智能制造產線集成應用實訓平臺需求說明序號產品名稱數量技術參數1智能制造產線集成應用實訓平臺8套1.1.設備基礎功能要求，包括但不限于以下基礎功能：1.1.1設備整體需包括但不限于工業控制、機器人應用控制、PC版機器人編程系統、2D機器視覺系統、3D機器視覺系統，服務與智能制造產線集成應用。1.1.2輸入電源為市電輸入（單相三線AC220V±10%50Hz）。1.1.3具有接地、漏電壓、漏電流保護裝置，安全指標符合國家標準。1.1.4動力線與控制信號線分開獨立設計，符合電磁防護規范。1.1.5單機臺功率不大于6KW,長度不大于1.2m，寬度不大于0.8m，占地面積不大于2平米。1.1.6機臺設備需要具備有安全光柵，保證機臺使用安全。1.2工業控制系統。滿足對于工業現場的邏輯控制與運動控制、工業現場總線組態、HMI組態界面開發、PLC指令學習、PLC工程項目開發、智能視覺系統開發、智能機器人系統應用開發的教學需求。包含由可編程邏輯控制器單元、HMI組態單元、工業機器人單元、配套工業軟件組成。1.2.1可編程邏輯控制器單元。作為設備的主控工業控制單元，用于系統控制的可編程邏輯控制器，可以將控制指令加載內存并儲存與執行，驅動外部組件執行相應動作。參數要求：1.2.1.1支持ModbusTCP通訊協議，可實現與機器人及機器視覺軟件數據交互。1.2.1.2雙網口設計，支持可級聯，支持擴展IP模塊、實現設備內外網隔離。1.2.1.3具備有邏輯控制與運動控制功能，控制指令速度不小于20K/步，程序容量不少于128k用戶程序，支持通信、模擬量、數字量變量應用，可實現不少于三路串口通信。1.2.1.4編程支持自定義中英文變量，自動組合編程指令，聯想輸入，支持對FB/FC功能塊進行封裝。1.2.1.5具備快速工業組網功能，支持EtherCAT、CAN、ModbusRTU等多種工業通信協議。1.2.1.6高速總線帶軸能力不少于8軸，支持多種運動控制、支持拓展本地模塊，支持通訊量\數字量\模擬量輸入輸出，支持PID算法控制。1.2.1.7支持插拔式擴展模塊，模塊需采用直插式端子，可實現免工具模塊快速安裝與端子接線。1.2.1.8支持PLC工程程序離線仿真，滿足工程驗證、提高教學效率。1.2.2HMI組態單元。HMI觸摸屏人機界面是連接并采集PLC、變頻器設備數據，利用顯示屏來顯示和設置，并可執行操作命令，用于人與機器的信息交互。1.2.2.1具備高性能處理器、真彩色、高分辨率、尺寸不小于10寸的HMI屏幕，屏幕防護等級不小于IP65。1.2.2.2支持離線仿真，組態式工程軟件，滿足對人機交互界面的UI設計、數據管理、離散告警界面的教學。1.2.2.3支持串口、以太網、WIFI的單機和多機組網通訊，支持主流PLC、驅動通信協議，支持Modbus及ModbusTCP標準協議。1.2.2.4支持標簽通訊，具備高擴展性，利用編程接口可以實現自由插件和專用通信協議。1.2.2.5支持PLC和HMI進行離線聯合仿真，提高教學時效性。1.2.2.6支持HMI組態編程功能，可滿足HMI組態編程實訓教學。1.3工業機器人單元。可用于六軸機器人的電氣裝配調試、編程指令學習、機器人集成應用開發等。1.3.1配套驅控一體電控柜，具有體積小、結構輕便、易擴展等特點，可實現狹窄空間內緊湊型安裝，并要求不小于IP54高防護等級。1.3.2配置手持示教器，可通過示教器實現機器人編程、調試及程序運行等相關功能教學演示。1.3.3配置快換工具臺，并配置常用的多種工具，包括但不限于夾爪工具、多種類型的吸盤工具、打磨工具等，以用于自動更換工具以適用不同場景下的機器人作業；1.3.4支持高速飛拍工藝，實現機器人運動過程中相機拍照，并計算出產品精確位置。