湖南鐵道職業技術學院HUNANRAILWAYPROFESSIONALTECHNOLOGYCOLLEGE畢業設計題目：CA6140普通車床數控化改造系別：機電工程系學生姓名：郭柳專業班級：數控維修091班指引教師：孫貴清教師完畢時間：12月湖南鐵道職業技術學院畢業設計評閱書1.指引教師評語：簽名:年月日2.答辯委員會綜合評語:經畢業設計(論文)答辯委員會綜合評估成績為：答辯委員會主任(簽字):畢業設計評分原則考核項目及總分具體內容分值評分原則得分差及中良優設計過程20查閱資料及手冊能力50~233.54.55工作態度及紀律狀況50~233.54.55獨立工作能力50~233.54.55基本概念、基本理論及專業知識掌握狀況50~233.54.55設計成果40規定任務完畢狀況100~578910闡明書質量100~578910圖紙及技術文檔質量150~810121315設計有無獨到和創新之處50~233.54.55答辯狀況40對設計闡述（自述）150~810121315基本理論和辦法問題150~810121315關于設計問題100~278910班級數控維修091學號1姓名郭柳總分指導老師簽名考核小組專家簽名畢業設計任務書機電工程系一、設計課題名稱：CA6140車床數控化改造二、指引教師：孫貴清三、設計規定：采用數控裝置和伺服裝置，對CA6140車床進行數控化改造。規定能進行車削數控加工，達到或超過原車削加工性能。數控裝置、伺服裝置選取合理，控制系統設計簡樸可靠，保護辦法完備。四、設計根據：CA6140車床控制規定、電氣原理圖及有關參數；數控裝置型號規格參數；伺服裝置型號規格參數；慣用低壓控制電器型號規格參數。五、參照資料：熊光華主編·數控機床·北京：機械工業出版社；廖兆榮主編·機床電氣自動控制·北京：化學工業出版社；王愛玲主編·當代數控機床構造與設計·北京：兵器工業出版社；1999余良英編著·機床數控改造設計與實例·北京：機械工業出版社；1998白恩遠主編·當代數控機床伺服及檢測技術·北京：國防工業出版社；袁任光編著·交流變頻調速器選用手冊·廣州：廣東科技出版社，曾毅等編著·變頻調速控制系統設計與維護·濟南：山東科學技術出版社，編寫組編·機床設計手冊第5卷上、下冊·北京：機械工業出版社，1979李榮生主編·電氣傳動控制系統設計指引·北京：機械工業出版社，姜德希編·機床電氣線路圖冊·北京：中華人民共和國農業出版社，編寫組編著·工廠慣用電氣設備手冊上、下冊·北京：中華人民共和國電力出版社，1997六、設計內容進度及工作量(一)設計內容和進度規定序號進度規定設計內容11周理解車床傳動、控制、加工性能，分析國內外數控車床構造、控制和加工規定。通過度析、比較、計算，擬定改造總體方案。20．5周對進給、主軸傳動系統進行分析計算，選取拖動電動機并擬定傳動系統改造方案。1周完畢進給、主軸傳動系統改造圖。30．5周選取伺服裝置0．5周完畢伺服系統控制設計，并完畢伺服系統控制原理圖。40．5周選取數控裝置。51周完畢電氣原理圖草圖和電氣安裝接線圖草圖。0．5周完畢電氣原理圖和電氣安裝接線圖。60．5周伺服系統調試設計。0．5周數控裝置調試設計。0．5周機床安裝及調試設計。72周編寫設計闡明書。81周畢業設計答辯準備及答辯。(二)工作量設計闡明書：數控化改造總體方案設計；機械某些改造設計；伺服裝置選型；伺服系統控制設計；數控裝置選型；電氣控制系統設計；機床安裝與調試設計。圖紙：機械改造圖；伺服系統控制原理圖；電氣安裝接線圖；電氣原理圖；元器件清單；七、闡明書格式和裝訂規定（一）畢業設計封面（全系統一格式）（二）畢業設計評閱書（全系統一格式）（三）評分原則（全系統一格式）（四）畢業設計任務書（指引教師下發）（五）畢業設計明細表（全系統一格式）（六）目錄（七）畢業設計正文（八）設計圖紙（九）畢業設計總結（十）參照資料注:闡明書用A4開紙打印或書寫，畢業設計正文字數不少于1.5萬（含空格）八、畢業設計課題審批表審批詳細意見審查部門負責人意見專業負責人時間年月日學術負責人時間年月日目錄TOC\o"1-3"\h\u16403第1章前言 1208431.1問題提出 134161.2普通車床數控化改造好處 156011.3機床數控化改造意義 225287第2章改造總體方案 3138932.1CA6140車床簡介 310652.1.1CA6140車床構成圖 373162.1.2CA6140改造參數 4316092.2數控化改造規定和內容 46924第3章機械某些改造 7106273.1主傳動系統 742823.1.1主傳動系統簡介 7216763.1.2主軸脈沖發生器 7183703.2進給傳動系統 7283363.2.1縱向進給改造與計算 76463.2.2橫向進給改造與計算 11208893.2.3導軌 155968第4章輔助裝置 16300224.1刀架改造與安裝 1613889第5章數控某些 19271835.1數控系統選取 1949855.2數控系統簡介 1928945.2.1操作面板 19163555.2.2軟件操作界面 21103285.2.3系統參數 2133415.3伺服驅動 22129655.4伺服電機 2431972第6章機床安裝與調試 2526866.1數控系統調試 2511196.1.1參數設立 25142436.1.2外部狀態檢查 28246566.1.3伺服電機安裝調試 30284946.1.4接通伺服電源 31302006.1.5連接機床調試 3169076.1.6參數設立與系統調試 34176906.1.7其她參數設立及傳動鏈注意事項 34283476.2電氣PLC調試 34244616.3安裝調試注意事項 3521218元器件清單 3615026畢業設計圖紙 3817478道謝 424399參照文獻 43第1章前言1.1問題提出數控車床作為機電液氣一體化典型產品，是當代機械制造業中不可缺少加工設備，在機械制造業中發揮著重要作用，能解決機械制造中構造復雜、精密、批量小、零件多變加工問題，且產品加工質量穩定，生產效率較高。