-4-【工業(yè)機(jī)器人典型行業(yè)應(yīng)用】【TypicalIndustryApplicationsofIndustrialRobots】一、基本信息（必填項(xiàng)）課程代碼：【2080460】課程學(xué)分：【3】面向?qū)I(yè)：【機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化】課程性質(zhì)：【系級(jí)必修課】“◎”開課院系：機(jī)電學(xué)院機(jī)械工程系使用教材：【】課程網(wǎng)站網(wǎng)址：先修課程：【工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和安全2080371（2）】【工業(yè)機(jī)器人在線編程與操作2080372（3）】【工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)2080373（3）】【工業(yè)機(jī)器人夾具設(shè)計(jì)2080374（4）】二、課程簡介該課程以FANUC工業(yè)機(jī)器人為核心，講述工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用行業(yè)中最常見的案列，包括焊接、去毛刺、搬運(yùn)、碼垛、噴漆等。詳細(xì)的講述從工作站設(shè)計(jì)認(rèn)知到工作站實(shí)施運(yùn)行的整個(gè)過程，其中包括一些工作站設(shè)備的工作原理、設(shè)備的使用方法、電控設(shè)備編程等的內(nèi)容。三、選課建議本課程適合于機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)、工業(yè)機(jī)器人工程專業(yè)本科生修學(xué)，要求學(xué)生具有工業(yè)機(jī)器人在線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人離線編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用建模、可編程控制器技術(shù)、電子電工技術(shù)等方面的基礎(chǔ)知識(shí)和技能。通過本課程學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠掌握工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中常見應(yīng)用案例的設(shè)計(jì)和應(yīng)用能力。四、課程與專業(yè)畢業(yè)要求的關(guān)聯(lián)性（必填項(xiàng)）專業(yè)畢業(yè)要求LO11：傾聽他人意見、尊重他人觀點(diǎn)、分析他人需求，應(yīng)用書面或口頭形式，闡釋自己的觀點(diǎn)，有效溝通LO21：學(xué)生能根據(jù)環(huán)境需要確定自己的學(xué)習(xí)目標(biāo)，并主動(dòng)地通過搜集信息、分析信息、討論、實(shí)踐、質(zhì)疑、創(chuàng)造等方法來實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)目標(biāo)LO31：掌握與機(jī)器人控制和電氣工程自動(dòng)化相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)和基本理論，具備利用各類設(shè)計(jì)選型手冊(cè)，并運(yùn)用電氣工程學(xué)科和機(jī)器人應(yīng)用知識(shí)，根據(jù)生產(chǎn)要求解決實(shí)際設(shè)計(jì)問題的能力；LO32：具備智能控制與工程自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng)的使用，維護(hù)能力，能夠運(yùn)用智能控制工程學(xué)科知識(shí)解決實(shí)際設(shè)計(jì)問題。具備單片機(jī)、可編程控制器的控制程序設(shè)計(jì)、編程、應(yīng)用能力LO33：具備電子線路的識(shí)圖分析、電子元器件的選型、電路板的故障分析、熟練使用各類電子測量儀器的能力LO34：熟練掌握各類工業(yè)機(jī)器人編程語言，能根據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)線的要求編制對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行技術(shù)改造安裝和調(diào)試的能力.具備進(jìn)一步學(xué)習(xí)其它計(jì)算機(jī)邏輯控制語言的能力LO35：熟悉常見機(jī)械、電氣設(shè)備基本組成部分及功能，具備工業(yè)機(jī)器人機(jī)械電氣設(shè)備的運(yùn)行維護(hù)、保養(yǎng)及簡單故障的維修排除能力.LO41：遵守紀(jì)律、守信守責(zé)；具有耐挫折、抗壓力的能力LO51：在集體活動(dòng)中能主動(dòng)擔(dān)任自己的角色，與其他成員密切合作，共同完成任務(wù)。