1.3.5機器人具備碰撞檢測及超限告警功能。1.3.6具備API遠程訪問接口，并支持C#和C++兩種接口調用，可實現機器人示教、參數設置、速度規劃、直線插補等功能的二次開發。1.3.7機器人PC編程平臺軟件：用于PC端對機器人編程軟件（提供機器人PC編程平臺相關軟件著作權證書。1.3.8多種控制方式：PC編程平臺控制、示教器控制、遠程IO控制、遠程Modbus控制、API控制。1.3.9各關節最大運動速度不低于：1關節440°\S，2關節420°\S，3關節500°\S，4關節600°\S，5關節600°\S，6關節900°\S。1.3.10支持USB2.0接口，可實現程序備份和加載、機器人狀態信息導出。1.4機器視覺系統由相關機器視覺系統組成，機器人通用視覺硬件包括常用的工業相機、工業鏡頭、光源、光源控制器，3D視覺硬件包含常用的3D工業相機。1．4.1支持多種通信協議，包括但不限于Socket服務器創建與通信、Socket客戶端創建與通信、ModbusTcp主站創建與通信、ModbusTcp從站創建與通信等。1.4.2支持Python腳本編程工具，支持案例快捷導入功能，提供豐富的預定義函數，包括但不限于獲取引用數據、設置引用數據、繪制圓形、繪制矩形等。1.4.3支持記錄用戶在操作中日志，也可以滿足監管功能的要求，同時當問題出現的時候可以快速定位問題的根源，追蹤程序執行的過程和數據的變化。1．4.5支持對算法模塊和工程文件的權限管理功能，可為算法模塊和工程文件配置不同的管理密碼。1.4.6支持與機器人進行控制和通信，以完成機器人與視覺相關的各種任務，支持3D圖像深度學習相關的數據集的處理、標注和訓練；1.4.7支持各種通信方式，包括但不限于SocketTcp服務器、SocketTcp客戶端等，可實現與其他軟件的連接與通信；1.4.8支持各種形式的3D相機的圖像效果調試，可實現相機的搜索、相機參數調整，以完成現場的最佳圖像效果；3D相機包括雙目結構光、ToF等；1.4.9支持模型直接以模板匹配方法實現目標產品的定位，并通過手眼標定轉換到機器人的工具坐標下，完成目標產品的抓取；1.5傳感器及氣動執行部件1.5.1包含數字開關量信號轉換，可與控制器連接，實現信號的交互。1.5.2包含脈沖信號采集器，可輸入到控制器，實現位置的讀取。1.5.3通過氣動執行部件組成，可實現教具的自動上料。1.5.4具備編碼器解碼功能，能夠解析編碼器記錄數值（提供相關軟件著作權）。1．6滿足實訓系統教學1.6.1機器人通用視覺與3D視覺相機的接線安裝調試、通訊連接、光源的安裝調試、圖像效果綜合調試，視覺硬件的選型綜合訓練驗證等；1.6.22D圖像和3D圖像的AI訓練平臺應用開發，完成數據集的采集、標注、訓練和預測評估；1.6.3提供底層機器人通用視覺和3D視覺開發接口，學員可自由進行底層算法開發，并嵌入到軟件中進行功能驗證；1.6.4機器人通用視覺和3D視覺軟件，學習六軸機器人的一鍵手眼標定；1.6.5PLC系統基本指令，FB/FC功能塊封裝與調用、數據運算設計、邏輯控制指令應用等；1.6.6PLC控制系統的通訊，建立PLC控制系統的通訊,實現數據的信息交互；1.6.7PLC現場應用工藝流程梳理及規劃，根據典型工業場景，分析現場應用工藝，繪制工藝控制流程圖，搭建PLC控制系統程序框架；1.6.8PLC控制系統程序設計與開發，學習典型工業場景下的PLC控制程序開發，建立工程思維和方案思維；1.6．9PLC與人機交互設計與開發，實現人機交互的界面繪制、變量建立、標簽通訊、權限管理、告警顯示等應用開發；1．6.10機器人與機器人通用視覺和3D視覺的標定原理及應用，學習機器人標定的相