ICS25.040.99

CCSN19

中華人民共和國國家標準

GB/T44594—2024

水下助推機器人通用技術要求

Generaltechnicalrequirementsforunderwaterboosterrobots

2024?09?29發布2025?04?01實施

國家市場監督管理總局

國家標準化管理委員會發布

GB/T44594—2024

目次

前言··························································································································Ⅲ

1范圍·······················································································································1

2規范性引用文件········································································································1

3術語和定義··············································································································1

4分類·······················································································································2

5技術要求·················································································································2

6試驗方法·················································································································5

7檢驗規則···············································································································12

8標志、包裝、運輸和貯存·····························································································13

參考文獻····················································································································15

Ⅰ

GB/T44594—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規

定起草。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。

本文件由中國機械工業聯合會提出。

本文件由全國機器人標準化技術委員會（SAC/TC591）歸口。

本文件起草單位：深之藍海洋科技股份有限公司、深之藍（天津）水下智能科技有限公司、北京機械

工業自動化研究所有限公司、深圳市東象設計有限公司、天津七一二通信廣播股份有限公司、天津市機

器人產業協會、浙江大學、天津大學、哈爾濱工程大學、國家海洋標準計量中心、福建省特種設備檢驗研

究院、沈陽新松機器人自動化股份有限公司、天津北洋精工技術有限公司、同濟大學、中電建（廣東）工

程監測檢測技術有限公司、天津旗領機電科技有限公司、應急管理部天津消防研究所、北京航天控制儀

器研究所、中國計量大學、廣東產品質量監督檢驗研究院、樂邦（天津）新能源科技有限公司、天津博諾

智創機器人技術有限公司、國家能源集團江西電力有限公司萬安水利發電廠、東北大學秦皇島分校、

天津仁愛學院、秦皇島港股份有限公司、天津海運職業學院、青島羅博飛海洋技術有限公司、天津濱海

職業學院、深圳市依卓爾能源有限公司、中交天航南方交通建設有限公司、天津海翼科技有限公司、

天津嗨浪科技有限公司、深圳市思傲拓科技有限公司。

本文件主要起草人：董焰、魏建倉、張瑞濤、孫潔香、秦修功、孫遜、馮磊、田春江、劉露露、朱程、徐斌、

宋研浩、漆雨、王朋、孫向征、曹彥飛、張敏、秦洪德、郭小勇、黃四彬、張鋒、史春海、薛彬、彭望、蔡智淵、

姜楠、張宇飛、王斌銳、王海霞、賈雷朋、鄧三鵬、張福林、閆磊、賴迪輝、張文宇、徐燕銘、劉虎、陳天祥、

周清、洪明、韓猛、段晉陽、蘇毅珊、金志剛、胡浩豐、張斌、吳藝波、薛祎凡、王卓、劉斌、鄧卓明。

Ⅲ

GB/T44594—2024

水下助推機器人通用技術要求

1范圍

本文件界定了水下助推機器人的術語和定義，規定了水下助推機器人的分類、技術要求、檢驗規

則、標志、包裝、運輸和貯存，描述了相應的試驗方法。

本文件適用于水下助推機器人的科研、生產、使用和管理。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于

本文件。

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3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1

水下助推機器人underwaterboosterrobots

通過動力單元產生