公司要在激烈市場競爭中獲得生存、求得發展,就必要在最短時間內以優秀質量、低廉成本,制造出合乎市場需要、性能適當產品,而產品質量優劣,制造周期快慢,生產成本高低,又往往受工廠既有加工設備直接影響。購買新數控機床是提高數控化率重要途徑,但是成本太高，諸多工廠在短時間內都無法有那么多資金，這嚴重阻礙公司設備更新和設備改造步伐；同步當前大多數公司尚有數量眾多，并且還具備較長使用壽命普通機床，由于普通機床加工精度相對較低、不能批量生產，生產自動化限度不高，生產自適應性差，但考慮投資成本，產業持續性和轉型周期，又不能立即裁減。而改造既有舊機床、配備與之相適應數控系統，把普通機床改裝成數控機床，是當前許多公司對既有設備改造換代首選辦法，也是提高機床數控化率一條有效途徑，不失為一條投資少、提高產品加工精度及質量，提高生產效率捷徑，使公司提高競爭力，在國內成為世界制造業中心及制造強國進程中，占有一席之地。因此，針對普通車床6140存在如下幾種問題：1）車床整體太老舊，機床磨損嚴重，加工精度達不到規定。2)車床電氣元件老化，連接線不穩固。3)普通車床加工存在局限性，不能實現當代各種零件加工。4)隨著機床發展，機床也變成了數控化、人性化、效益化。而，普通車床實現一人操作多臺機床，不能自動化控制。故，據上述問題普通車床即將面臨裁減，因而，普通車床改造勢在必行。1.2普通車床數控化改造好處（1）有助于普通車床再次運用經改造后車床可以再次運用，可以達到生產規定，實現數控化、人性化、效益化。（2）有助于公司技術提高，成本節約數控機床與普通機床相比，有很大優勢，數控機床具備高度柔性，加工精度高，加工質量穩定、可靠，生產率高，改進勞動條件，利于生產管理當代化；而普通機床精度低，效率低，適合批量較小，精度規定不高，零活類零件。它投資較數控低，但對工人操作技能規定較高，因而工人工資水平高。這樣會大大加大公司支出，對公司收入也是有所影響。（3）有助于公司經濟開支節約數控化改造普通顧客都能承擔起,這為資金緊張中小型公司技術改造開辟了新路,也對實力雄厚大型公司產生了較大吸引力。由于新型機床價格昂貴,一次性投資巨大,如果把舊機床設備所有用新型機床替代。要耗費大量資金,而替代下機床又會閑置起來導致巨大揮霍,若采用數控技術對舊機床加以改造和購買機床相比,則可省50%以上資金,一套經濟型數控裝置價格僅為全功能裝置1/3到1/5。（4）有助于數控化市場擴大訂購新數控機床交貨周期普通較長,往往不能滿足顧客需要,而改造數控機床可以適應市場對產品多樣化和高精度規定。因而得到了顧客廣泛應用,機床數控化改造已成為滿足市場需求重要補充手段,對中、小型公司來說是十分抱負選取。1.3機床數控化改造意義(1)節約資金。機床數控改造同購買新機床相比普通可節約60%左右費用，大型及特殊設備尤為明顯。普通大型機床改造只需花新機床購買費1/3。雖然將原機床構造進行徹底改造升級也只需耗費購買新機床60%費用，并可以運用既有地基。(2)性能穩定可靠。由于機床各基本件通過長期時效，幾乎不會產生應力變形而影響精度。(3)提高生產效率。機床數控改造后即可實現加工自動化效率可比老式機床提高3至5倍。對復雜零件而言難度越高功能提高得越多。并且可以不用或少用工裝，不但節約了費用并且可以縮短生產準備周期。第2章改造總體方案2.1CA6140車床簡介2.1.1CA6140車床構成圖1、CA6140車床基本構成如圖2-1所示：圖2-1CA6140車床外形圖圖2-1CA6140車床外形圖1-主軸箱2-刀架3-尾座4-床身5-右床腿6-溜板箱7-左床腿8-進給箱2、車床參數普通CA6140車床重要參數如表2-1所示：表2-1床身上最大工件回轉直徑（mm）400刀架上最大工件回轉直徑（mm）220最大工件長度（mm）750/1000/1500主軸內孔（通孔）直徑（mm）52主軸孔前端錐度莫氏6號刀架縱向迅速移動速度（mm）≥4.5m/min刀架橫向迅速移動速度（mm）≥1.9m/min床身導軌長度（mm）340主軸轉速范疇（r/min）9～1600電動機功率（kw）7.52.1.2CA6140改造參數CA6140數控化改造后應達到參數如表2-2最大加工直徑：在床面上400mm在橫刀架以上210mm最大加工長度：1000mm快進速度：縱向2.4m/min橫向1.2m/min最大切削進給速度：縱向0.5m/min橫向0.25m/min溜板及刀架重力：縱向800N橫向600N主電機功率：7.5KW控制坐標數：2最小指令值（脈沖當量）縱向0.01mm/脈沖橫向0.005mm/脈沖進給傳動鏈間隙補償量縱向0.15mm橫向0.075mm2.2數控化改造規定和內容1、改造規定車床6140重要用于對中小型軸類、盤類及螺紋零件加工，加工這些零件工藝上規定機床應當滿足如下規定：(1)可以控制主軸正反轉，實現不同切削速度主軸變速；(2)刀架可以實現縱向和橫向進給運動，并具備在換刀點自動變化四個刀位完畢選取刀具功能；(3)加工螺紋時，應保證主軸轉一轉，刀架移動一種加工螺紋螺距或導程。因此，依照以上規定，普通車床CA6140數控化改造后數控系統需要完畢任務。2、改造內容普通車床改造目是運用數控系統控制車床自動完畢機械加工任務，提高車床加工精度和生產效率。因而，在考慮機床數控化改造詳細方案時，所遵循原則是在滿足需要前提下，對原有車床盡量減少改動，以減少改成本。依照CA6140車床關于數據改造內容如下：(1)機械某些精度恢復和機械傳動某些改進。隨著機床使用役齡增長，機床機械傳動部件，如導軌、絲杠、軸承等均有不用限度磨損。