一種針對芯軸進行劃油線的自動組裝裝備設計摘要：芯軸是一種經受橫向載荷，發生彎曲變形的軸。油線又稱油槽，主要用來減少摩擦和防止泄露。相比于傳統工藝加工，芯軸油線的激光加工工藝具有生產效率高，并且無切削力作用于工件，可以保證工件精度的優點。本文開發了一種針對芯軸進行劃油線的自動組裝裝備。該裝備包含了上料，傳輸和加工，下料收集三大模塊。在上料模塊中，對送料盒子，轉盤進行了創新型設計，并采用步進電機來保證有順序的進行送料。在傳輸和加工模塊中，對于內鏈節和送料小車一體化。使用紅外傳感器來協助步進電機進行運轉。進一步在Solidworks中建立樣機，實現模擬。最后利用Ansys有限元對關鍵部位進行受力分析，保證使用壽命。關鍵詞：芯軸油線；激光加工；芯軸；自動組裝設備開發；目錄TOC\o"1-3"\h\u19291題目：芯軸油線激光加工自動組裝單元開發 0126411緒論 714911.1選題的背景與意義 725941.1.1課題背景 7309001.1.2課題意義 8310211.2研究現狀和發展前景 859221.2.1國外研究現狀 849501.2.2國內研究現狀 9163721.3論文的研究內容 9112921.4芯軸油線激光加工自動組裝單元需求分析及功能設計 9305091.5加工裝置切割質量的要求 1067871.6論文的技術路線 1023961.7步進電機的選型 10134251.8本章小結 1114752芯軸及油線 12117232.1芯軸的用途 12262852.2油線的用途 13231102.3芯軸規格及油線尺寸 14207782.3.1芯軸規格 14128332.3.2油線尺寸 16200363結構設計及工作過程 17197053.1總體結構設計 17263533.2關鍵零部件設計 21267343.3整體裝配設計 231814總結與展望 262154.1總結 2620484.2展望 267885參考文獻 28緒論選題的背景與意義課題背景軸是平常我們機器中比較重要的機械零件。根據機械設計的分類，軸可以分成傳動軸，芯軸和轉軸。其中芯軸便是經受橫向載荷，又產生彎曲變形的軸。例如火車的車輪軸就是芯軸[12];在現實生產運用中，芯軸的連接處往往會由于摩檫力發生磨損。由于摩檫力產生的顆粒和熱量也會進一步減短芯軸的使用壽命，這時侯就需要在芯軸的表面劃油線。潤滑油可以通過油線對芯軸進行潤滑和帶走摩擦產生的顆粒，同時也能將一部分的熱量帶走，保證芯軸的正常使用。如今，在常見的機械工程設計時，很多的芯軸都是需要在芯軸表面上劃油線。這樣潤滑油可以沿著油線對芯軸和軸承的結合處進行潤滑，這樣可以減少摩擦，進行更加有效的傳動。可是傳統的劃油線工藝仍是存在良多不足之處的。比如傳統的油槽切削刃在加工過程中，因為直接接觸的緣故，勢必會有應力產生。產生的應力勢必會使芯軸發生彎曲變形，從而影響精度。同時，傳統的劃油線加工往往在最后一道工序，在此之前，很多工件往往都會進行表面熱處理，比如淬火，回火，涂層等等，以增加強度，消除應力等等[4];這樣的話就造成了一個問題，就是隨著表面硬度，強度的提高，會使劃油線的工序更加難以實施。即使勉強為之，也會使產品的質量下降。