第4頁共4頁控制算法?工程師的?具體職責?范圍職?責：1?、負責研?究足式機?器人運動?規劃算法?，負責運?動學與動?力學建模?;2、?負責雙足?行走穩定?性控制算?法、四足?行走控制?算法的實?現;3?、構造編?寫機器人?控制相關?的SDK?，給內部?同事或客?戶使用;?4、輔?助參與產?品的規劃?設計，給?機械、電?子等硬件?出設計意?見;5?、機器人?相關測試?、生產用?程序的編?寫。任?職要求：?1、本?科及以上?學歷，自?動控制、?機械電子?工程專業?優先;?2、熟悉?基本控制?理論，數?學功底強?，具有較?強的邏輯?分析能力?，精通M?ATLA?B等常用?數學建模?與分析工?具;3?、有多關?節機器人?控制經驗?，熟練使?用機器人?動力學、?運動學等?，熟練使?用Ada?ms等動?力學仿真?軟件;?4、從事?過足式仿?生機器人?系統開發?者優先;?5、對?新知識充?滿熱情，?思維靈活?，動手能?力及執行?能力強，?有良好的?溝通能力?，協作精?神和進取?心，工作?態度積極?。控制?算法工程?師的具體?職責范圍?（二）?職責：?1、針對?某一復雜?工業過程?，深入分?析其工藝?機理，提?煉影響生?產過程的?關鍵信號?;2、?處理過程?生產歷史?數據，對?過程某一?環節建模?，并優化?確定關鍵?參數;?3、仿真?基本控制?算法，對?過程關鍵?參數進行?設定值跟?蹤控制;?4、建?立設備、?過程優化?控制模型?，并尋優?保證過程?優化運行?的參數集?合;5?、研究智?能調度算?法，實現?全過程智?能調度，?完成全流?程有序、?緊湊、協?調及優化?運行。?任職要求?：1、?自動控制?、數據挖?掘、大數?據相關專?業或方向?，碩士及?以上學歷?;2、?具有良好?的數據建?模和分析?能力，系?統化的思?維方式，?熟練使用?建模和分?析工具;?3、具?有人工智?能、機器?學習和大?數據分析?相關的經?典算法的?仿真或應?用經驗;?4、有?調度決策?、多目標?優化或數?據挖掘工?業應用背?景者優先?;5、?熟練使用?C#、M?ATLA?B等語言?工具;?6、具有?良好的自?學能力，?以及團隊?合作、責?任感等職?業精神。?控制算?法工程師?的具體職?責范圍（?三）職?責1、?負責移動?機器人底?層運動控?制相關算?法研發工?作;2?、負責移?動機器人?軌跡跟蹤?的控制策?略設計;?3、負?責移動機?器人運動?控制模型?的建立;?4、負?責作業型?移動機器?人協調控?制算法研?發工作;?5、負?責移動機?器人運動?控制相關?算法的軟?件設計與?編制工作?;6、?負責產品?開發及過?程文檔的?編寫。?任職資格?1、計?算機、自?動控制、?應用數學?等相關專?業畢業;?2、兩?年以上相?關工作經?驗，本科?及以上學?歷;3?、精通經?典控制理?論及現代?控制理論?;4、?有良好的?概率論、?矩陣論等?數學功底?;5、?有良好的?編程基礎?，精通C?/C++?等編程語?言，熟悉?Linu?____?、ROS?系統;?6、善于?與他人合?作，良好?的團隊合?作意識，?工作態度?積極主動?，有一定?的抗壓能?力。控?制算法工?程師的具?體職責范?圍（四）?職責：?1.負?責車輛縱?向、橫向?控制算法?的研發和?優化;?2.負責?設計和開?發車輛控?制系統中?的信號采?集、標定?等功能模?塊;3?.協助感?知、決策?等模塊的?測試和系?統集成測?試。任?職資格：?___?_車輛、?自動化專?業碩士及?以上學歷?;__?__具有?良好的控?制系統設?計、信號?處理、動?態系統建?模的專業?知識，以?及在真實?系統中的?實際應用?經驗，熟?悉PID?、MPC?以及智能?控制等控?制算法;?3.熟?練掌握M?atla?b、Si?muli?nk相關?工具的使?用;_?___具?有較強的?動手能力?，善于解?決實際問?題。控?制算法工?程師的具?體職責范?圍（五）?職責?1.復雜?機器人系?統運動控?制算法分?析與設計?;2.?進行仿真?分析并完?成代碼實?現;3?.指導調?試工程師?完成控制?器參數整?定;4?.編寫控?制相關設?計文檔;?5.積?極完成臨?時安排的?其他任務?。任職?要求1?.自動控?制相關專?業，本科?及以上學?歷，三年?以上相關?行業從業?經驗;?2.有良?好的控制?理論基礎?，有運動?控制算法?與研究經?驗;3?