因而，機床改造過程中首要任務是對舊機床進行類似于普通機床大修，以恢復機床精度，達到新機床制造原則。為實現機床所規定辨別率，采用伺服電機齒輪減速再傳動絲杠，為保證一定傳動精度和平穩性，盡量減小摩擦力，選用滾珠絲杠螺母副以及滾動導軌。同步，為提高傳動剛度和消除間隙，采用預加負載滾動導軌和滾珠絲杠副機構。齒輪傳動也要采用消除齒側間隙消隙齒輪構造。1)主傳動系統保存原有主傳動系統和變速機構，由于添加了自動加工螺紋功能，因而，在主傳動軸上安裝一種脈沖發生器，這樣既保存了機床原有功能，又減少了改造工作量。如果要自動變化切削速度，可采用交流變頻調速，這樣改導致本較高，本次改造主傳動系統不做任何改動。2）進給傳動系統為保證進給伺服系統傳動精度、運轉平穩性和機床加工精度,取消原機床滑動絲桿螺母副,選用摩擦小、傳動效率高滾珠絲桿螺母副,并應用預緊機構,以提高傳動剛度和消除間隙。3）導軌當機床加工精度規定不是很高,特別是對于開環控制系統,普通不作導軌改造調節治造,可大為減少改導致本。(2)輔助裝置輔助裝置指是數控機床某些必要配套部件。如冷卻系統、排屑裝置（采用原有冷卻和排屑裝置）、自動換刀裝置、傳動機構等。1）對刀架某些改造，通過將原機床手動轉位刀架替代成自動轉位刀架來實現換刀切削,自動轉位刀架最常用形式是螺旋型四工位刀架,由數控系統直接控制,效率高,工藝性能可靠。2）對傳動機構改造，拆除原機床機械傳動機構,用伺服電機經齒輪機構減速驅動滾珠絲桿,帶動刀架縱向或橫向運動。在伺服電機轉矩足夠大,構件允許時,可以不用減速驅動機構,由伺服電機直接與絲桿副相連。(3)電氣某些在這里我使用電控柜裝置，在進行機床數控化改造時，原機床電器控制某些普通只能報廢，重新按數控化改造規定進行設計制作。數控機床強電控制某些設計中要特別注意是，數控系統各接口信號特點和形式要相配，并且在設計過程中應盡量簡化強電控制線路。實物圖如下所示：圖2-1電柜箱（1）圖2-2電柜箱（2）(4)數控某些1)數控系統數控系統是機床數控化改造核心。數控改造目是規定機床穩定可靠,運轉故障率低。在這里我采用HNC-21T數控裝置伺服驅動伺服驅動系統用于控制X和Y軸伺服電機轉速，從而控制進給兩，達到高精度加工零件，這里咱們采用和華中數控系統匹配驅動器HSV-160B和GK6系列交流永磁伺服電機。(5)整體調試整機聯接調試。舊機床上述各個部件改造過程完畢后，就可對組裝后改造機床各個部件進行調試。普通先對電氣控制某些進行調試，看單個動作與否正常，然后再進行聯機調試階段。第3章機械某些改造3.1主傳動系統3.1.1主傳動系統簡介主軸電機采用車床原有三相異步電動機。在主傳動軸上安裝一種脈沖發生器，這樣既保存了機床原有功能，又減少了改造工作量，本次改造主軸電動機不做任何改動。為了保證車螺紋時嚴格運動關系，在主軸箱上安裝脈沖發生器，通過主軸——脈沖發生器——數控系統——伺服電機信息轉換系統，實現主軸轉一圈，刀架縱向進給一種螺紋導程車螺紋運動。3.1.2主軸脈沖發生器為了加工螺紋或絲杠，需要配備主軸及脈沖發生器作為車床位置信號反饋元件，它與車床主軸同步轉動，發出主軸轉角位置變化信號，輸送給數控系統。數控系統按照所需加工螺距進行計算解決,從而控制機床縱向橫向伺服電機運轉,實現加工螺紋目。依照實際需要，在這里我選用海德ISC5815-0021增量編碼器。ISC5815-0021增量編碼器技術參數如表3-1所示：表3-1ISC5815-0021增量編碼器技術參數輸出波形方波電源電壓DC+5或512V/+1224V消耗電流≤150mA工作濕度3085無結霜響應頻率0～120KHZ電源電壓980、6ms載空比0.5T±0.1T沖擊力50、10最大轉速6000rmp抗震力MTBF3000h起動力矩輸出電壓高電平Vh、低電平Vh軸最大負載質量0.8Kg防護防水、油、塵工作溫度3.2進給傳動系統3.2.1縱向進給改造與計算1、縱向進給改造縱向進給滾珠絲杠必要采用三點式支承形式。伺服電機布置，可放在絲杠任一端。由于拆除了進給箱，可在原安裝進給箱處布置伺服電機減速齒輪，也可在滾珠絲杠左端設計一種專用軸承支承座，而在素剛托架處布置伺服電機，機床改造常采用后一種布置方案。在絲杠左端設計一種專用軸承座，采用一種軸套式滑動軸承作為徑向支承，在滑動軸承兩側分別布置一對推力球軸承承受兩個方向軸向力，支承短軸與滾珠絲杠通過聯軸套連接起來，滾球絲杠可托架上，滾珠絲杠中間支承為滾珠螺母與床鞍直接連接。如圖5-1所示。圖3-2縱向進給傳動示意圖1、4—推力球軸承2、10—徑向滑動軸承3—左端軸承座5—左接拉桿6、9—聯軸套7—滾珠絲杠螺母副8—螺母座11—絲杠托架12—伺服電機（1）滾珠絲杠縱向進給滾珠絲杠有關參數如下表3-2：表3-2縱向進給滾珠絲杠有關參數名稱符號公式公稱直徑38導程6接觸角3°7’鋼球直徑(㎜)3.969滾道法面半徑2.064偏心距0.056螺紋升角3°7’螺桿外徑40螺桿內徑36.125螺桿紋接觸直徑37.258螺母螺紋直徑45.365螺母內徑42.1252、縱向進給計算縱向進給滾珠絲杠必要采用三點式支承形式。伺服電機布置，可放在絲杠任一端。在左端設計一種專用軸承支承座，而在絲杠托架處布置伺服電機和減速齒輪。如上圖3-2（1）已知條件：工作臺重量W=2300N，加速時間常數t=25s，滾珠絲杠基本導程L0=6mm,迅速進給速度v=98m/min.由《機床設計手冊》可知,切削功率PC=PηK （公式3-1）式中P——電動機功率，查機床闡明書，P=4kw；η——主傳動系統總效率，普通為0.75～0.85,η=0.8;k——進給系統功率系數，取k=0.96.