任務2

驅動電機總成的拆卸與安裝項目三驅動電機建議課時：1課時一輛電動汽車無法高速行駛，你的主管診斷結果為電機損壞，需要更換新的電機，你能借助維修手冊完成更換電機的任務嗎？1.能夠描述混合動力汽車驅動電機結構特點；2.能夠描述純電動汽車驅動電機結構特點；3.能夠描述驅動電機拆卸與安裝注意事項。1.能夠正確拆卸與安裝新能源汽車驅動電機總成。混合動力汽車驅動電機的結構特點工作準備實施步驟純電動汽車驅動電機的結構特點1.混合動力汽車驅動電機的結構特點（1）總體結構組成和性能特點以普銳斯THSII驅動橋為例，混合動力變速驅動橋由發電機MG1、驅動電機MG2和行星齒輪組成。普銳斯驅動橋與驅動電機從永磁轉子的磁路特點分析，內埋式永磁轉子結構，改變了電機交、直軸磁路，可以改善電機的調速特性，拓寬速度范圍。驅動電機轉子永磁體結構形式最高轉速增加到原來的2倍以上（6000-l3900r/min），定子尺寸也減了27%。如圖普銳斯THSII驅動電機結構和性能提升THSⅡ的轉子磁鐵斷面成V字形布置不但能夠降低高速旋轉時的磁損，還能夠改善由于磁阻轉矩分量的增加造成的電流值下降。另外，V形布置磁鐵也還可以通過樹脂膜成型來提高耐離心強度。普銳斯THSII驅動電機轉子的變化THSⅡ也對發電機小型化做出了努力。開發的新式線圈為繞線管排列方法，發電機可以將繞組方式從分布繞組改為高密度集中繞組，這樣電機尺寸能夠減小34%。普銳斯THSII驅動電機外形（2）冷卻潤滑性能特點THSII利用變速器內部齒輪潤滑的ATF（AutomaticTransmissionFluid）實現繞組的冷卻，將驅動電機的熱量傳導到殼體上。普銳斯THSII驅動電機潤滑冷卻示意圖圖是ATF從繞組到殼體的導熱回路模型，一般用熱阻模型來表示各個部位熱傳遞的快慢。

ATF從繞組到殼體的導熱回路模型（3）絕緣性能特點將驅動電動機的電源電壓從500V提高到650V之后，逆變器開關切換時電動機受到的沖擊電壓也提高了近30%。驅動電機絕緣性能示意圖2.純電動汽車驅動電機的結構特點圖所示為北汽新能源EV系列（E150EV）純電動汽車驅動電機的設計結構特點，純電動汽車對驅動電機在功率和穩定性上有更高的要求。北汽新能源EV驅動電機外形（1）電機系統主要技術參數北汽新能源純電動汽車驅動電機主要技術參數如下：北汽新能源EV驅動電機外形項目參數類型三相交流異步電機基速2870rpm轉速范圍0～8000rpm額定功率20kW峰值功率45kW額定扭矩80Nm峰值扭矩150Nm重量75kg（2）驅動電機結構和性能特點采用永磁同步電機（PMSM）：效率高、體積小、重量輕及可靠性高。永磁同步電機PMSM是系統的重要執行機構，是電能轉與機械能轉化的部件，并將自身的運行狀態的信息發送給電機控制器。電機使用了一些傳感器來提供電機的工作信息。這些傳感器包括：1）旋轉變壓器：用以檢測電機轉子位置。2）溫度傳感器：用以檢測電機的繞組溫度。在電機系統中，電機的輸出動作主要是靠控制單元給定命令執行，即控制器輸出命令。北汽新能源EV驅動電機結構示意圖（3）冷卻性能為驅動電機和控制器散熱，沿用原車散熱器及膨脹水箱，采用電動水泵，全新設計水管。北汽新能源EV驅動電機冷卻系統示意圖絕緣防護裝備舉升機；千斤頂；水盆北汽EV160或其它純電動汽車絕緣拆裝組合工具、警示標示和設備；清潔劑；電機冷卻液1.榮威E50驅動電機總成拆裝（1）驅動電機總成拆卸驅動電機總成拆卸步驟如下:1)打開主駕駛車門，鋪設腳墊、方向盤套、座椅套。2）斷開點火開關，拔出車鑰匙。3）打開發動機罩開關，打開發動機罩，固定支架，鋪設翼子板布。4）用10mm套筒松開低壓蓄電池負極螺栓，斷開蓄電池負極線，并固定好蓄電池負極線，使用絕緣膠帶包裹，防止工作時負極線與蓄電池重新連接。