圖1.1傳統芯軸油線加工圖1.2芯軸油線激光加工課題意義因為激光切割不存在“接觸”的問題，不會有切削力作用在芯軸上，所以不會產生應力，更不會使芯軸產生形變，能夠有效的保證芯軸的質量和精度[7];與此同時，激光束比較容易導向和聚焦從而實現各個方向的變換，可以對復雜工件進行加工，極大的提高了生產效率，保證了比較好的經濟效益[9];本課題所設計的芯軸油線激光加工自動組裝單元是一種采取激光對芯軸進行劃油線的自動組裝設備。其中包括很多的子系統，比如激光加工系統，傳動系統，收集裝置。包括了上料，傳輸，加工，下料四個步驟。此芯軸油線激光加工自動組裝單元旨在對芯軸加工時，可以使細長桿的變形減少，保證產品的精度和質量。研究現狀和發展前景在各類降低芯軸油線應力的加工工藝中，芯軸油線激光加工技術是目前最具發展潛力的研究方向。這種加工方法是通過激光加工的方式在芯軸的表面形成合乎尺寸的油線。通過激光器產生的光斑，可以在不接觸的情況下迅速把芯軸材料加熱至汽化溫度，再配合輔助氣體吹走廢渣和合適的時間來控制油槽的深淺，從而有效減少彎曲應力，提高產品的精度。國外研究現狀國外傳統的芯軸加工第一步往往是對原材料進行粗車，第二步對已加工工件進行精車。為了改善芯軸的質量，第三步一般都會對半精車后的工件進行調質和表面的熱處理，如表面淬火加強硬度。第四步就會進行粗磨，減少表面的粗糙度。第五步就會就會進行銑鍵槽，接下來會進行去毛刺，最后進行精磨外圓。此傳統工藝的加工方式存在“瓶頸”環節，就是在對工件進行表面熱處理之后很難在對其進行劃油線之類的操作[10];由于有應力的作用，使產品的精度受到影響。而激光加工則很好的克服了這一困難。有報道指出，一家國外的商用飛機制造廠利用兩臺多軸激光加工系統對已成形的不銹鋼，Inconel合金，鈦等的飛行零件進行切割和修整。其切割和修整的平均時間為原有加工工藝方法的1/5，并且消除了“瓶頸”環節，縮短了生產周期。如今，世界各國都在加速發展激光制造技術。例如美國通過“精密激光機械加工（PLM）協會”來激勵新工藝技術的發展；英國Exitech公司和德國的Microlas公司先后推出了微結構加工用準分子激光微加工設備。國內研究現狀我國激光加工技術開始研究的時間是比較晚，基礎也比較薄弱以及設備也不夠齊全。近些年，中國通過學校和企業一起努力，促進了科研的發展，誕生了很多激光技術人才。截至目前，很多地區都已經建立了激光加工研究中心。現在，我國激光加工技術獲到飛速發展，但整體而言還處于相對落后的水平。激光器質量，激光加工工藝方面還不夠先進，這些都是制約我國激光加工技術發展壯大的關鍵。關于激光技術的未來趨勢是向高功率，高光束質量，高可靠性，高智能化和低成本方向發展[9];例如在功率提升，波長延伸等方面創新研發水平。激光加工技術是具有遼闊市場前景的。因為激光加工有著傳統機械加工不具備的長處，所以它的應用勢必愈來愈普遍。論文的研究內容本文的研究內容主要是利用激光切割技術來開發設計一套芯軸表面劃油線的自動化單元。通過自動生產和激光加工來提高生產效率，克服傳統加工的不足。為完成以上目標，現需要做以下步驟：（1）了解芯軸和油線的定義和作用，闡述如何選擇芯軸的規格和油線的尺寸。