則 PC===3.072kw切削功率應按在各種加工狀況下經常遇到最大切削力(或轉矩)和最大切削轉速(或轉速)來計算,即PC=或PC=式中——主切削力（N）——切削速度()T——切削轉矩(N·m)N——主軸轉速()設按最大切削速度來計算,取=,則主切削力FZ===1880.8N由《機械設計手冊》可知，在外圓車削時FX=（0.1～0.55）FZ取 FX=0.5×FZ=0.5×1880.8N=940.4N（2）滾珠絲杠設計計算滾珠絲杠副已經原則化，因而，滾珠絲杠副有設計歸結為滾珠絲杠副型號選取。計算作用在絲杠上最大動負荷一方面依照切削力和運動部件重量引起進給抗力，計算出絲杠軸向載荷，再依照規定壽命值計算出絲杠副應能承受最大動載荷。 （公式3-2）式中FP——工作負載（N），指數控機床工作時實際作用在滾珠絲杠上軸向力；——運轉系數，普通運轉系數取1.2～1.5,有沖擊運轉取1.5～2.5;——硬度系數，為60HRC時，為1；為<60HRC時，>１；G——壽命（以轉為單位１，如1.5則為150萬轉）。壽命G可按下式計算：式中n——滾珠絲轉速（r/min）T——使用壽命時間（h），數控機床T取15000h。工作負載數值可用《機床設計手冊》中進給牽引力實驗公式計算，對于三角或綜合導軌（公式3-4）式中 FX、FZ——切削分力；W——移動部件重力（800N）;K——考慮顛覆力矩影響系數，k=1.5;——導軌上摩擦因數，=0.15～0.18,?。?.16。則 FP＝[+0.16(1880.8+2300)]N=1750.5N當機床以線速度V=98m/min,進給量f=0.3mm/r,車削直徑D=80mm我外圓時，絲杠轉速mm/min=19.5/min則 G=萬轉=17.55萬轉依照工作負載、壽命G，取=12，=1，計算出滾珠絲杠副承受最大動負荷==5461.5N由查滾珠絲杠地產品或《機床設計手冊》，選取絲杠型號。例如參照某廠滾珠絲杠產品樣本，選取滾珠絲杠直徑為38mm，型號為其額定動載荷是20500N，強度足夠用。效率計算依照機械原理，絲杠螺母副傳動效率為（公式3-5）式中——螺紋螺旋升角，該絲杠為Φ——摩擦角，Φ約等于10′則 =0.953（4）剛度驗算滾珠絲杠工作時受軸向力和扭轉作用，將引起基本導程變化，因滾珠絲杠受扭時引起導程變化量很小，可忽視不計，故工作負載引起導程變化量為（公式3-6）式中E——彈性模量，對于鋼，E=20.6S——滾珠絲杠截面積（按絲杠螺紋底徑擬定d，若d=2.77cm），則 S==6.023其中，“+”用于拉伸，“-”用于壓縮時則 ==cm絲杠1m長度上導程變形誤差為==14因3級精度絲杠容許螺距誤差為15，故此絲杠精度足夠。3、縱向滾珠絲杠安裝：（1）拆下普通滑動絲杠與溜板箱，取消絲杠與主軸箱齒輪傳動聯系，運用原機床進給箱安裝孔和銷孔安裝齒輪箱體，滾珠絲杠仍安裝在原絲杠位置，兩端采用原固定方式這樣可減小改裝現場，并且由于滾珠絲杠摩擦系數不大于原絲杠，從而使縱向進給整體剛性優于此前。（2）拆下絲杠右端支撐座，在坐標鏜床上將其孔徑鏜至40mm，便與伺服電動機支撐軸相配合；（3）車削兩個軸套（分別為一長一短），長套用于連接絲杠左端和左支撐座，短套用于連接絲杠右端與伺服電機轉軸；（4）對安裝螺母配件進行刨、磨、鉆、鉸和攻絲等加工，使其符合安裝條件；（5）總裝后，進行局部調節（如滾珠絲杠與道軌平行度、螺母間隙和螺母上下先后位置等），力求使滾珠絲杠受力均勻，傳動平穩，無傳動間隙。3.2.2橫向進給改造與計算1、橫向進給改造橫向滾珠絲杠也采用三點式支承形式。伺服電機普通采都安在床鞍后部,接近操作都一端，布置一根支承短軸通過一種聯軸套與滾珠絲桿連接起來。運用車床原橫向進給絲桿可滑動軸承作為徑向支承，并對原支承處進行恰當改裝布置一對推力球軸承，以實現軸向支承,在遠離操作者一端，用一種聯軸套和一根連接短軸把滾珠絲杠與減速箱輸出軸連接起來，滾球螺母直接固定在中滑板上。車床橫向傳動支承構造如5-2所示。圖3-3橫向進給傳動示意圖1-伺服電機2-支承架3、4、7-聯軸套5-滾珠絲杠螺母副6-螺母座8-支承短軸（1）滾珠絲杠橫向進給滾珠絲杠有關參數如下表3-3：表3-3橫向進給滾珠絲杠有關參數名稱符號公式公稱直徑25導程4接觸角4°33’鋼球直徑(㎜)3.175滾道法面半徑1.651偏心距0.045螺紋升角4°33’螺桿外徑24.4螺桿內徑21.78螺桿紋接觸直徑21.835螺母螺紋直徑28.212螺母內徑25.6352、橫向進給計算（1）假設已知條件：工作臺重量W=2300N，時間常數t=25ms，滾珠絲杠基本導程L0=4mm(左旋)，迅速進給速度=98m/min?！稒C床設計手冊》可知,切削功率PC=PηK （公式3-7）式中P——電動機功率，查機床闡明書，P=4kw；η——主傳動系統總效率，普通為0.75～0.85,η=0.8;k——進給系統功率系數，取k=0.96.則 PC=PηK=40.80.96kw=3.072kw切削功率應按在各種加工狀況下經常遇到最大切削力(或轉矩)和最大切削轉速(或轉速)來計算,即PC=或PC=式中FZ——主切削力（N）ν——切削速度()T——切削轉矩(N·m)n——主軸轉速()設按最大切削速度來計算,取,則主切削力FZ==N=1880.8N由《機械設計手冊》可知，在外圓車削時FX=0.5×FZ,取 FX=0.5×1880.8N=940.4N（2)滾珠絲杠設計計算滾珠絲杠副已經原則化，因而，滾珠絲杠副有設計歸結為滾珠絲杠副型號選取。計算作用在絲杠上最大動負荷:一方面依照切削力和運動部件重量引起進給抗力，計算出絲杠軸向載荷，再依照規定壽命值計算出絲杠副應能承受最大動載荷。 （公式3-8）式中FP——工作負載（N），指數控機床工作時實際作用在滾珠絲杠上軸向力；——運轉系數，普通運轉系數取1.2～１.5,有沖擊運轉?。?5～2.5;——硬度系數，為60HRC時，為1；為<60HRC時，>１；G——壽命（以轉為單位１，如1.5則為150萬轉）。