了移動,需要通電后,重新將機器人操作移動至原來位置。A、正確B、錯誤正確答案：B30.()工業機器人只有將控制柜打到手動模式才可以進行語言設置。A、正確B、錯誤正確答案：A31.()組態軟件又稱組態監控系統軟件,是指一些數據采集與過程控制的專用軟件,是自動控制系統監控層一級的軟件平臺和開發環境,用靈活的組態方式,為用戶提供快速構建工業自動控制系統監控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯誤正確答案：A32.()純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流,其瞬時值遵循歐姆定律。A、正確B、錯誤正確答案：A33.()采用集成電路技術和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關器件,具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區域穩定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯誤正確答案：A34.()單工通信是指信息流可在兩個方向上傳輸,但同一時刻只限于一個方向傳輸。A、正確B、錯誤正確答案：B35.()對違法違規飛行無人機的單位或個人實施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯誤正確答案：A36.()工