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造成伺服電機抖動的原因以及解決方法

造成伺服電機抖動的緣由以及解決方法01觀點一:當伺服電機在零速時發生抖動,應當是增益設高了,可減小增益值。

假如啟動時抖動一下即報警停車了,最大可能是電機相序不正確。

02觀點二:1、增益調整過大的時候,簡單引起電機抖動,特殊是加上后,尤其嚴峻,所以盡量加大,削減,最好不要加。

2、編碼器接線接錯的狀況下也會消失抖動。

3、負載慣量過大,更換更大的電機和驅動器。

4、模擬量輸入口干擾引起抖動,加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線,讓信號線遠離動力線。

5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機,接地不好的狀況很簡單造成震驚。

03觀點三:①伺服配線:,編碼器電纜,掌握電纜,電纜有無破損;,是否與四周的大電流淌力電纜相互平行或相隔太近;,切實保證接地良好。

②伺服參數:,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;,初始值為0,可嘗試增大設置值;,建議恢復到出廠設置;,嘗試調整諧波濾波器頻率以及幅值。

③機械系統:,安裝螺釘未擰緊;,嘗試空載運行,假如空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有特別;,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,假如空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

04觀點四:伺服電機抖動由機械結構、速度環、伺服系統的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。

總結:1空載抖動:、剛度不夠或固定不緊。

,破壞了轉子的機械平衡。

。

可通過緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等方法解決。

2假如加負載后抖動,一般是傳動裝置的故障引起,可推斷以下部位存在缺陷:。

,使電動機與所傳動的機械軸線不重合。

。

可通過校正傳動裝置使之平衡等方法解決。

:速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等參數不當。

增益越大,速度越大,慣性力越大,偏差越小,越易產生抖動。

設定較小的增益可維持速度響應,不易產生抖動。

:電機運動中突然掉電停止,產生很大抖動,與伺服放大器接線端子以及設定參數不當有關。

可增加加減速時間常數,用緩慢啟動或停止電機使之不抖動。

:導軌和絲桿消失問題引起負載慣量增大。

導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機傳動系統的剛性影響很大,固定增益下,轉動慣量越大,剛性越大,越易引起電機抖動;轉動慣量越小,剛性越小,電機越不易抖動。

可通過更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。

:,反饋電壓不穩等因素引起。

檢查制動是否打開,通過加編碼器矢量掌握零伺服功能,采納降力矩的方式輸出肯定的的轉矩解決抖動。

反饋電壓不正常應先檢查振動周期是否與速度有關,若有關,則應檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有故障,主軸以及裝在溝通主軸電機尾部的脈沖發生器是否損壞等,若無關,則應檢查印刷線路板上是否故障,需要查

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