37UnderwatertestingrulesfortheeastrouteofSouth-to-NorthwaterdiversionprojectcrossingtheyellowriverduringopeI 2 2 2 2 4 4 4 4 5 5 A.2穿黃河隧洞基本情況 本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定1南水北調東線穿黃河工程運行期水下檢測規程本文件適用于指導南水北調東線穿黃河工程(見附錄A)運行期間的水下檢測工作。其他水工隧洞等T/CDSA—305.23水下工程聲吶滲漏檢測技術水下機器人RemoteOperatedV注：在水利工程運用中，可搭載深度計、聲吶系統、羅經等各種傳感器及割機等操作手，完成水下作業任務。機器人主要由4部分組成：水上控制臺、電源、臍帶纜及絞車、機器人本4檢測平臺及檢測設備4.1一般規定——根據檢測任務和水下檢測要求選擇相應型號的搭載平臺和檢測設備。2作控制等功能，并集成相應操控和檢測設備軟件，滿足檢測平臺的輸入和成果輸出功4.2水上控制單元——控制臺和外置連接盒應滿足操作控制水下機器人及設備的條件，控制臺應包含一臺帶有音頻——主電源開關負責為除了水下機器人主體外的其他所有部件供電。水下機器人電源開關控制水——控制手柄傳達水下機器人的運動姿態和工作水深等命令，水下機器人獲取的光學和聲學信息推進器的工作信息及相關聲吶和攝像機視頻信息等會實時——控制臺應能夠進行信息存貯、詳細觀察等操作。4.3臍帶纜——臍帶纜應采用水下專用零浮力復合纜，內含光纖和電力傳輸用電纜；——臍帶纜收放裝置可采用人工或絞車，并有電滑環連接到供電及顯控臺，保證在收放纜的時候4.4檢測平臺技術要求穿黃河工程水下檢測平臺采用水下有纜機器人，機器人檢——水下機器人平臺應能夠精確控制機器人的姿態，更方便于機器人水下精確控制，以獲取準確度指示傳感器、內部溫度傳感器、內部泄露指示傳感器、高度輔助傳感器等設備來輔助完成——水下機器人外形尺寸應保證能滿足在隧洞、檢查井等工程的順利投放與回收；——為方便操控和定位，機器人檢測平臺宜實現后端4.5檢測設備4.5.1照明設備3——照明設備應能夠配合拍照、攝像功能使用。4.5.2光學設備4.5.3聲學設備——通過操作操作系統的畫面，直觀地描述隧洞的狀態，并對適合水質渾濁能見度差的管道內部4.5.4檢測設備安裝與維護——檢測設備安裝應結構堅固、密封良好，并能在0℃~+50℃的水溫條件下和潮濕的環境中正常——水下檢測的設備除應進行定期運行檢查，并認4.5.5檢測設備基本技術要求≤0.1m≤0.25m≥100m45.1檢測內容及項目——渠道水下淤積、沖刷、岸坡情況檢測；——閘前連接段水下淤積物厚度、水下異物探測等；——對于水閘等結構體建筑物，按結構體功能分類，上游連接段、閘室段和下游連接段等均可獨5.2檢測方法根據工程布置及運行管理特點，水下工程檢測方法應滿足以下——混凝土結構表觀質量，包括裂縫、止水、缺陷、變形、完整性、搭接和固定方式、涵管的連接部位的止水、連接裝置及連接；閘門面板裂縫、砂眼、變形等應采用攝錄方法檢測：水下——建筑物連接縫情況、基礎異常沉陷、結構體斷裂、水下淤積情況、有無垃圾等異物等應采用——側壁漏水或滲漏宜采用滲漏聲吶進行檢測；滲漏聲吶檢測應執行T——其他檢測：可根據具體要求進行相關檢測。5.3水下檢測作業技術要求5——將載有攝像鏡頭或聲吶的水下機器人安放在檢測起始位置后，在開始檢測前，應將計數器歸零。當檢測起點與洞段起點位置不一致時，應做補償設置。為消除掃描盲區，在洞段起——檢測過程并應調整電纜，使其始終處于自然繃緊狀態。每一洞段檢測完成后，應根據電纜上——機器人行進過程中，圖像應保持正向水平,中途不應改變攝像頭的拍攝角度和焦距。當使用變焦功能時，設備應保持在靜止狀態。當需要繼續行進時，應先將鏡頭的焦距恢復到最短焦距——側向檢測或掃描時，機器人宜停止行進，變動拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像。隧洞檢測過——對各種缺陷、特殊結構和檢測狀況應作詳細判讀和量測，并填寫現場記錄表。對缺陷位置描述宜采用兩個參數，即縱向位置與橫斷位置。縱向位置一般用里程或樁號，橫斷位置宜采用a)檢測單位應根據業主委托，在詳細了解并分析穿黃河工程的基本資料、設計資料、工程運行與調查、地質勘測資料，監測數據、儀器及工程運行狀態等基礎上，結合穿黃河工程的管理和運行特點及現場條件，編制該項目的水下檢測方案。