（2）研究芯軸油線激光加工自動組裝單元的的總體結構設計，包括一些關鍵零部件的設計和整體裝配圖的設計。（3）闡述芯軸油線激光加工自動組裝單元的工作過程。包括該自動組裝單元工作時的四個步驟分別是上料，傳輸，加工和下料。（4）在整體設計完該裝置的同時，研究提出一些該芯軸油線激光加工自動組裝單元需要改進的地方，研究指明以后這方面的發展趨勢和展望等。芯軸油線激光加工自動組裝單元需求分析及功能設計本文開發設計了一種可對芯軸進行表面無應力的激光加工的裝置結構，這套設備結合激光技術，能夠更好的滿足芯軸表面劃油線而減少彎曲變形的工藝要求。表1-1具體分析了本文裝置開發的需求和指標。表1-1開發需求功能指標芯軸油線加工的自動化對芯軸的上下料過程實現自動化高效率的激光表面加工設備具有較高的加工效率和牢靠穩定的結構穩定合格的油線深度和長度選用合適功率的激光器并且合理控制鏈條轉速保持較低的設備的成本采用精簡并且合理的結構設計，以獲得較低的成本加工裝置切割質量的要求因為激光一定要通過聚焦來形成焦點之后才能進行加工。與此同時，激光加工往往并不是直接焦點作用在加工金屬表面，因為焦點處的功率太大，容易直接擊穿加工物件。通常來講還需要一定的離焦量。因為在離開焦點的各個平面上，功率都相對平均。對于焦點位置的確定，一般有三種方法，這里不再詳述。最主要的是確定離焦量。根據焦平面和工件的位置關系，可以分為正離焦和負離焦。負離焦是當焦平面位于工件下方，這時侯相對正離焦可以獲得更大的熔深。當知道焦距之后，再測得離焦量就可以知道激光器與工件表面的具體數值。圖1.3激光離焦量測量以上便是一種測量離焦量的方式。首先需要知道的是激光1的焦平面的位置，之后結構光3與水平面之間會產生一個角度和焦距的值，再去測量指示光2和垂直面的傾角，最后利用公式來計算離焦量。這種測量方式是非接觸式的，能在較小空間里實現測量，效率比較高。論文的技術路線本課題所涉及的技術路線如下。第一階段查閱文獻，主要從3個方面去查找資料。第一是查找了解并且掌握芯軸油線機器生產線的生產過程。第二是了解激光精密加工的原理和工藝過程。第三是學習一些機械設計的概念包括一些常用軟件，比如畫2維的CAD；畫3維的SolidWorks，UG以及一些有限元的分析。第二階段主要是通過自己的課題大概去制定方案。這個階段主要是針對課題所要求的工作流程去具體的進行設計。主要是一些具體機器的結構建模，其中包括各個零部件的建模以及后續的裝配體。第三個階段就是三維仿真，實際檢測機器的工作狀態，驗證在設計初期的理論要求。第四個階段就是整理總結相關的數據，形成可視化的報告，撰寫畢業論文。步進電機的選型就現在而言，步進電機按結構的差別，主要有三種類型：反應式，永磁式和混合式。反應式步進電機的定子上有繞組，轉子材料是軟磁材料。該型步進電機好處是結構簡單，價格低廉，步距角相對較小；缺陷是動態性能差，效率不高，可靠性不高。永磁式步進電機的轉子用永磁材料組成，轉子和定子的極數相同。長處是動態性能好，輸出轉矩大。缺陷是精度差，步距角大。混合式步進電機吸收了兩者的長處，缺陷是結構復雜，成本較高。a）b）圖1.4步進電機a）永磁式步進電機b）混合式步進電機按步進電機定子上的繞組來分，有二相，三相等系列。從性價比上考慮，本設備采用的都是兩相混合式步進電機。后續也可以采用各種型號的驅動器來進一步精確步距角。本章小結該小結總的來說，指出了傳統芯軸油線加工工藝的不足和弊端，著重闡述了與之對應的激光切割的優點和好處。在這個前提上，本課題開發設計了一款用于芯軸油線激光加工自動組裝的機器。本課題所開發設計的這一款設備包含了上料，運輸加工，下料全過程，大大減少了人力成本，提高了生產效率。