壽命G可按下式計算：G= （公式3-9）式中n——滾珠絲轉速T——使用壽命時間（h），數控機床T取15000h。工作負載數值可用《機床設計手冊》中進給牽引力實驗公式計算，對于三角或綜合導軌 （公式3-10）式中、——切削分力；W——移動部件重力（800N）;K——考慮顛覆力矩影響系數，k=1.5;——導軌上摩擦因數，f,=0.15～0.18,取f,＝０.16。則 ＝[+0.16(1880.8+2300)]N=1750.5N當機床以線速度V=,進給量f=0.3mm/r,車削直徑D=80mm外圓時，絲杠轉速mm/min=29.25r/min則 萬轉=26.87萬轉依照工作負載、壽命G，取=12，=1，計算出滾珠絲杠副承受最大動負荷N=6301.8N（3)效率計算依照機械原理，絲杠螺母副傳動效率為 (公式3-11）式中——螺紋螺旋升角，該絲杠為4°33’Φ——摩擦角，Φ約等于10′則 =0.953（4)剛度驗算滾珠絲杠工作時受軸向力和扭轉作用，將引起基本導程變化，因滾珠絲杠受扭時引起導程變化量很小，可忽視不計，故工作負載引起導程變化量為 （公式3-12）式中E——彈性模量，對于鋼，E=20.6S——滾珠絲杠截面積（按絲杠螺紋底徑擬定d，若d=2.77cm），則 S==6.023cm2其中，“+”用于拉伸，“-”用于壓縮時則 ==cm絲杠1m長度上導程變形誤差為==14因3級精度絲杠容許螺距誤差為15，故此絲杠精度足夠。3、橫向滾珠絲杠安裝（1）拆下刀架、小拖板及滑動絲杠；（2）車削一根定位芯軸，保證法蘭盤孔與大拖板后孔同軸度。定位后，配鉆四個螺釘孔，并攻螺紋；（3）車削一根手輪軸，代替原絲杠手輪軸，用于與滾珠絲杠連接；（4）車削兩個連接套，用于絲杠連接電機旋轉和手輪軸；（5）銑去大拖板上與螺母發生干涉部位；（6）運用車床主軸和尾座將螺母安裝到絲杠上，在運用鎖緊螺母進行預緊，消除間隙；（7）總裝后，用墊片調節螺母上下位置，使其傳動平穩。3.2.3導軌當機床加工精度規定不是很高,普通不作導軌改造調節治造,可大為減少改導致本。第4章刀架某些改造對刀架某些改造，通過將原機床手動轉位刀架替代成自動轉位刀架來實現換刀切削,自動轉位刀架最常用形式是螺旋型四工位刀架,由數控系統直接控制,效率高,工藝性能可靠。由于傳動機構改造在主傳動系統和安裝調試中提到，因而在這里我重要將對刀架改造進行論述。1、電動刀架工作原理需要換刀時，控制系統發出刀架轉位信號，三相異步電機正向旋轉，通過蝸桿副帶動螺桿正向轉動，與螺桿配合上刀體逐漸抬起--上刀體與下刀體之間端面齒慢慢脫開：與此同步，上蓋圓盤也隨著螺桿正向轉動（上蓋圓盤1通過圓柱銷與螺桿連接），當轉過約270°時，上蓋圓盤直槽另一端轉到圓柱銷正上方，由于彈簧作用，圓柱銷落入直槽內，于是上蓋圓盤就通過圓柱銷使得上刀體轉動起來（此時端面齒已完全脫開）。上刀體帶動磁鐵轉到需要刀位時，發信盤上相應霍爾元件輸出低電平信號，控制系統收到后，及時控制刀架電動機反轉，反靠銷立即就落入反靠圓盤十字槽內，至此，完畢粗定位。此時，反靠銷從反靠圓盤十次槽內爬不上來，于是上刀體停止轉動，開始下降，而上蓋圓盤繼續反轉，其直槽左側斜坡將圓柱銷頭部壓入上刀體銷孔內上蓋圓盤下表面開始與圓柱銷頭部滑動。在此期間，上、下刀體端面齒逐漸嚙合，實現精定位，通過設定延時時間后，刀架電動機停轉，整個換刀過程結束。由于蝸桿副具備自鎖功能，因此刀架可穩定地工作。電動刀架電氣原理圖如圖圖4-1電動刀架電氣原理圖電動刀架動作過程數控系統調刀代碼開始執行時，或行動調刀時，一方面輸出刀架正轉信號，使刀架旋轉，當接受到指定刀具到位信號后，關閉刀架正轉信號，延遲50ms時間后，到家開始反轉而進行鎖緊，并開始檢查緊縮信號，當接受到該信號后關閉刀架反轉信號。如執行刀號與當前刀號（自動記錄）一致時，則換刀指令立即結束，并轉入下一程序段執行。咱們依照上述描述換刀動作過程，做了如下動作流程圖如圖4-2圖4-2電動刀架動作流程圖4、電動刀架有關參數（1）經查國標刀架參數，我選取了下列表格（表4-1）中刀架。表4-1刀架參數刀架型號配車床型號刀位數電機功率電機轉速夾緊力上刀體尺寸下刀體尺寸LDB4-CA6140CA6140490W14001N166×166mm192×192mm（2）刀架指標如表4-2表4-2刀架指標刀架型號配車床型號重復定位精度工作可靠性換刀時間90度180度270度LDB4-CA6140CA6140≤0.005＞60000次2.4s3.1s3.7s電動刀架安裝（1)電動刀架實物圖和安裝尺寸圖如圖4-3所示圖4-3電動刀架實物圖和安裝尺寸圖（2）刀架尺寸如下表4-3所示：表4-3刀架尺寸H1328mmB230mmH2140mmB1115mmH380mmA90mmH420mmL1379mm(3)電動刀架安裝環節1）拆下原手動刀架；2）在小拖板上鉆四個安裝孔，并攻絲；3）手動抬起電動刀架，將刀架安裝在小拖板上；4）安裝后，試用MDI功能換刀，觀測三相電源有無接反。第5章數控某些5.1數控系統選取1、CA6140數控化改造1)將縱向和橫向進給系統改造為用數控裝置控制、能獨立運動進給伺服系統。2)刀架改導致為能自動換刀回轉刀架。由于加工過程中切削參數、切削順序和刀具都會按程序自動進行調節和更換。3）再加上縱向和橫向進給聯動功能，數控改裝后車床就可以加工出各種形狀復雜回轉零件，并能實現多工序自動車削。2、數控系統選取數控機床價格重要由數控系統來決定，數控系統從功能上可分為低中高三檔，中高檔系統（如Fanuc、LBNC—2T型、FAGOR、SIEMENS、華中HNC—2T/2M等）功能齊全，性能優良，但價格偏高。