學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁天津工業大學

《機器人學及其應用》2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造工藝過程中，要對一個零件進行磨削加工，已知磨削余量為0.5mm，砂輪的線速度為30m/s，工件的轉速為60r/min，縱向進給量為0.5mm/r，請問磨削一個平面大約需要多長時間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min2、某機械結構中，需要使用一個螺栓連接兩個零件，已知工作載荷為8000N，預緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級為8.8級，螺栓的直徑應該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M203、在機械加工中，對于一個具有較高表面粗糙度要求的平面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.銑削B.磨削C.車削D.刨削4、在機械設計中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。平鍵連接的主要失效形式是：（）A.壓潰B.磨損C.剪斷D.以上都有可能5、在機械制造中，為了保證零件的加工質量，需要對工藝系統進行熱變形控制。以下哪種方法效果較好？（）A.控制切削用量B.采用冷卻潤滑液C.對機床進行預熱D.以上都是6、在機械制造工藝中，對于一個細長軸的加工，為了減少彎曲變形，常采用哪種裝夾方式？（）A.兩頂尖裝夾B.一夾一頂裝夾C.中心架和跟刀架輔助裝夾D.花盤裝夾7、在機械設計中，滾動軸承的類型選擇需要考慮多種因素。對于承受較大軸向載荷的軸，應優先選用：（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調心球軸承8、對于一個螺旋壓力機，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強為10MPa，請問該螺旋壓力機能承受的最大壓力約為多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN9、在數控加工中，G代碼和M代碼用于控制機床的各種動作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補B.快速定位C.圓弧插補D.暫停10、在機械設計基礎中，設計一個普通V帶傳動，已知主動輪轉速為1450r/min，從動輪轉速為725r/min，中心距為1500mm，請問應選擇哪種型號的V帶？（）A.A型B.B型C.C型D.D型11、在一個機械傳動系統中，已知主動輪轉速為1000r/min，從動輪轉速為200r/min，中心距為500mm，若選用V帶傳動，應選擇哪種帶型？（）A.A型B.B型C.C型D.D型12、在機械傳動中，齒輪齒條傳動可以將旋轉運動轉換為直線運動。若齒輪的轉速為n，齒數為z，模數為m，則齒條的移動速度為：（）A.πmnzB.mnzC.πmnD.mn13、在機械精度設計中，表面粗糙度對零件的功能有重要影響。表面粗糙度值越小，則零件的：（）A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲勞強度越高D.以上都是14、在機械加工中，為了提高生產效率，應采用哪種加工方法來加工平面？（）A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削15、某機械系統采用液壓傳動，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，其輸出功率約為多少？（）A.5kWB.8kWC.10kWD.12kW二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）詳細分析在蝸輪蝸桿傳動設計中，如何確定蝸輪蝸桿的參數？以及如何考慮蝸桿傳動的效率和熱平衡問題。2、（本題5分）在機械設計中，說明超越離合器的工作原理和應用場合，舉例說明超越離合器在機械系統中的作用。3、（本題5分）在機械制造工藝中，解釋機械加工工藝過程卡片、機械加工工序卡片和機械加工工藝綜合卡片的區別和作用。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）按照給定的工作條件和結構參數，繪制一個螺旋千斤頂的零件圖，包括螺桿、螺母、手柄等，并標注尺寸、公差和技術要求。2、（本題5分）繪制一個鉆床夾具的裝配圖，展示其夾緊機構、定位元件等，標注主要尺寸和裝配精度。3、（本題5分）繪制一個車床卡盤的裝配圖，展示卡爪的運動和夾緊機構，標注卡盤的夾持范圍和精度。4、（本題5分）設計并繪制一個注塑成型機的注射油缸裝配圖，包括油缸體、活塞、活塞桿、密封件和進出油口，標注油缸的工作壓力和行程。5、（本題5分）設計并繪制一個風力發電機的葉片結構示意圖，考慮空氣動力學因素。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）自動化技術在機械工程中的應用越來越廣泛。請分析自動化生產線的組成和工作原理，并探討其優勢和面臨的挑戰。2、（本題10分）某工廠的一臺鉆床在鉆孔