5）打開驅動電機冷卻液膨脹箱蓋。如圖所示。6）拆卸底部導流板。7）斷開散熱器軟管到水泵上的卡箍。如圖打開驅動電機冷卻液膨脹箱蓋斷開散熱器軟管到水泵上的卡箍8）慢慢拔出軟管，排空冷卻液。如圖所示。9）拆卸維修開關蓋板。10）檢查并佩戴絕緣手套。11）拆下維修開關。12）打開保護蓋。排空冷卻液打開保護蓋13）用13毫米套筒拆下固定到PEB上的兩個螺母，并斷開。14）斷開PEB低壓連接器。15）用T30套筒對角拆下PEB上的7根螺栓。16）用一字螺絲刀輕輕翹起PEB蓋板，并取下PEB蓋板。如圖所示。17）將萬用表調至直流電壓檔，測量高壓線束端子間電壓。如圖取下PEB蓋板測量高壓線束端子間電壓18）測量高壓線束端子與搭鐵之間的電壓。19）用交流電壓擋，測量UVW三相線束端子間電壓，如圖所示。20）測量UVW三相線束端子與搭鐵之間的電壓。21）用10mm長套筒拆下3根驅動電機線束螺栓。22）使用漆筆在線束上做好標記。如圖測量UVW三相線束端子間電壓使用漆筆在線束上做好標記23）取下電機線固定到PEB外殼上的6根螺栓。如圖所示。24）拔出W/V/U線束，如圖取下電機線固定到PEB外殼上的6個螺栓拔出W/V/U線束25）拆下兩根PEB高壓線束固定螺栓。如圖所示。26）使用漆筆在線束上做好標記。如圖拆下兩根PEB高壓線束固定螺栓使用漆筆在線束上做好標記27）拆下PEB高壓線束固定在PEB外殼上的4根螺栓，并拔出拆下固定PEB的4根螺栓。如圖所示。28）松開水泵到PEB軟管上的卡箍，并斷開軟管。如圖拆下高壓線束固定在外殼上的螺栓松開水泵到PEB軟管上的卡箍29）取出電機控制器。如圖所示。30）拆下前保險杠塑料蓋板的4個開尾銷。如圖取出電機控制器拆下前保險杠塑料蓋板的開尾銷31）拆下內側的兩個開尾銷。如圖所示。32）取下前保險杠塑料蓋板。如圖33）拉開扣手，打開快速充電口。34）用10mm套筒拆下快速充電口小門上的螺栓。拆下內側的兩個開尾銷取下前保險杠塑料蓋板35）取下快速充電口保護蓋。如圖所示。36）拆下兩個開尾銷。37）用10mm套筒拆下拉索固定螺栓。38）取下快速充電小門總成。如圖取下快速充電口保護蓋取下快速充電小門總成39）拆下前輪罩連接的4顆螺釘。40）拆下前保險杠固定到車身底部的5個開尾銷。如圖所示。41）斷開左前霧燈、右前霧燈連接器。42）斷開碰撞傳感器連接器。如圖拆下車身底部的開尾銷斷開碰撞傳感器連接器43）拆下前保險杠固定在橫梁上的4根螺栓。如圖所示。44）拆下車輪側連接螺釘。如圖拆下前保險杠固定在橫梁上的螺栓拆下車輪側連接螺釘45）拆下前保險杠。如圖所示。46）用7mm套筒，對角拆下高壓配電單元上蓋的6根螺栓。47）取下高壓配電單元上蓋。如圖拆下前保險杠取下高壓配電單元上蓋48）用10mm套筒，拆下高壓配電單元線束的固定螺栓。如圖所示。49）使用記號筆在殼體及線束端做好標記。50）拔出3根高壓配電單元線。51）斷開左側高壓互鎖連接器。如圖拆下高壓配電單元線束的固定螺栓斷開左側高壓互鎖連接器52）斷開電空調壓縮機線束連接器鎖止開關。如圖所示。53）斷開電空調壓縮機線束連接器。54）斷開右側高壓互鎖連接器。55）斷開加熱器線束連接器鎖止開關。56）斷開加熱器線束連接器。57）用8mm套筒拆下固定快速充電口支架螺栓。如圖斷開電空調壓縮機線束拆下固定快速充電口支架螺栓58）用10mm套筒拆下快速充電口兩個螺母。59）拆下快速充電口低壓連接器。60）用10mm套筒拆下快速充電口固定到水箱橫梁上的兩個螺栓。如圖所示。61）拆下快速充電口底部螺栓。如圖拆下快速充電口固定到水箱橫梁上的螺栓拆下快速充電口底部螺栓62）將快速充電口支架與水箱橫梁分離。