利用激光切割的優勢，在一定程度上解決了傳統工藝難以加工表面熱處理之后的芯軸，提高了生產效率。在設計之初，首先確定整套設備的設計構思，明確所設計的機器具體要實現哪些功能。然后再分成3大系統依次設計，確定基本尺寸，畫零件圖，通過零件圖從易到難再組合成三大系統的裝配圖，分別是上料系統，傳輸和加工系統，下料系統的裝配圖。最后把三大裝配體在總的裝配圖中進行組裝，構成整套的設備。該機器能自動對某一規格的芯軸進行自動的，高效的劃油線操作，能夠產生一定的效益，具有一定的實際意義。

芯軸及油線芯軸的用途軸是平常我們機器中比較重要的機械零件。根據機械設計的分類，軸可以分成傳動軸，芯軸和轉軸。芯軸便是經受橫向載荷，又發生彎曲變形的軸。例如火車的車輪軸就是芯軸[12];軸的主要用途是支承轉動零件并且和轉動零件一起回轉，從而去傳遞運動，扭矩或者彎矩。圖2.1外斜齒芯軸圖2.2內齒芯軸圖2.3外花鍵精密芯軸圖2.4精密機械軸油線的用途油線，俗稱油槽。芯軸上的油線，好比就是潤滑油的流經通道，可以是潤滑油順著油線流到接觸面處，減少接觸處工作時的摩檫力等等[10];同時，油線也能把多余的潤滑油進行有效調節，減少因密封容積變化而引起的泄露。例如軸向泄露或者徑向泄露。可以延長機械的使用壽命，增加可靠性。圖2.5芯軸油線芯軸規格及油線尺寸芯軸規格芯軸分為標準芯軸和非標準芯軸，其中標準芯軸是連接轉動零件的一個常見的機械零件。標準芯軸通常可以分成三大段，其中轉動段一般位于中間，一邊連著連接段，一邊連著固定段。軸一般就是由圓鋼軋制或者通過鍛件切削加工獲取[12];對于芯軸規格的選擇，一般來講，當芯軸的直徑較小的時候，可由圓形的鋼棒通過軋制來獲得。對于那些直徑比較大的芯軸或者階梯直徑變化比較大的芯軸，通常是采用鍛件的方式來獲取。并且在制造直徑比較大的軸時，考慮到經濟性等因素，往往可以把軸做成空心的以減少金屬的消耗。至于芯軸毛坯的選擇，一般分為以下一些情況。第一對于三大軸段直徑變化不大的軸或者不是用在比較重要場合的軸，一般可選擇軋制圓棒做軸的毛坯。如果不考慮經濟因素，可以選用直徑規格在3毫米到100毫米之間的冷拔圓鋼作為芯軸的毛坯。因為冷拉圓鋼相對于普通圓鋼，精度更高，可以直接當作軸來使用，不再需要進行加工。第二對于一些比較重要的軸承受載荷或者直徑變化很大的階梯軸，往往采用鍛件。對于形狀相對復雜的軸，例如曲軸，往往會采用鍛造毛坯。鋼可分為合金鋼和碳素鋼。我們經常聽到的45號鋼就是一種含碳量為百分之0.45的碳素鋼。對于軸材料的選用，一般從以下方面進行考慮[11];如果一根軸既承受轉矩又承受彎矩時，即所謂的轉軸，這往往要求軸具有比較好的強度和韌性。如果和滑動軸承進行配合時，往往還要要比較高的硬度，也就是軸的耐磨性一定要好。這樣的話，優質碳素結構鋼是一個不錯的選擇。一般來講，通過調質之后的優質碳素結構鋼具有優良的綜合力學性能。如果對于不太重要的軸，也用采用屈服極限為235Mpa的普通碳素結構鋼作為芯軸材料。對于高速，重載的軸，或者比較容易產生應力集中的話，一般采用合金結構鋼。如硅錳鋼等等。因為合金結構鋼對于應力集中的敏感性較小，在芯軸材料選擇中變得越來越廣泛。圖2.660si2cr合金鋼本課題采用的送料小車可以運送直徑是6mm，長度是8mm的芯軸。當然，根據送料小車的大小不同，以及送料轉盤的大小不同，芯軸的尺寸大小也可以進行相應改變。