測量飛機(jī)航向的儀表測量飛機(jī)航向的儀表1◆地磁與航向◆磁羅盤◆陀螺半羅盤◆陀螺磁羅盤◆地磁與航向2測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件3測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件4地磁強(qiáng)度T

水平分量H=Tcosθ（地磁水平分量的方向線稱為磁經(jīng)線或磁子午線）垂直分量Z=Tsinθ磁傾θ：地磁強(qiáng)度與水平面的夾角。（磁緯度）地磁強(qiáng)度T5測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件6（1）各地磁差不相同（查航空地圖）；（2）磁性礦藏影響大（增加飛行高度）；（3）隨時(shí)間變化（年變率，查航空地圖）；（4）受磁暴影響（時(shí)間不長）。3、磁差特點(diǎn)（1）各地磁差不相同（查航空地圖）；3、磁差特點(diǎn)7飛機(jī)磁場：飛機(jī)上的鋼鐵物質(zhì)和工作著的用電設(shè)備所形成的磁場。飛機(jī)磁場：飛機(jī)上的鋼鐵物質(zhì)和工作著的用電設(shè)備所形成的磁場。8正羅差：羅經(jīng)線北端偏在磁經(jīng)線北端(簡稱磁北)以東。負(fù)羅差：羅經(jīng)線北端偏在磁經(jīng)線北端以西。正羅差：羅經(jīng)線北端偏在磁經(jīng)線北端(簡稱磁北)以東。9(三)航向--飛機(jī)縱軸與經(jīng)線在水平面上的夾角真航向=磁航向＋(±磁差)磁航向=羅航向+(±羅差)(三)航向--飛機(jī)縱軸與經(jīng)線在水平面上的夾角105.25.211測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件12二、基本結(jié)構(gòu)由羅牌、羅盤油、外殼和航向標(biāo)線、羅差修正器等組成羅牌：敏感部分（保持水平，重心通常偏在支點(diǎn)南面）羅盤油：增加阻尼和減小羅牌對(duì)軸承的壓力羅差修正器：抵消飛機(jī)磁場影響，減小羅差。二、基本結(jié)構(gòu)由羅牌、羅盤油、外殼和航向標(biāo)線、羅差修正13羅差修正器：抵消飛機(jī)磁場影響，減小羅差結(jié)構(gòu)兩對(duì)小磁條修正方法E—W抵消縱軸方向磁場,減小東西羅差；N—S抵消橫軸方向磁場,減小南北羅差（由機(jī)務(wù)人員按規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行）。羅差修正器：抵消飛機(jī)磁場影響，減小羅差結(jié)構(gòu)兩對(duì)小磁條14三、磁羅盤的誤差磁羅盤具有羅差和飛行誤差。1、羅差查剩余羅差曲線卡片磁航向=羅航向+剩余羅差表中：橫坐標(biāo)－羅航向，縱坐標(biāo)－剩余羅差三、磁羅盤的誤差磁羅盤具有羅差和飛行誤差。1、羅差152、飛行誤差（1）俯仰傾斜誤差飛機(jī)俯仰、傾斜時(shí)，飛機(jī)磁場垂直分量引起的誤差。措施：平飛時(shí)判讀；將羅盤或磁傳感器安裝在飛機(jī)磁場較弱的地方。2、飛行誤差（1）俯仰傾斜誤差16測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件17測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件18（3）渦動(dòng)誤差飛機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，敏感部分受到羅盤油的阻尼力矩作用而引起的誤差。（最大可達(dá)數(shù)十度）措施：飛機(jī)改平15～20秒后，判讀航向。（3）渦動(dòng)誤差飛機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，敏感部分受到羅盤19測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件20測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件21轉(zhuǎn)彎誤差特點(diǎn)轉(zhuǎn)彎誤差特點(diǎn)22 a.在0°磁航向附近，表少指。(在北半球,下同)