能有邏輯的分析與批判LO61：能夠根據(jù)需要進(jìn)行專業(yè)文獻(xiàn)檢索，能夠使用適合的工具來搜集信息，并對(duì)信息加以分析、鑒別、判斷與整合LO71：愿意服務(wù)他人、服務(wù)企業(yè)、服務(wù)社會(huì)；為人熱忱，富于愛心，懂得感恩（“感恩、回報(bào)、愛心”為我校校訓(xùn)內(nèi)容之一）LO81：具有基本的外語表達(dá)溝通能力與跨文化理解能力。五、課程目標(biāo)/課程預(yù)期學(xué)習(xí)成果（必填項(xiàng)）（預(yù)期學(xué)習(xí)成果要可測量/能夠證明）此處簡要寫明課程預(yù)期學(xué)習(xí)成果（即本課程承載的專業(yè)畢業(yè)要求）的教與學(xué)方式、評(píng)價(jià)方式。序號(hào)課程預(yù)期學(xué)習(xí)成果課程目標(biāo)（細(xì)化的預(yù)期學(xué)習(xí)成果）教與學(xué)方式評(píng)價(jià)方式1LO3111.具備智能控制與工程自動(dòng)化案列設(shè)計(jì)開發(fā)的能力。2.具備利用各種選型手冊(cè)進(jìn)行設(shè)備選型、電子元器件選型的能力。3.能夠利用電氣知識(shí)和工業(yè)機(jī)器人知識(shí)解決實(shí)際案例。教師教授為主，學(xué)生自學(xué)為輔課堂提問評(píng)價(jià)，實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)，作業(yè)評(píng)價(jià)2LO3211.具備智能控制與工程自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng)的使用能力。2.具備可編程控制器與傳感器的通信的能力。3.具備可編程控制器的編程能力。教師教授為主，學(xué)生自學(xué)為輔作業(yè)評(píng)價(jià)，課堂提問，平時(shí)測驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)評(píng)定3LO3311.具備電路圖的分析能力。2.具備電子測量儀的使用能力。教師教授為主，學(xué)生自學(xué)為輔作業(yè)評(píng)價(jià)，平時(shí)測驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)評(píng)定4LO3411.熟悉FANUC機(jī)器人編程，能夠進(jìn)行項(xiàng)目程序編寫、調(diào)試、應(yīng)用的能力。2.具備學(xué)習(xí)其他機(jī)器人編程調(diào)試的能力教師教授為主，學(xué)生自學(xué)為輔作業(yè)評(píng)價(jià)，平時(shí)測驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)評(píng)定5LO3511.熟悉各類常見機(jī)械、電氣設(shè)備基本組成和功能。2.具備工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械、電氣設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)能力。教師教授為主，學(xué)生自學(xué)為輔作業(yè)評(píng)價(jià)，平時(shí)測驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)評(píng)定六、課程內(nèi)容（必填項(xiàng)）單元知識(shí)點(diǎn)能力要求教學(xué)難點(diǎn)1.工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)（2課時(shí)理論）1了解常見工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)。L12.了解常見工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)工藝要求。L13.了解不同工業(yè)機(jī)器人在行業(yè)應(yīng)用中的不同功能。L11.了解工業(yè)工藝相應(yīng)內(nèi)容。2.了解工業(yè)機(jī)器人在工藝中的應(yīng)用1.工業(yè)機(jī)器人種類。2.搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人在行業(yè)中的應(yīng)用（8課時(shí)理論）1.掌握搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人的工藝要求。L22.掌握搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備。L23.掌握搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人信號(hào)配置。L24.掌握搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人程序編輯。L21.具備設(shè)計(jì)和使用搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站的能力。1.搬運(yùn)工藝要求。3.碼垛工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用（6課時(shí)理論）1.