液壓傳動(dòng)一、液壓系統(tǒng)調(diào)速方法液壓系統(tǒng)常用的調(diào)速方法有三種：

1.節(jié)流調(diào)速這種調(diào)速方法適用于由定量泵和定量執(zhí)行原

件所組成的液壓系統(tǒng)。

2.容積調(diào)速通過(guò)改變變量泵的供油量來(lái)改變執(zhí)行原件的

排量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)整執(zhí)行元件的速度。3.容積節(jié)流調(diào)速采用變量泵供油，通過(guò)節(jié)流閥或調(diào)速閥機(jī)械運(yùn)動(dòng)

機(jī)械運(yùn)動(dòng)

改變流入或流出執(zhí)行元件的流量，以實(shí)現(xiàn)調(diào)整執(zhí)行元件的速度。二、液壓系統(tǒng)對(duì)于調(diào)速回路基本要求：1.能在工作部件所需要的最大和最小的速度范圍內(nèi)，靈敏的實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；2.載荷變化時(shí)，調(diào)好的速度不會(huì)發(fā)生變化，或僅在允許的范圍變化；3.功率損失要小，以節(jié)省能源，減少系統(tǒng)發(fā)熱；4.盡可能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠。三、液壓系統(tǒng)調(diào)速原理

調(diào)速回路的作用是調(diào)節(jié)執(zhí)行元件工作行程的速度。液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為：V=q/A（1-1）液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為：n=q/Vm（1-2）

公式中：q是輸入液壓執(zhí)行元件的流量；A是液壓缸的有效面積；Vm是液壓馬達(dá)的排量。由公式(1-1)和公式(1-2)可知，改變輸入液壓執(zhí)行元件的流量q或液壓馬達(dá)的排量Vm，就可以達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的。這就是液壓系統(tǒng)的調(diào)速原理

液壓調(diào)速回路通過(guò)改變執(zhí)行元件的流量q或液壓馬達(dá)

的排量Vm來(lái)控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路執(zhí)行元件調(diào)速方法

有三種節(jié)流調(diào)速容積調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速方法用定量泵的液壓系統(tǒng)中安裝節(jié)流閥或調(diào)速閥，通過(guò)調(diào)節(jié)

其通流面積來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的方法稱為節(jié)流調(diào)速。根據(jù)節(jié)流閥在油路中安裝位置的不同，節(jié)流調(diào)速可分為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速、旁路節(jié)流調(diào)速等多種形式。最常用的是進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路和回油節(jié)流調(diào)速回路。節(jié)流調(diào)速回路：(1)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路如1-89圖所示，把流量控制閥串聯(lián)在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上的節(jié)流調(diào)速回路稱為進(jìn)油路節(jié)流回路。

進(jìn)油路調(diào)速回路圖1-89進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速原理當(dāng)活塞帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以速度v向右做勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，作用在活塞兩個(gè)方向上的力互相平衡，則：P1A=F即：P1=F/A設(shè)節(jié)流閥前后的壓力差為Δp，則：Δp=PB-P1假定節(jié)流口形狀為薄壁小孔，由于經(jīng)流量閥流入液壓缸右腔的流量為：q1=KAΔp=這種調(diào)速回路的功率損失由兩部分組成，即溢流損失△P溢=pBq2和節(jié)流損失△P節(jié)=△pq1，故這種調(diào)速回路的效率較低。

進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的特點(diǎn)如下：A，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。元器件少，認(rèn)識(shí)圖容易。B，速度穩(wěn)定性差。

C，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差。由于回油路壓力為零，即回油腔沒(méi)有背壓力，當(dāng)負(fù)載突然變小、為零或?yàn)樨?fù)值時(shí)，活塞會(huì)產(chǎn)生突然前沖作用。為了提高運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，通常在回油管路中串聯(lián)一個(gè)背壓閥（安裝大剛度彈簧的單向閥或溢流閥）。

D,系統(tǒng)效率低，傳遞功率小。尤其是當(dāng)執(zhí)行元件在輕載低速下工作時(shí)，液壓泵輸出功率中有很大部分消耗在溢流閥和節(jié)流閥上，流量損失和壓力損失比較大，系統(tǒng)效率比較低。功率損耗會(huì)引起油液發(fā)熱，使進(jìn)入液壓缸的油液溫度升高，導(dǎo)致泄漏增加。由上述特點(diǎn)可知，用節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路一般應(yīng)用于功率較小、負(fù)載變化不大的液壓系統(tǒng)中。我們學(xué)習(xí)完進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，我們?cè)賮?lái)學(xué)習(xí)節(jié)流調(diào)速回路的第二種回路，回油路節(jié)流調(diào)速回路，這種回路就是把流量控制閥安裝在執(zhí)行元件通往油箱的回油路上，這樣的節(jié)流調(diào)速回路稱為回油路節(jié)流調(diào)速回路，如圖1-90所示。回油路節(jié)流調(diào)速是借助節(jié)流閥控制液壓缸的排油量q2來(lái)實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。由于進(jìn)入液壓缸的流量q1受到回油路上排油量q2的限制，因此用節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)液壓缸的排油量q2，也就調(diào)節(jié)了進(jìn)油量q1，定量泵多余的油液仍經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥調(diào)整壓力基本穩(wěn)定。那么進(jìn)油路、回油路節(jié)流調(diào)速回路有哪些不同？1)承受負(fù)值負(fù)載的能力，回油路節(jié)流調(diào)速回路的節(jié)流閥使液壓缸回油腔形成一定的背壓，在負(fù)值負(fù)載時(shí)，背壓止工作部件的前沖，即能在負(fù)值負(fù)載下工作；而進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速由于回油腔沒(méi)有背壓力，因而不能在負(fù)值負(fù)載下工作。2)停車后的起動(dòng)性能，液壓系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間停車后，當(dāng)液壓泵重新向液壓缸供油時(shí)，在回油節(jié)流調(diào)速回路中，由于進(jìn)油路上沒(méi)有節(jié)流閥控制流量，會(huì)使活塞前沖；而在進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路中，由于進(jìn)油路上有節(jié)流閥控制流量，故活塞前沖很小，甚至沒(méi)有前沖。3)實(shí)現(xiàn)壓力控制的方便性進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，進(jìn)油腔的壓力將隨負(fù)載而變化，當(dāng)工作部件停止后，其壓力將升到溢流閥的調(diào)定壓力，利用這一壓力變化來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力

控制是很方便的；但在回油節(jié)流調(diào)速回路中，只有回油腔的壓力才會(huì)隨負(fù)載而變化，當(dāng)工作部件停止后，其壓力將降至為零，雖然也可以利用這一壓力變化來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力控制，但其可靠性差，一般不采用。4)油液發(fā)熱的影響在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)過(guò)節(jié)流閥發(fā)熱后的液壓油將直接進(jìn)入液壓缸的進(jìn)油腔，影響較大；而在回油節(jié)流