如圖所示。63）斷開快速充電口線束的卡扣和扎帶。如圖將快速充電口支架與水箱橫梁分離斷開快速充電口線束的卡扣和扎帶64）拆下快速充電口固定接地線螺栓。如圖所示。65）抽出快速充電口接地線。如圖拆下快速充電口固定接地線螺栓抽出快速充電口接地線66）拆下高壓配電單元上的電機線固定卡釘。如圖所示。67）對角拆下高壓配電單元總成固定螺栓。如圖拆下高壓配電單元上的電機線固定卡釘拆下高壓配電單元總成固定螺栓68）取出高壓配電單元。如圖所示。69）用8mm長套筒，拆下電池膨脹水箱固定螺栓。如圖取出高壓配電單元拆下冷卻液膨脹水箱固定螺栓70）用14mm套筒，拆下高壓配電單元托盤螺栓。如圖所示。71）取出托盤。如圖72）用10mm長套筒，拆下保險絲盒兩個正極螺栓及保險絲盒固定螺栓。73）撥開熔斷絲盒固定卡子。74）拔出熔斷絲盒6個連接器。拆下高壓配電單元托盤螺栓取出托盤75）取出熔斷絲盒。如圖所示。76）拔下線束卡夾，移開低壓線束。77）使用8mm長套筒拆下保險絲盒底座的3個螺栓。78）取出熔斷絲盒底座。如圖取出熔斷絲盒取出熔斷絲盒底座79）使用絕緣膠帶將低壓正極線束金屬部分包裹。80）使用8mm套筒拆下驅動電機線支架螺栓。81）取出線束支架。如圖所示。82）拆出冷卻液膨脹水箱，放置一旁。如圖取出線束支架拆出冷卻液膨脹箱83）用13mm套筒拆下橫梁兩側固定螺栓。如圖所示。84）取出低壓蓄電池。85）拆下蓄電池底部支架固定螺栓。86）取出蓄電池盒支架。如圖拆下橫梁兩側固定螺栓取出蓄電池盒支架87）取出PEB橫梁。如圖所示。88）拆下兩根螺栓，從減速器上斷開換擋操縱機構拉鎖。如圖所示。89）松開卡箍，從電機上斷開散熱器到電機軟管的連接。90）從電機上拆下蓄電池負極搭鐵線電纜。取出PEB橫梁從減速器上斷開換擋操縱機構拉鎖91）斷開電機旋變線束連接器。如圖所示。92）拆下將驅動電機固定到減速器上的4根螺栓。如圖斷開電機旋變線束連接器拆下將驅動電機固定到減速器上的螺栓93）安裝吊環。如圖所示。94）將鎖鏈與起吊機相連。95）拆下將驅動電機固定到減速器上的兩根螺栓。96）拆下固定在車架上的電機機爪螺栓。如圖安裝吊環拆下固定在車架上的電機機爪螺栓（2）驅動電機總成安裝驅動電機總成安裝步驟如下（按拆卸的相反順序）：1）用起吊機將驅動電機慢慢吊入機艙。如圖所示。2）安裝驅動電機固定在減速器上的兩根螺栓。3）將驅動電機機爪放入連接位置，安裝電機機爪固定電機的螺栓，安裝電機機爪固定在車架上的兩根螺栓。用起吊機將驅動電機慢慢吊入機艙緊固驅動電機固定在減速器上的螺栓，力矩為26–30N?m。如圖所示。4）降下起吊機拆除固定鏈鎖。如圖5）拆下吊環，將蓄電池負極線固定到電機上，并緊固。6）安裝驅動電機固定在減速器軸心結合面的4根螺栓，擰緊力矩為26–30N?m。將散熱器軟管連接到電機上，并用卡箍固定。安裝電機旋變線束連接器。安裝并固定電機機爪降下起吊機拆除固定鏈鎖7）將換擋操縱機構拉鎖固定到減速器上。如圖所示。8）安裝PEB橫梁，將PEB橫梁固定在車身上。如圖9）安裝蓄電池盒支架，并緊固底部螺栓。10）安裝PEB橫梁兩側螺栓，擰緊力矩為19–25N?m。將膨脹水箱固定到支架上；將驅動電機線支架固定到PEB橫梁上，緊固兩根螺栓。將換擋操縱機構拉鎖固定到減速器上安裝PEB橫梁11）將電機高壓線固定到PEB橫梁上。如圖12）將車身低壓線束固定到PEB橫梁上；將熔斷絲盒固定到橫梁上；將車身低壓線束卡鎖在熔斷絲盒內，并安裝蓄電池；連接熔斷絲線束接插件，將熔斷絲盒體嵌入支架。13）解開蓄電池正極包裹絕緣膠帶，并安裝兩個端子到熔斷絲盒體上，安裝固定熔斷絲盒體螺栓，緊固三根螺栓。14）安裝熔斷絲盒保護蓋，將PEB托盤固定到車身上并緊固螺栓。