檢測單位制定出檢測方案后，應提交項目及內容等有詳細的了解，并進行溝通協調。檢測期間，各方應配合檢測單位實施水下檢d)檢測前應對設備進行密封檢查、電力線路等安全隱患排查，確保檢測過程操作人員安全；e)在遇有以下情況時，應進行水下檢a)接受任務委托，簽訂合同；6b)資料搜集、現場踏勘并編制檢測方案；——工程監測資料、運行中出現的主要問題等；——評估所需的其他資料。b)水下待檢區域基本情況（包括現場交通條件、水下待檢區基本情況及對歷史資料分析）；c)選用水下檢測機器人的型號及搭載的具體設備；e)出入水及實施過程的控制措施及應急方——對發現的缺陷或疑似缺陷應進行二次檢測，判斷缺陷性質，詳細描述并評估；缺陷位置的縱7a)描述任務及工程概況，包括任務來源、檢測與評估的目的和要求、被檢工程的平面位置圖、地質條件、檢測時的天氣和環境、檢測日期、主要參與人員的基本情況、實際完成的工作量c)說明現場作業和檢測評估的標準依據、采用的儀器和技術方法，以及其他應說明的問題及處d)對采集的聲像資料進行逐一解讀，異常情況分析出原因及解決對策；——隧洞、灘地埋管或穿引黃渠埋涵等工程評估應以洞段為最小評估單位，并——隧洞沉積狀況縱斷面圖中應包括：洞段名、檢查井編號、洞徑、長度、流向、圖像截取點縱距及對應的淤積深度、淤積百分比等文字說明。縱斷面線應包括：洞底——聲吶檢測截取的輪廓圖應標明管道輪廓線、管徑、管道積泥深度線等信息。規定采樣間隔和圖形變異處的輪廓圖應現場捕捉并進行數據保存。經校準后的檢測斷面線狀測量誤差應小于3%。聲吶輪廓圖不應作為結構性缺陷的最終評判依據，應——缺陷尺寸的判定可依據水下機器人自帶的刻度標尺；——缺陷圖片宜采用現場抓取最佳角度和最清晰圖片的方式，特殊情況下也可采用觀看錄像截圖1238123向覆蓋范圍大于弧長60°;管壁材料發生脫落的環向范圍大于弧長60°。1變形不大于管道直徑的1%。2變形為管道直徑的1%～5%。3變形大于管道直徑的5%。1231輕度錯口—相接的兩個管口偏差不大于管壁2312涌漏—水從缺陷點涌出，涌漏水面的面積不大于管3噴漏—水從缺陷點大量涌出或噴出，涌漏水面的面1沉積物厚度小于管徑的10%。2沉積物厚度在管徑的10%～20%之間。3沉積物厚度大于管徑的20%。1硬質結垢造成的過水斷面損失不大于5%；軟質結垢造成2硬質結垢造成的過水斷面損失在5%～10%之間；軟質結垢造成的過水斷面損失在15%～25%之間。31過水斷面損失不大于10%。2過水斷面損失在10%～20%之間。3過水斷面損失大于20%。91零星的漂浮物，漂浮物占水面面積不大于200%2較多的漂浮物，漂浮物占水面面積為20%～40%3大量的漂浮物，漂浮物占水面面積大于40%——對各檢測指標、檢測單元作出評價。無結構和功能性缺陷，結構體可正常運行，可評價等級為合格；存在輕微結構或功能性缺陷，經評估或經采取措施后對結構體影響較小，行，可評價未合格；存在較嚴重結構或功能性缺陷，經評估或經采取措施后對結構A.1南水北調東線穿黃河工程概況A.1.1南水北調東線穿黃河工程包括出湖閘、南干渠、埋管進口檢修閘、灘地埋管、穿黃河隧洞、出洞，穿引黃渠埋涵為有壓涵洞。東線穿黃河工程的主要建筑h)穿引黃渠埋涵出口閘：穿引黃渠埋涵出口閘工程包括穿引黃渠埋涵改建段、閘室段、出口消孔有壓涵閘，單孔（寬×高）4.5m×4.5m。埋A.2穿黃河隧洞基本情況A.2.1穿黃河隧洞包括南岸豎井、過河平洞、北岸斜井及進、出口埋管，總長585.38m。隧洞襯砌采其它均在寒武系灰巖中開挖隧洞，其中Ⅱ~Ⅲ類圍巖主要位于平洞段、豎井下部及斜井下段，累計長433.328m；Ⅳ類圍巖主要位于豎井、斜井中上段及小斷層帶，累計長121.01m；Ⅴ類圍巖主要位于斜井洞口段及f3、f4、f12、f6斷層處，累彎段與過河平洞相連，轉彎半徑均為20m。過河平洞段長307.17m，采用3/1000的縱坡，平洞南端成洞條件好。北岸斜井段包括斜井及下彎段，長166.03m，其上通過出口埋管與隧洞出口連接段相連，A.3工程等別、建筑物級別及設計標準A.3.1穿黃河工程是東線調水的關鍵性控制項目，其工程等別為I等，主要建筑物級別為1級，次要建A.3.2穿黃河工程設計地震烈度為Ⅶ度。A.3.3黃河洪水主要發生在汛期7月～10月，汛期5年一遇、10年一遇、20年一遇洪水位均高于灘地現狀擋水堤埝頂高程；非汛期200年一遇洪水位低于灘地現狀擋水堤埝頂高程。考慮到黃河位山段大堤設A.3.4穿黃河隧洞結構設計。b)設計內水壓力：按隧洞埋管進口前d)設計準則：隧洞按限裂設計，允