結合實際，從實用角度出發，在這里咱們選取了華中HNC—21T型數控車床系統，該系統采用先進開放式體系構造，內置嵌入式工業PC，配備7.5彩色液晶顯示屏和通用工程面板，集成進給軸接口、主軸接口、手持單元接口、內嵌式PLC接口于一體，支持硬盤、電子盤等程序存儲方式及軟驅、DNC、以太網等程序互換功能，具備低價格、高性能、配備靈活、構造緊湊、易于使用可靠性高特點，編程格式符合ISO國際代碼原則，兩軸動態坐標，具備自動加工、自動換刀、車螺紋和MDI等功能。5.2數控系統簡介5.2.1操作面板華中“世紀星”HNC-21T是一基于嵌入式工業PC開放式數控系統，配備高性能32位微解決器、內裝式PLC及彩色LCD顯示屏。采用國際原則G代碼編程，與各種流行CAD/CAM自動編程系統兼容。1）操作面板HNC-21T車床數控裝置操作臺為原則固定構造，外形尺寸為420×310×110毫米（W×H×D），如圖5-1所示：圖5-1HNC-21T車床數控裝置操作面板2）顯示屏操作臺左上部為7.5′彩色液晶顯示屏，辨別率為640×480。3）NC鍵盤 NC鍵盤涉及精簡型MDI鍵盤和F1~F10十個功能鍵。原則化字母數字式鍵盤大某些鍵具備上檔鍵功能，當“UPPER”鍵有效時，批示燈亮，輸入是上檔鍵。NC鍵盤用于零件程序編制、參數輸入、MDI及系統管理操作等。4）機床控制面板原則機床控制面板大某些按鍵（除“急?！卑粹o外）位于操作臺下部。機床控制面板用于直接控制機床動作或加工過程。5.2.2軟件操作界面1、HNC-21T軟件操作界面如圖5-2所示：圖5-2HNC-21T軟件操作界面其界面由如下幾種某些構成：1)圖形顯示窗口2)菜單命令條3)運營程序索引

4)選定坐標系下坐標值，坐標系可在機床坐標系/工件坐標系/相對坐標系之間切換；顯示值可在指令位置/實際位置/剩余進給/跟蹤誤差/負載電流/補償值之間切換。5)工件坐標零點在機床坐標系下坐標6)輔助功能M、S、T；當前刀位CT、選取刀位ST7)當前加工程序行8)當前加工方式、系統運營狀態及當前時間9)當前坐標、剩余進給10)直徑/半徑編程、公制/英制編程、每分鐘進給/每轉進給、迅速修調、進給修調、主軸修調倍率5.2.3系統參數1、系統參數如下表5-1表5-1系統參數參數號參數定義單位初始值范疇P01Z軸正限位值毫米8000.0000～8000.000P02Z軸負限位值毫米-8000.000-8000.000～0P03X軸正限位值毫米8000.0000～8000.000P04X軸負限位值毫米-8000.000-8000.000～0P05Z軸最迅速度值毫米60000～15000P06X軸最迅速度值毫米60000～15000P07Z軸反向間隙毫米00.0000～65.535P08X軸反向間隙毫米00.0000～65.535P09主軸低檔轉速轉/分15000～6000P10主軸高檔轉速轉/分30000～6000P11位參數1000000000～11111111P12位參數2000000000～11111111P13最大刀位數41～4P14刀架反轉時間0.1秒100.1～99.9P15M代碼時間0.1秒100.1～99.9P16主軸制動時間0.1秒100.1～99.9P17Z軸最低起始速度毫米/分508～1000P18X軸最低起始速度毫米/分508～1000P19Z軸加速時間毫秒6008～9999P20X軸加速時間毫秒6008～9999P21切削進給起始速度毫米/分508～6000P22切削進給加減速時間毫秒6008～9999P23順序號間距101～255P24主軸中檔轉速轉/分0～6000P25位參數3000000000～111111115.3伺服驅動1、驅動器在這里我采用和華中數控系統匹配驅動器HSV-160B，HSV-160B是采用專用運動控制數字信號解決器（DSP）和智能化功率模塊（IPM）等當今最新技術設計，操作簡樸、可靠性高、體積小巧、易于安裝。驅動器示意圖如5-3所示：圖5-3HSV-106B驅動器HSV-160B驅動器有關參數如表5-2：表5-2輸入電源三相AC220V（-15～+10%50/60Hz）使用環境溫度工作：0～55℃存貯：-20℃～80℃濕度濕度不大于90%（無結露）振動不大于0.5G(4.9m/S2)，10～60Hz（非持續運營）控制辦法位置控制速度控制內部速度控制運營JOG運營再生制動內置外接制動電阻連接與選用特性速度頻率響應300Hz或更高速度波動率＜±0.1(負載0～100%);＜±0.02(電源-15～+10%)調速比0:1脈沖頻率≤500kHz控制輸入①伺服使能②報警清除③偏差計數器清零④指令脈沖禁止⑤CCW驅動禁止⑥CW驅動禁止控制輸出①伺服準備好輸出②伺服報警輸出③定位完畢輸出/速度到達輸出位置控制輸入方式①兩相A/B正交脈沖②脈沖+方向③CCW脈沖/CW脈沖電子齒輪1～32767/1～32767反饋脈沖電機編碼器線數：1024Pusle/r、Pusle/r、2500Pusle/r、6000Pusle/r加減速功能參數設立1～10000ms(0~r/min或~0r/min)監視功能轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子位置、指令脈沖頻率、運營狀態、輸入輸出端子信號等保護功能超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源欠壓、過熱、位置超差等操作6位LED數碼管、5個按鍵合用負載慣量不大于電機慣量5倍5.4伺服電機1、伺服電機在對制動系統電機改造，我選取了與華中數控系統HNC-21T及驅動器HSV-160B匹配登奇GK6023交流永磁伺服電機。關于登奇GK6023交流永磁伺服電機參數如下表6-1所示：表6-1型號登奇GK6023-8AF31額定功率0.17（kW）額定電壓220（V）轉速范疇0-1500r/min縱向伺服電機900r/min橫向伺服電機1200r/min控制伺服電動機工作連接圖，如圖6-5所示：圖6-5工作環節方框圖2、伺服電機與系統連接伺服電機驅動裝置與華中HNC-21世紀星數控裝置是通過XS30～XS33脈沖接口控制伺服電機驅動器裝置，在這里采用伺服電機（登奇GK6023）、驅動器（HSV-160B）與數控系統（HNC-21T）連接。