15）將膨脹水箱固到PEB托盤上，并緊固螺栓，安裝高壓配電單元。16）緊固4根螺栓，力矩為7–10N?m；將驅動電機線束固定到高壓配電單元上，卡緊3個塑料卡箍；安裝高壓配電單元線束的3根螺栓，緊固力矩20為N?m。如圖將電機高壓線固定到PEB橫梁上安裝高壓配電單元線束的螺栓17）安裝高壓配電單元上蓋，安裝緊固6根螺栓。如圖所示。18）安裝右側加熱器線束，連接右側高壓互鎖連接器。19）連接左側電空調壓縮機線束連接器，連接左側高壓互鎖連接器。20）安裝緊固快速充電口支架螺栓，緊固力矩為20N?m；將快速充電口固定導槽固定到水箱橫梁上，并緊固螺栓。21）將快速充電口接地線固定到車身上，并緊固螺栓。22）使用扎帶固定快速充電口線束，安裝快速充電口低壓線束連接器。23）安裝前保險杠總成，安裝保險杠固定螺栓，并緊固。安裝高壓配電單元上蓋24）安裝前保險杠連接翼子板的兩側螺釘；安裝前輪罩固定到保險杠上的4根螺釘。25）安裝前保險杠底部的5個開尾銷；安裝前碰撞傳感器連接器；安裝右側霧燈連接器；安裝左側霧燈連接器。26）將拉索固定到快速充電口小門總成上，緊固兩個螺栓。27）將快速充電保護蓋固定到車身前端，并緊固螺栓；安裝兩個開尾銷；緊固快速充電保護蓋螺栓；關閉快速充電保護蓋。28）將驅動電機高壓線束固定到高壓配電單元上。29）安裝驅動電機控制器PEB。將PEB固定在托架上，緊固螺栓，擰緊力矩為20N?m。30）將3根驅動電機線束固定到PEB外殼上，并緊固螺栓。31）將3根驅動電機線束端子固定到PEB中，并緊固螺栓，擰緊力矩為20N?m；將PEB線束的兩個端子塞進PEB中，并緊固螺栓；將PEB線束的兩個端子固定到PEB中，并緊固螺栓，擰緊力矩為20N?m。32）將PEB蓋板固定到PEB上，并對角緊固螺栓，擰緊力矩為10N?m。33）將2根蓄電池接線固定到PEB上，并緊固螺栓，擰緊力矩為22N?m。34）安裝保護殼；連接PEB低壓連接器。35）安裝前保險杠塑料蓋板；安裝開尾銷固定前保險杠塑料蓋板。36）安裝PEB到電機之間的軟管，并用卡箍固定；安裝PEB到水泵之間的軟管，并用卡箍固定。37）安裝底部導流板。38）安裝手動維修開關；鎖止維修開關卡扣。39）安裝杯托面板。40）緊固面板下的螺栓；安裝控制面板。41）安裝杯托底部螺釘；放入杯托底部減振墊。42）連接并緊固蓄電池負極電纜。43）擰開驅動電機膨脹水箱蓋，加注冷卻液至上限位置。44）安裝驅動電機冷卻液膨脹水箱蓋。

2.北汽EV160驅動電機總成拆裝（1）驅動電機拆卸1）拆卸前，需斷開電機控制器高壓電源；2）擰松動力線纜固定螺釘并拔下線纜，拔下旋轉變壓器、溫度連接插座；3）給電機殼體進行外部支撐后，松開并取出固定螺栓，將電機取下；4）因該電機轉子含有磁體，需要專用工裝才能拆機，否則會造成電機嚴重損壞而無法修復。無論是否保修期內，電機如有問題，請聯系供應商返回制造廠維修。（2）驅動電機安裝1）進行機械安裝，整個安裝過程根據整車廠的裝配工藝進行。2）電機殼體上的吊環用于對電機的吊裝及搬運，安裝完成后，可取下，并妥善保存，在維修、更換時繼續使用。3）然后進行水路安裝，將水管分別與電機進、出水口連接，水管采用金屬卡箍束緊。完成后，檢查冷卻系統是否暢通無阻，連接是否可靠，通水時無滴漏現象。如存在問題，需查找原因并解決。4）最后依照系統連接圖，接入動力線纜，接入旋轉變壓器及電機溫度連接插座，完成電氣的連接。（1）混合動力汽車和純電動汽車的電機，作為驅動電機使用，也同時作為發電機使用。（2）普銳斯THSII混合動力變速驅動橋由發電機

MG1、驅動電機

MG2和行星齒輪組成。（3）與混合動力汽車相比，純電動汽車對驅動電機在功率