《組態軟件技術及應用》課程教學大綱一、課程簡介課程中文名組態軟件技術及應用課程英文名ConfigurationSoftwareTechnologyandApplication雙語授課□是eq\o\ac(□,√)否課程代碼24122131課程學分2總學時數32課程類別□通識教育課程□公共基礎課程eq\o\ac(□,√)專業教育課程□綜合實踐課程□教師教育課程課程性質□必修eq\o\ac(□,√)選修□其他課程形態□線上eq\o\ac(□,√)線下□線上線下混合式□社會實踐□虛擬仿真實驗教學考核方式□閉卷□開卷□課程論文eq\o\ac(□,√)課程作品□匯報展示eq\o\ac(□,√)報告eq\o\ac(□,√)課堂表現□階段性測試eq\o\ac(□,√)平時作業□其他（可多選）開課學院機器人工程學院開課系(教研室)機器人工程面向專業機器人工程開課學期第7學期先修課程計算機基礎、Python程序設計、自動控制理論、傳感技術與機器人感知、可編程控制器原理及應用后續課程畢業設計（論文）選用教材馬繼紅、趙艷芳.組態軟件基礎應用(第1版)[M].哈爾濱：哈爾濱工業大學出版社，2023.參考書目殷群、呂建國.組態軟件基礎應用(第1版)[M].北京：機械工業大學出版社，2017.課程資源無課程簡介組態軟件技術及應用是機器人工程專業的一門專業選修課程。課程內容主要包括：1.軟件入門與基礎操作；2.命令語言與程序編寫；3.數據曲線與報表創建；4.報警與事件處理；5.系統組態與工程綜合應用。通過本課程的學習，使學生掌握工業自動化控制軟件的基礎設計方法，初步具備組態軟件的應用開發能力，認識國產組態軟件發展的重要性，樹立自主創新的意識。二、課程目標表1課程目標序號具體課程目標課程目標1具備根據工程項目實際需求，開發滿足系統功能要求的組態軟件系統的能力。課程目標2掌握機器人工程相關領域工業自動化軟件的初步設計和系統組態的方法。表2課程目標與畢業要求對應關系畢業要求指標點課程目標畢業要求5：使用現代工具：能夠針對機器人工程領域復雜工程問題，開發、選擇與使用恰當的技術、資源、現代工程工具和信息技術工具，包括對機器人工程領域復雜工程問題的預測與模擬，并能夠理解其局限性。【M】指標點5.3：能夠使用現代工程工具和信息技術工具預測與模擬復雜機器人工程問題，并能夠理解其局限性。課程目標1畢業要求3：設計/開發解決方案：能夠設計針對機器人工程領域復雜工程問題的解決方案，設計機器人硬件部件、軟件系統及智能算法或機器人系統生產工藝流程，并能夠在設計環節中體現創新意識，考慮社會、健康、安全、法律、文化以及環境等因素。【M】指標點3.2：能夠設計滿足特定需求的機器人硬件部件、軟件系統及智能算法或機器人系統生產工藝流程。課程目標2課程學習內容與方法（一）理論學習內容及要求表3課程目標、學習內容和教學方法對應關系序號課程模塊學習內容學習任務課程目標學習重點難點教學方法學時1組態軟件入門基礎1.組態軟件的組成1.單元項目練習課程目標1重點：1.I/O設備管理與變量難點：1.設計畫面與動畫連接講授法：引入軟件組態思想42.I/O設備管理與變量3.設計畫面與動畫連接2命令語言編寫1.命令語言的定義與類型1.單元項目練習課程目標1重點：1.命令語言語法難點：1.命令語言語法講授法：介紹命令語言相關知識點62.命令語言語法3.命令語言函數3數據曲線與報表1.數據曲線的創建1.單元項目練習課程目標1重點：報表創建報表函數難點：1.報表函數講授法：介紹曲線與報表相關知識點62.報表創建3.報表函數4報警和事件處理1.報警1.單元項目練習課程目標1重點：1.報警難點：1.事件講授法：介紹報警和事件相關知識點22.事件5系統組態與工程綜合應用1.自動化系統組態方法1.綜合項目練習課程目標2重點：1.組態軟件綜合開發難點：1.自動化系統組態方法1.講授法：能夠引導學生進行自我探索學習2.專題研討：能夠促進學生綜合實踐能力62.組態軟件綜合開發（二）實驗學習內容及要求表4課程目標、學習內容和教學方法對應關系序號項目名稱項目來源教學目標（觀測點、重難點）學時數項目類型要求每組人數教學方法課程目標1實驗1：組態軟件的基本操作教師開發1.組態軟件基本操作2設計研究1.