3、伺服調試1）再次確認PLC對伺服某些控制邏輯重要涉及上電使能禁止和電路精確無誤2）松開急停按鈕使中間繼電器KA通電見2.10節接通伺服動力電源3）檢查抱閘電機抱閘已經打開可測量抱閘控制電源DC24V或在系統通電時刻仔細聆聽抱閘打開時發出噠聲來判斷抱閘與否打開4）若伺服驅動器帶有手持編程器可用該手持編程器直接控制電機運營以檢查伺服與電機連接對的性5）將逐個軸軸類型設為1使數控裝置對伺服驅動器控制使能有效逐漸調試各進給軸伺服驅動器及電機6）所有進給軸調試好后可檢查各軸回參照點功能第6章機床安裝與調試6.1數控系統調試6.1.1參數設立HNC-21數控裝置通電后經自檢進入主控制畫面進入參數設立菜單請對照現場硬件檢查系統參數與否對的建議按如下順序核查設立參數（帶*號項是顧客可隨機調節項）表6-1系統參數參數名值闡明差補周期8差補周期為8毫秒刀具壽命管理0刀具壽命管理禁止移動軸脈沖當量分母1移動軸內部脈沖當量為1微米旋轉軸脈沖當量分母1旋轉軸內部脈沖當量為0.001度表6-2通道參數參數名值闡明通道使能1“0通道”使能X軸軸號0X軸部件號Z軸軸號2Z軸部件號主軸編碼器部件號-1或23依照實際設定主軸編碼器每轉脈沖數0依照實際設定移動軸拐角誤差1000禁止更改旋轉軸拐角誤差1000禁止更改通道內部參數0禁止更改注：原則設立選0通道別的通道不用.表6-3坐標軸參數參數名值軸0軸1軸名XZ所屬通道號0軸類型00外部脈沖當量分子1外部脈沖當量分母1正軟極限位置*000負軟極限位置*-000回參照點方式2回參照點方向+參照點位置0參照點開關偏差0回參照點快移速度500回參照點定位速度200單向定位偏移值1000最高快移速度*1000最高加工速度*500快移加減速時間常數100快移加減速捷度時間常數60加工加減速時間常數100加工加減速捷度時間常數60定位允差20伺服驅動器型號串行接口式49脈沖接口式45模仿接口式41伺服驅動器部件號01位置環開環增益3000位置環前饋系數0速度環比例系數速度環積分時間常數100最大力矩值150額定力矩值100最大跟蹤誤差1電機每轉脈沖數2500表6-4軸補償參數參數名值X軸Z軸反向間隙*0螺補類型0表6-5硬件配備參數參數名型號標記地址配備[0]配備[1]部件05301串行式49伺服電機46脈沖式45模仿式41/42000部件110部件220部件330部件201300部件211310部件221540部件233240部件243150表6-6PMC系統參數參數名值備注開關量輸入總組數46開關量輸出總組數38輸入模塊0部件號21外部輸入開關量組數30輸入模塊1部件號20編程鍵盤與機床操作面板輸入開關量組數16輸入模塊N部件號-1N=2-7組數0輸出模塊0部件號21外部輸出開關量組數28輸出模塊1部件號22主軸D/A相應數字量組數2輸出模塊2部件號20輸出到編程鍵盤與機床操作面板開關量組數8輸出模塊N部件號-1N=3-7組數0手持單元0部件號246.1.2外部狀態檢查1、開關量輸入輸出狀態顯示通過查看PLC狀態顧客可以檢查機床輸入輸出開關量信號狀態（X、Z）此外顧客還通過查看PLC編程用中間繼電器（R繼電器不是指控制柜中實際繼電器）狀態信息調試PLC程序。在圖7-1所示主操作界面下按F5鍵進入PLC功能子菜單命令行與菜單條顯示如圖6-1所示：圖6-1主控菜單圖6-2PLC功能子菜單在PLC功能子菜單中選取F4，彈出狀態選取子菜單如圖6-3所示在狀態選取子菜單中可以用鍵選取要查看狀態例如按F1，選取機床輸入到PMCX則顯示如圖6-4所示輸入點狀態窗口。X、Z默以為二進制顯示每8位一組每一位代表外部一位開關量輸入或輸出信號例如普通X[00]8位數字量從右往左依次代表開關量輸入I0—I7X[01]代表開關量輸入I8—I15以此類推，同樣Z[00]即普通代表開關量輸出O0—O7Z[01]代表開關量輸出O8—O15以此類推。圖6-3PLC功能子菜單與狀態選取子菜單圖6-46.1.3伺服電機安裝調試1、伺服電動機伺服電動機連接如圖6-5所示：伺服電機伺服電機圖6-5工作環節方框圖2、伺服電機與絲桿連接使用彈性聯軸器如圖6-6所示圖6-6彈性聯軸器特點：緩沖吸振，可補償較大軸向位移，微量徑向位移和角位移。應用：正反向變化多，啟動頻繁高速軸。1、伺服電機與系統連接伺服電機驅動裝置與華中HNC-21世紀星數控裝置是通過XS30～XS33脈沖接口控制伺服電機驅動器裝置，在這里采用伺服電機（松下MSMA042A1G）、驅動器（松下MSDA043A1A）與數控系統（HNC-21TF）連接。6.1.4接通伺服電源1）再次確認PLC對伺服某些控制邏輯重要涉及上電使能禁止和電路精確無誤2）松開急停按鈕使中間繼電器KA通電見2.10節接通伺服動力電源3）檢查抱閘電機抱閘已經打開可測量抱閘控制電源DC24V或在系統通電時刻仔細聆聽抱閘打開時發出噠聲來判斷抱閘與否打開4）若伺服驅動器帶有手持編程器可用該手持編程器直接控制電機運營以檢查伺服與電機連接對的性5）將逐個軸軸類型設為1使數控裝置對伺服驅動器控制使能有效逐漸調試各進給軸伺服驅動器及電機6）所有進給軸調試好后可檢查各軸回參照點功能6.1.5連接機床調試1、回參照點檢查回參照點行程開關有效性注意：在確認超程限位開關有效后才容許執行回參照點操作（1）在機床行程中部人為模仿參照點擋塊按壓回參照點開關檢查回參照點操作過程與否有效；操作機床用參照點擋塊按壓回參照點開關檢查回參照點過程與否對的,回參照點速度不易太快建議在1000毫米/分鐘如下。