這樣通過更換送料小車和送料轉盤，可以大大提高該機器的適用范圍[1];正如上述所述，因為是激光切割，無需考慮應力因素。故我采用的芯軸材料為Q235普通碳素鋼。圖2.7Q235碳素結構鋼（圓鋼）圖2.845號鋼板油線尺寸由于油線是由激光切割器在芯軸上切割而來，所以油線的尺寸很大程度上取決于芯軸的尺寸大小。考慮到本課題采用的芯軸的直徑為6mm,長度為8mm，故采用的油線尺寸定為長度為6mm，深度為0.5mm。這樣的深度和長度切削芯軸的材料相對較少并且比較合理，在滿足潤滑油潤滑的同時，也能有效的保證零件的強度。

結構設計及工作過程總體結構設計根據產品的要求，本課題從大方向上把握4大步驟，分別為上料，傳輸，加工，下料。全部的芯軸油線激光加工自動組裝單元總共由3大部分組成，分別為上料系統，傳輸加工系統，收集系統。上料系統由送料轉盤，送料盒子，電動機，底座，傳動軸，紅外線感應光電開關組成。其中比較重要的就是送料轉盤，送料轉盤類似于一個齒輪，但齒根部分是一個圓弧形，該圓弧的直徑為6mm，并且該送料轉盤的厚度為8mm.這于我采用直徑為6mm,長度為8mm的芯軸是十分匹配的。送料轉盤的中間開一個圓形和一個槽，方便電動機通過傳動軸來帶動送料轉盤旋轉。送料盒子內部的2塊斜板的斜度不宜過大，并且斜板和送料轉盤的盡量緊貼，但不要干涉。最大間距不應超過芯軸的直徑，一般控制在3mm以內。這樣可以保證送料轉盤在工作過程中不會有芯軸直徑掉落而引起混亂[3];送料盒子的背部也應開一個直徑6mm的圓，方便連接送料轉盤和電動機的傳動軸通過，并且送料盒子的底部也應該開一個寬6.1~6.2mm，深8.1mm的口子，方便芯軸的掉落。稍微留有余量，防止芯軸在掉落過程中卡住。口子的下部裝有一個功率為60W的對射式紅外線感應光電開關的接收器，用來和每輛小車上的紅外線發射器產生對射。底座采用上窄下寬的設計，并且對底座的下部可以適當的采取鏤空的措施，這樣可以在保證穩定性的同時又能減輕送料系統的重量。圖3.1總裝配體圖3.2送料系統其中最核心的就是傳輸加工系統的部分。該部分由內鏈片，外鏈片，長套筒，短套筒，棘輪底座，送料小車，滑軌，底座，棘輪，棘輪軸，小車底座，電動機，支架，激光器，紅外線感應光電開關的發射器等組成。由零件可知，本課題采用的是鏈傳動，因為鏈傳動能在低速，重載的不良環境下工作，而且鏈傳動的傳動效率較高，一般最高可達0.95~0.97。鏈條由內外鏈節交替組合而成。在內鏈片的外邊各有2個外突的小塊，在小塊中裝有內螺紋，用來和送料小車連成一體[6];送料小車上裝有兩個紅外線發射器，當其中一個發射器與送料盒子口子處的紅外線接收器產生共鳴時，會產生一個電信號，使棘輪停止轉動，等待送料系統掉落一根芯軸到小車上。當另外一個紅外線發射器與送料滑梯下方的紅外線接收器產生共鳴時，也會產生一個電信號，使棘輪停止轉動內鏈片互相用長套筒連接，在內鏈片和外鏈片相隔一個短套筒，由一根直徑為2mm的軸連接起來[3];鏈條由2個棘輪帶動，一個為主動輪，一個為從動輪。棘輪的中間開了一個直徑為2mm的孔，方便軸通過棘輪與機架和電動機相連。機架分為棘輪機架和中間機架，總體的要求只要合理，一般在保證強度的前提下，要保證穩定性。中間的機架上裝有一個滑動槽，用于送料小車的滑動，主要的作用為整個鏈條傳動提供重力支持。