掌握碼垛工業(yè)機(jī)器人的工藝要求。L22.掌握碼垛工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備。L23.掌握碼垛工業(yè)機(jī)器人信號(hào)配置。L24.掌握碼垛工業(yè)機(jī)器人程序編輯。L21.具備設(shè)計(jì)和使用碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站的能力。1.碼垛工藝要求。4.弧焊工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用（8課時(shí)理論）1.掌握弧焊工業(yè)機(jī)器人的工藝要求。L22.掌握弧焊工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備。L23.掌握弧焊工業(yè)機(jī)器人信號(hào)配置。L24.掌握弧焊工業(yè)機(jī)器人程序編輯。L21.具備設(shè)計(jì)和使用弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的能力。1.弧焊工藝要求。5.點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用（8課時(shí)理論）1.掌握點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人的工藝要求。L22.掌握點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備。L23.掌握點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人信號(hào)配置。L24.掌握點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人程序編輯。L21.具備設(shè)計(jì)和使用點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人工作站的能力。1.點(diǎn)焊工藝要求。6.去毛刺工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用（8課時(shí)理論）1.掌握去毛刺工業(yè)機(jī)器人的工藝要求。L22.掌握去毛刺工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備。L23.掌握去毛刺工業(yè)機(jī)器人信號(hào)配置。L24.掌握去毛刺工業(yè)機(jī)器人程序編輯。L21.具備設(shè)計(jì)和使用去毛刺工業(yè)機(jī)器人工作站的能力。1.去毛刺工藝要求。7.裝配工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用（8課時(shí)理論）1.掌握裝配工業(yè)機(jī)器人的工藝要求。L22.掌握裝配工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備。L23.掌握裝配工業(yè)機(jī)器人信號(hào)配置。L24.掌握裝配工業(yè)機(jī)器人程序編輯。L21.具備設(shè)計(jì)和使用去裝配工業(yè)機(jī)器人工作站的能力。1.裝配工藝要求。七、課內(nèi)實(shí)驗(yàn)名稱及基本要求（選填，適用于課內(nèi)實(shí)驗(yàn)）列出課程實(shí)驗(yàn)的名稱、學(xué)時(shí)數(shù)、實(shí)驗(yàn)類型（演示型、驗(yàn)證型、設(shè)計(jì)型、綜合型）及每個(gè)實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容簡述。序號(hào)實(shí)驗(yàn)名稱主要內(nèi)容實(shí)驗(yàn)時(shí)數(shù)實(shí)驗(yàn)類型備注1搬運(yùn)機(jī)器人工作站仿真運(yùn)行1.搬運(yùn)機(jī)器人工藝認(rèn)知2.搬運(yùn)機(jī)器人仿真系統(tǒng)配置3.搬運(yùn)機(jī)器人信號(hào)系統(tǒng)設(shè)置4.搬運(yùn)機(jī)器人程序編輯4綜合型2碼垛機(jī)器人工作站仿真運(yùn)行1.碼垛機(jī)器人工藝認(rèn)知2.碼垛機(jī)器人仿真系統(tǒng)配置3.碼垛機(jī)器人信號(hào)系統(tǒng)設(shè)置4.碼垛機(jī)器人程序編輯4綜合型3弧焊機(jī)器人工作站仿真運(yùn)行1.弧焊機(jī)器人工藝認(rèn)知2.弧焊機(jī)器人仿真系統(tǒng)配置3.弧焊機(jī)器人信號(hào)系統(tǒng)設(shè)置4.弧焊機(jī)器人程序編輯4綜合型4點(diǎn)焊機(jī)器人工作站仿真運(yùn)行1.點(diǎn)焊機(jī)器人工藝認(rèn)知2.點(diǎn)焊機(jī)器人仿真系統(tǒng)配置3.點(diǎn)焊機(jī)器人信號(hào)系統(tǒng)設(shè)置4.點(diǎn)焊機(jī)器人程序編輯4綜合型5去毛刺機(jī)器人工作站仿真運(yùn)行1.去毛刺機(jī)器人工藝認(rèn)知2.去毛刺