（2）參照點擋塊應有一定長度建議有效行程在30毫米以上否則在回參照點速度較快時有也許沖過參照點檔塊；參照點檔塊與相鄰超程限位檔塊應當有一定重疊即保證相鄰超程限位檔塊壓下超程限位開關時參照點檔塊仍未松開參照點開關以避免機床坐標軸參照點開關正好停在相鄰參照點檔塊和超程限位檔塊之間時系統回參照點時由于壓下限位開關而不能對的回參照點如圖6-7所示。圖6-7參照點開關檔塊與限位開關檔塊安裝方式2、螺距誤差補償螺距誤差補償分單向和雙向補償兩種單向補償為進給軸正反向移動采用相似數據補償雙向補償為進給軸正反向移動分別采用各自不同數據補償普通僅采用單向螺距誤差補償，補償辦法如圖6-8所示：圖6-8螺距誤差測量辦法示意圖A1-An+1：進給軸正向移動時測得實際機床位置B1-Bn+1：進給軸負向移動時測得實際機床位置螺距誤差補償值=機床指令坐標-機床實際測量位置單位內部脈沖當量。補償間隔普通為50毫米左右；在測量前各補償數據應當設立為0下面以Z軸為例已知關于參數和數據如下：移動軸內部脈沖當量1微米系統參數參照點位置0軸參數回參照點方向+軸參數補償間隔50毫米補償參數行程400毫米機床數據則，各測量點坐標為：-400，-350，-300，-250，-200，-150，-100，-50，0，其中0為參照點測得數據如下：負向：-400.1,-350.08,-300.05,-250.06,-200.04,-150.02,-100.01,-50.005,0正向：-400.15,-350.12,-300.1,-250.1,-200.07,-150.06,-100.04,-50.05,0.03注意：正向回參照點時回參照點后一方面測量是負向數據則Z軸補償參數如下表6-7所示填寫表6-7采用單向螺距誤差補償參數名數據闡明反向間隙內部脈沖當量30取-200坐標處螺補類型1單向螺距誤差補償補償點數9參照點偏差號8補償間隔（內部脈沖當量）5000050毫米偏差值內部脈沖當量[0]100(-400)-(-400.10)采用負向測量數據由于參照點為起始位置因此單向補償時該點偏差值普通為零偏差值內部脈沖當量[1]80(-350)-(-350.08)偏差值內部脈沖當量[2]50(-300)-(-300.05)偏差值內部脈沖當量[3]60(-250)-(-250.06)偏差值內部脈沖當量[4]40(-200)-(-200.04)偏差值內部脈沖當量[5]20(-150)-(-150.02)偏差值內部脈沖當量[6]10(-100)-(-100.01)偏差值內部脈沖當量[7]5(-50)-(-50.005)偏差值內部脈沖當量[8]0(0)-(0)（參照點）表6-8采用雙向螺距誤差補償參數名數據闡明反向間隙內部脈沖當量0雙向時普通為0螺補類型0雙向螺距誤差補償補償點數9參照點偏差號8補償間隔內部脈沖當量5000050毫米偏差值內部脈沖當量[0]150(-400)-(-400.15)正向測量數據偏差值內部脈沖當量[1]120(-350)-(-350.12)偏差值內部脈沖當量[2]100(-300)-(-300.10)偏差值內部脈沖當量[3]100(-250)-(-250.10)偏差值內部脈沖當量[4]70(-200)-(-200.07)偏差值內部脈沖當量[5]60(-150)-(-150.06)偏差值內部脈沖當量[6]40(-100)-(-100.04)偏差值內部脈沖當量[7]50(-50)-(-50.05)偏差值內部脈沖當量[8]30(0)-(-0.03)（參照點）偏差值內部脈沖當量[9]100(-400)-(-400.10)負向測量數據偏差值內部脈沖當量[10]80(-350)-(-350.08)偏差值內部脈沖當量[11]50(-300)-(-300.05)偏差值內部脈沖當量[12]60(-250)-(-250.06)偏差值內部脈沖當量[13]40(-200)-(-200.04)偏差值內部脈沖當量[14]20(-150)-(-150.02)偏差值內部脈沖當量[15]10(-100)-(-100.01)偏差值內部脈沖當量[16]5(-50)-(-50.005)偏差值內部脈沖當量[17]0(0)-(0)（參照點）注意：當采用激光干涉儀測量螺距誤差時普通需要測量多次測量軟件會依照測量多組數據自動計算出補償數據為了保證補償后機床精度在規定范疇內補償數據普通與實測人工計算值有一定差別。6.1.6參數設立與系統調試1、HNC-21TF數控系統參數設立伺服電動機關于坐標軸參數進行設立見表6-9。硬件配備參數設立見表6-10。表6-9坐標軸參數參數名參數值參數名參數值伺服驅動型號46伺服內部參數[2]0伺服驅動器部件號O伺服內部參數[3]、[4]、[5]O最大跟蹤誤差0快移加、減速時間常數O電動機每轉脈沖數400快移加速度時間常數O伺服內部參數[O]8加工加、減速時間常數O伺服內部參數[1]O加工加速度時間常數O表6-10硬件配備參數參數名型號標識地址配置[0]配置[1]部件O530146①O0O注：①不帶反饋。2、M535伺服電機驅動器參數設立。按驅動器前面板表格，將電動機電流設立為57HSl3伺服電機額定電流。3、系統調試在線路和電源檢查無誤后，進行通電試運營，以手動或手搖脈沖發生器方式發送脈沖，控制電動機慢速轉動和正、反轉，在沒有堵轉等異常狀況下，逐漸提高電動機轉速。6.1.7其她參數設立及傳動鏈注意事項華中數控系統參數分系統參數P、診斷參數為D、設立參數S三種。與加工程序編輯關于參數應依照操作員需要來設立和修改，如公、英制編程選取等。此外，由于驅動系統為伺服電機開環系統，運營中應避開起低頻震蕩區，最高移動速度也不能太高，以防失步：中間傳動鏈應進行恰當予緊，以消除間隙，提高傳動剛度，消除反向空行程死區，最后提高加工精度。6.2電氣PLC調試1、電源電壓調試為保證人身和設備安全，