本設計在中間機架的上下都開有螺紋孔，現實中一旦不能滿足工作要求，也可以在機架的下方再裝一個滑動槽，共同提供鏈傳動的重力支持。中間機架的頂部裝了可伸縮的支撐架，這樣可以根據切割芯軸的直徑大小的不同進行調節，可以適用在多種規格的芯軸油線的激光切割中[4];支撐架的上方安裝了激光器。圖3.3YAG脈沖激光器本設計可以采用的激光器的功率為500W，頻率為300Hz的YAG脈沖激光器。由范安輔，徐天華的《激光技術物理》以及其他的一些網上資料可知，YAG脈沖激光器一般由激光棒，泵浦燈，聚光器和諧振腔組成，具有比較高的激光功率而且光束質量也比較好，是迄今使用最廣泛的固體激光器。圖3.4內鏈節（外加送料小車）圖3.5外鏈節圖3.6棘輪底座圖3.7鏈條加棘輪本課題最后一個系統也就收集系統。收集系統主要由推手支撐架，推手支撐住，推手，收料滑梯組成。由推手支撐架，推手組成的推手系統安裝在收集端的一個支撐架上。推手中線的高度一般與芯軸的中線的高度一致。這樣當PLC根據指令把芯軸運送到推手之前時，推手能自動推出，把已經加工好的芯軸推到送料滑梯上。推手的長度一般略大于芯軸的長度[4];由于本設計的芯軸長度為8mm,故本課題的推手長度為8.5mm左右。之后芯軸沿著滑梯滑下，收集完成。送料滑梯的寬度一般也要略大于芯軸的長度，這樣方便推手把芯軸推入到送料滑梯。與此同時，送料滑梯的下方裝有一個反射式的紅外線發射器，這個發射器可以和每輛裝在送料小車上的反射式紅外接收器產生共鳴。一旦送料小車上的紅外線接收器收到送料滑梯下發的紅外線發射器發出的紅外線時，他就會產生一個微弱的電信號，這個電信號通過放大電路等傳到帶動棘輪的電動機里，最終來實現整個傳輸系統的啟停。圖3.8推手裝置局部圖圖3.9送料滑梯關鍵零部件設計本課題中內鏈節小車裝配體是由兩個內鏈片，兩個長套筒，小車底架和送料小車組成。兩個內螺紋有一個內徑為2mm的長套筒隔開[11];兩個內鏈片的中間部分有一個外凸的小正方形塊。該小正方形塊開有內螺紋，可以和小車底座形成螺紋副。小車安裝在小車底座上，可以在小車的中心部位開一個孔，打通到底座的內部，再進行攻絲，然后用螺釘連接。在螺紋連接時，最好加入彈簧墊片來保證送料小車和底座之間能緊密連接而不產生移動。因為假設送料小車和底座之間有移動，就會會上料過程有比較大的影響。最終可能會影響整臺機器設備的工作效率。送料小車的直徑基本契合加工芯軸的直徑，并且長度也稍微大于芯軸的長度，這樣可以保證芯軸在送料盒子中跌落到送料小車上時不至于被卡住[9];并且送料小車的上部和側面都安裝有反射式紅外接收器，用于和送料盒子以及滑梯下方的反射式紅外發射器產生共鳴，從而來有效控制送禮小車的停止和啟動。有利于整個工作過程的有效進行。圖3.10反射式紅外傳感器本課題中紅外光電反射式傳感器主要用于探測有無接近的物體[7];由于使用的是紅外線，所以抗干擾能力非常好，精度也比較好，提高了整套設備的工作效率。這種紅外光電反射式傳感器的工作原理主要是紅外發射光電管發出的紅外線經過發射被送料小車上的紅外接收光電管接收。當送料小車上的紅外接收光電管接收到由紅外發射光電管發出來的光信號后，把光信號轉變成電信號。因為由光信號直接轉變來的電信號比較微弱，所以還會經過后續電路的放大，整形和譯碼，最后由電動機帶動送料轉盤轉過四分之一個圓，允許一根芯軸的掉落。