a.在0°磁航向附近，表少指。(在北半球,下同)23b.在180°磁航向附近，表多指。轉(zhuǎn)彎時(shí)的傾斜角越大，誤差越大。（如在上海地區(qū)用30°坡度轉(zhuǎn)彎時(shí)，誤差可達(dá)27°）b.在180°磁航向附近，表多指。轉(zhuǎn)彎時(shí)的傾斜角越大，誤差24c.在90°和270°磁航向轉(zhuǎn)彎時(shí)向南轉(zhuǎn)彎γ＝γ臨時(shí)，指示任意方位；式中：γ臨（臨界傾斜角）＝90°－θγ＜γ臨時(shí)，指示正確；γ＞γ臨時(shí)，誤差180°。磁傾越大，臨界傾斜角越小。（如，在廣州，磁傾約為32°，臨界傾斜角為58°；在北京，磁傾約為57°，臨界傾斜角為33°）向北轉(zhuǎn)彎瞬間，無誤差。c.在90°和270°磁航向轉(zhuǎn)彎時(shí)向南轉(zhuǎn)彎γ＝γ25測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件26測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件27測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件285.35.329結(jié)構(gòu):兩自由度陀螺、刻度盤、航向指標(biāo)、水平修正器和方位修正器等。兩自由度陀螺外框軸與飛機(jī)立軸平行；自轉(zhuǎn)軸保持水平；航向指標(biāo)固定在表殼上，代表飛機(jī)縱軸結(jié)構(gòu):兩自由度陀螺、刻度盤、航向指標(biāo)、水平修正器和方位修正器30測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件31測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件32測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件33測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件34二、結(jié)構(gòu)兩自由度陀螺、指示部分、修正器和上鎖機(jī)構(gòu)等(直讀半羅盤利用配重沿內(nèi)框軸方向的重力矩，作為方位修正力矩。但是，配重是按某一緯度設(shè)計(jì)的，如果緯度不同，會(huì)產(chǎn)生誤差。)二、結(jié)構(gòu)兩自由度陀螺、指示部分、修正器和上鎖機(jī)構(gòu)等35三、誤差

自走誤差陀螺自轉(zhuǎn)軸相對(duì)地球經(jīng)線運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的誤差，它包括緯度誤差、速度誤差和機(jī)械誤差。三、誤差

自走誤差36由于地球自轉(zhuǎn)引起陀螺方位偏離后，若給定的方位修正角速度不能按飛機(jī)所在緯度的變化而自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，則要引起誤差，這種誤差稱為緯度誤差。

例如，陀螺半羅盤具有根據(jù)北京地區(qū)的緯度（約為40°）給定的常值方位角速度，那末在廣州地區(qū)(緯度約為23°)，緯度誤差積累的速度為3.78°/小時(shí)。1、緯度誤差由于地球自轉(zhuǎn)引起陀螺方位偏離后，若給定的方位修正角速度不能按372、速度誤差用陀螺半羅盤測量真航向(或磁航向)時(shí)，若儀表沒有對(duì)飛機(jī)運(yùn)動(dòng)引起的自轉(zhuǎn)軸方位偏離進(jìn)行修正而產(chǎn)生的誤差，稱為速度誤差。飛行速度越大，誤差越大。

例如：飛機(jī)在北京上空向東平飛，速度為800公里/小時(shí)，速度誤差為6°21′/小時(shí)。2、速度誤差用陀螺半羅盤測量真航向(或磁航向)時(shí)，若儀表沒有383、機(jī)械誤差機(jī)械誤差是指陀螺靜平衡不良(重心偏離支點(diǎn))、軸承摩擦等機(jī)械原因使自轉(zhuǎn)軸進(jìn)動(dòng)，偏離經(jīng)線，從而產(chǎn)生的誤差。3、機(jī)械誤差機(jī)械誤差是指陀螺靜平衡不良(重心偏離支點(diǎn))、軸承39四、使用特點(diǎn)四、使用特點(diǎn)40

4、測量轉(zhuǎn)彎角度1）轉(zhuǎn)彎前校航向，轉(zhuǎn)彎中根據(jù)航向差計(jì)算轉(zhuǎn)彎角度。2）轉(zhuǎn)彎前先調(diào)零，轉(zhuǎn)彎中指示轉(zhuǎn)彎角度。

415.45.442一、組成及分類一、組成及分類43測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件44二、原理二、原理45測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件462、地磁感應(yīng)元件的測量原理2、地磁感應(yīng)元件的測量原理47測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件48測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件49測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件50測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件51(二)測量航向的原理1、結(jié)構(gòu):方位陀螺和指示器組成遠(yuǎn)讀式陀螺半羅盤2、原理:方位陀螺利用兩自由度陀螺穩(wěn)定性測量轉(zhuǎn)彎角度和陀螺航向，由航向隨動(dòng)系統(tǒng)輸送給指示器。(二)測量航向的原理1、結(jié)構(gòu):方位陀螺和指示器組成遠(yuǎn)讀式陀52測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件53測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件54測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件55測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件56測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件57測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件58測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件59測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件60測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件61測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件62測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件63測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件64測量飛機(jī)航向的儀表專題培訓(xùn)課件654.5導(dǎo)航顯示器簡介

中央地圖顯示方式(p125)

4.5導(dǎo)航顯示器簡介中央地圖顯示方式(p125)662進(jìn)近顯示方式