掌握組態軟件基本操作；2.掌握變量定義和畫面設計。1講授法、演示法課程目標12.變量的定義3.畫面設計2實驗2：命令語言與曲線操作教師開發1.動畫鏈接2設計研究1.掌握動畫鏈接設計；2.掌握命令語言編程和曲線設計。1講授法、演示法課程目標12.命令語言編程3.曲線設計3實驗3：組態軟件綜合開發教師開發1.軟件組態邏輯4綜合性1.掌握軟件組態方法；2.掌握組態軟件綜合設計方法。1講授法、演示法課程目標22.綜合命令語言設計3.軟件數據運用四、課程考核（一）考核內容與考核方式（考核內容含實驗要反映主要的課程目標；考核方式要適合課程性質，如：課堂表現、平時作業、階段性測試、調研報告、課程大論文、閉卷考試、開卷考試等。）表5課程目標、考核內容與考核方式對應關系課程目標考核內容所屬學習模塊/項目考核占比考核方式課程目標11.組態軟件的組成組態軟件的主要組成與基本操作60%課堂表現、作業、實驗報告2.命令語言編寫3.數據曲線與報表4.報警和事件處理課程目標21.自動化系統組態方法系統組態與工程綜合應用40%課程作品2.組態軟件綜合開發表6課程目標與考核方式矩陣關系課程目標考核方式考核占比課堂表現10%平時作業20%實驗20%課程作品50%課程目標160%60%60%60%60%=60%*10%+60%*20%+60%*20%+60%*50%課程目標240%40%40%40%40%=40%*10%+40%*20%+40%*20%+40%*50%（二）成績評定1.平時成績評定（1）課堂表現（20%）：通過學生在課堂上的表現情況、發言與提問情況，來評價學生相關的能力；（2）平時作業（40%）：圍繞課程的學習目標進行作業的設計。如讓學生簡述對知識的認識，考核學生對于概念的理解情況，幫助學生將定義轉化為自己的理解；（3）實驗（40%）：學生在平時組態軟件功能模塊設計掌握課程的情況、報告完成情況。2.期末成績評定期末考核主要考察學生對工業自動化系統組態和工程綜合組態軟件開發能力的掌握情況。方式為課程作品，課程作品為組態軟件工程，工程要素要包含要求的所有內容并能準確運行。（1）課程作品（100%）：學生自動化系統組態能力，組態軟件工程項目綜合開發能力。3.總成績評定總成績（100%）=平時成績（50%）+期末成績（50%）（三）評分標準表5評分標準（非試卷考核項目）考核項目評分標準優秀(100>x≥90)良好(90>x≥80)中等(80>x≥70)及格(70>x≥60)不及格(x<60)課程作品（1）軟件組態按照要求全部完成。（2）工程項目要求要素全部完成。（3）組態工程要素功能設計完成，達到全部要素功能要求。（4）軟件命令語言邏輯正確，功能符合要求。（1）軟件組態按照要求全部完成。（2）工程項目要求要素全部完成。（3）組態工程要素功能設計完成，基本達到全部要素功能要求。（4）軟件命令語言邏輯基本正確，功能偏差小于20%。（1）軟件組態按照要求全部完成。（2）工程項目要求要素基本完成。（3）組態工程要素功能設計完成，基本達到全部要素功能要求，偏差不超過10%。（4）軟件命令語言邏輯基本正確，功能偏差小于20%。（1）軟件組態基本完成，無邏輯錯誤。（2）工程項目要求要素能完成60%以上，但未全部完成。（3）組態工程要素功能設計完成達到全部要素功能的60%以上，但未全部達到。（4）軟件命令語言邏輯基本合理，功能偏差小于30%。（1）未能完成軟件組態。（2）課程作品組態軟件工程的要素數量未達到設計要求的60%。（3）組態工程要素功能設計完成未達到全部要素功能的60%。（4）軟件命令語言邏輯混亂，不符合工程要求。課堂表現能完成100%以內的課程任務。且沒有遲到，按時出勤能完成90%以內的課程任務，且遲到2次以上能完成80%以內的課程任務，遲到4次以上能完成70%以內的課程任務，且遲到6次以上能完成60%以內的課程任務，遲到8次以上平時作業較高質量的完成全部作業90%以上的作業可以較高質量的完成80%以上的作業可以較高質量的完成70%以上的作業可以較高質量的完成60%以上的作業可以較高質量的完成實驗實驗操作規范，在規定時間內完成，報告準確，認真，與要求完全相符。實驗操作規范，在規定時間內完成，報告基本準確，與要求相符。實驗