圖3.11反射式紅外傳感器圖3.12反射式紅外傳感器原理圖3.本課題中送料盒子的設計也比較講究。從上到下，送料盒子內部有2個小的送料滑梯。送料滑梯的礦都一般就是芯軸的長度。當然，也可以稍微長于芯軸的長度。與此同時，滑梯的角度不宜過大，否則會造成芯軸直接堆積在送料轉盤上，造成轉盤負擔過大，工作效率下降。滑梯角度也不宜過小。過小的角度可能會使芯軸不宜滑落，或者滑落速度過慢，也會造成工作效率的下降。經過查找資料以及一些相對比較簡單但實用的實驗，得出最好的角度一般在20到30度之間。以23度為最佳。2個送料滑梯與送料轉盤的間距不能過大。最大不能超過芯軸的直接[6];在本課題中，也就是間距不得超過8mm。過大的間距可能會造成芯軸直接跌落至送料盒子出口，從而直接跌倒小車上。造成整臺設備的紊亂和失效。送料小車的后背開有一個直徑為2mm的圓，用來通過帶動軸，使電動機可以通過帶動軸去帶動送料轉盤的轉動。送料盒子的外部有一塊稍微高于2個送料滑梯的擋板，一直于連接到送料盒子的出口。和送料盒子的底部距離一般稍微大于芯軸的長度，但不可以過大。最大不能超過兩倍的芯軸長度，否則芯軸有可能會直接掉落從而使整臺機器失效。在本課題設計中，距離以9mm為最佳。圖3.13送料盒子內部圖整體裝配設計在本課題設計中，共分為3大工作系統。3大工作系統的裝配又可以分為內部和外部。我將一一來回答。首先是上料系統。從上而下，電動機通過傳動軸帶動送料轉盤轉動。傳動軸和送料齒輪有類似于鍵一樣的裝置來帶動。送料盒子內部的兩個小型的送料滑梯與送料齒輪構成間隙配合。底座的下部進行鏤空處理，在保證穩定性和強度的前提下，盡量減輕底座的重量。與此同時，底座和送料盒子采用螺紋連接裝配。采用螺紋配合時，最好墊上彈簧墊片，使兩者的螺紋之間產生相互作用力，使螺紋連接不容易松動。上料系統和傳輸加工系統沒有具體的裝配連接。主要是送料盒子的口子必須盡量靠前但不超過激光加工器。其次是傳輸加工系統。從上至下，激光加工器，激光加工器的支座，機器的底座之間用槽連接裝配。內鏈節和外鏈節用鏈連接組成鏈條。棘輪和鏈條通過齒輪連接配合。特別要注意的時，棘輪和鏈條之間的配合必須妥善，不然容易產生干涉。棘輪和電動機通過軸連接，使電動機帶動棘輪進行轉動，從而帶動鏈條轉動來實現芯軸的運輸和加工。最后一個是收集系統。收集系統主要也是用槽來進行連接裝配。收集系統的主要組成部分有推手支架，推手，送料滑梯，反射式紅外線傳感器。相比于收集系統用的相對較多的槽連接，反射式紅外線發射器和送料滑梯由螺紋連接。圖3.14螺紋連接圖3.15槽連接

總結與展望總結以激光加工為手段的工藝技術應用已經越來越普及。在芯軸油線的工藝上，激光切割大有用武之地[12];而類似于本課題設計的芯軸油線激光加工自動組裝單元相對比較少，因此，在激光器的基礎上，研究一款能自動對芯軸進行油線加工的機器還是比較有現實意義的。通過這段時間的設計和開發，我總體上完成了以下幾項工作。1.通過查閱文獻資料及相關專利說明書，了解芯軸油線的結構和種類等；了解激光精密加工原理和工藝，重點了解多維度激光加工的特點和方法。2.學習機械設計，機械制圖以及Ansys軟件有限元分析的有關知識并對現有芯軸劃油線中存在的精度差等問題進行改善，解決。3.通過查閱文獻資料，了解掌握芯軸油線及其生產線的原理。4.使用Ug、SolidWorks、P