土方工程施工機械分類推土機鏟運機挖掘機裝載機平地機土方工程施工機械分類推土機推土機（bulldozer）推土機是一種在拖拉機前面裝推土鏟裝載的筑路機械，用于推土、平整建筑場地等。例如在道路建設施工中，推土機可以完成路基基底的處理，路側取土橫向添建筑高度不大于1米的路堤，沿道路中心線向鏟挖轉移，運土壤的路基挖填工程，依山取土修筑半堤半塹的路基。此外，推土機還可以用于平整場地，堆積松散材料，清除作業地段內的障礙物等。推土機（bulldozer）推土機是一種在拖拉機土方工程施工機械課件推土機的分類按作業方法1）直鏟作業法

它是推土機的主要作業方法，能對土壤、石碴進行推運和場地的平整。

經濟運距：小型履帶式推土機為50m以內；中型推土機為50~100m，也可達120m；大型履帶式推土機為50~100m，也可達150m；輪式推土機為50~80m，也可達150m。在經濟運距內比鏟運機有更高的效率。

2）斜鏟作業法

它用于填土、鏟土、單側棄土或落方推運。此時推土板水平回轉（左、右極限轉角25°）。運距宜短，生產效率低。

3）側鏟作業法

對坡度不大的切削硬土、掘溝作業，推土板可以在垂直平面內轉動9°作業。工作場地縱向坡度不大于30°，橫向坡度不大于25°為宜。

4）松土器的劈松作業法

松土器用于劈開表層硬土和凍土層，也可以劈松風華、有裂縫或節理發達的巖石推土機的分類推土機的分類按行走方式推土仍可分為以下兩種1)履帶式推土機：牽引力大，接地比壓小，爬坡能力強，作業性能優越，是多用的機種。2)輪胎式推土機：行駛速度快．機動性好，作業循環時間短，轉移方便迅速，不損壞地面，特別適合城市建設和道路維修工程中使用。按推土機用途可分為以下兩種：1)普通型推土機：通用性好，廣泛用于各類土石方工程施工作業。2)專用型推土機；專用性強．只適用于特殊環境下的施工作業。有浮體推土機、水陸兩用推土機、深水推土機、濕地推土機、爆破推土機、低噪聲推土機、軍用高速推土機等。按發動機功率大小推土祝可分為以下1)小型推土機：功率在37kv以下；2)中型推土機：功率在37—250kw；3)大型推土機；功率在250kw以上。推土機的分類按行走方式推土仍可分為以下兩種推土機的分類按傳動方式推土機可分為以下幾種：1)機械式傳動推土機：采用機械式傳動的推土機工作可靠，制造簡單，傳動效率高、紹修方便，但操作費力．傳動裝置對負荷的自適應性差，容易引起發動機熄火，降低作業效率。大中型推土機已較少采用。2)液力機械傳動式推土機；采用液力變矩器與動力換擋變速器組合傳動裝置，具有自司無級變速變扭、自動適應外負荷變化的能力．發動機不易熄火．可負載換擋，換檔次數少，操縱輕便，作業效率高，是現代大中型推土機多采用的傳動形式。缺點是采用了液力變短器，傳動效率較低．傳動裝置結構復雜，制造和維修成本較高。

推土機的分類按傳動方式推土機可分為以下幾種：推土機的分類3)全液壓傳動式推土機：由液壓馬達驅動，驅動力直接傳遞到行走機構。因為沒有主離臺器、變速器、驅動橋等傳動部件，結構緊湊，總體布置方便，整機質量輕，操縱簡單，可實現原地轉向u但全液壓推土機制造成本較高，耐用度和可靠性較差，目前只用在中等功率的推土機上。4)電傳動式推土機：將柴油機輸出的機械能先轉化成電能，通過電纜驅動電動機．進而驅動行走裝置和工作裝置n它結構緊湊，總體布置方便，操縱靈活．可實現無級變速和整機原地轉向。但整機質量大．制造成本高，目前只在少數大功率輪式推土機上應用。另一種電傳動式推土機采用動力電網的電力，稱為電氣傳動，主要用于露天礦開采和井下作業，沒有廢氣染，但受電力和電纜的限制，使用范圍較窄。推土機的分類3)全液壓傳動式推土機：由液壓馬達驅動，驅動力直推土機的主要裝置

推土機是一種由發動機、傳動系統、行走裝置、機架與懸架、推土鏟及操縱系統所組成的自行式鏟土機械。松土器液壓動力系統推土機的主要裝置推土機是一種由發動機、傳動系統、推土機的主要裝置履帶式推土機主要由發動機、傳動系統、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機罩等組成。其中，機械及液壓傳動系統又包括液力變矩器、聯軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、中央傳動、轉向離合器和轉向制動器、終傳動和行走系統等。動力輸出機構以齒輪傳動和花鍵連接的方式帶動工作裝置液壓系統中工作泵、變速變矩液壓系統變速泵、轉向制動液壓系統轉向泵;鏈輪代表二級直齒齒輪傳動的終傳動機構(包括左和右終傳動總成)。履帶板包括履帶總成、臺車架和懸掛裝置總成在內的行走系統。推土機的主要裝置履帶式推土機主要由發動機、傳動系推土機的主要裝置

推土機的工作裝置主要是推土鏟和松土器，主要作用是切削和推運物料。工作裝置由切削刀片的鏟刀和推架兩部分組成。直鏟固定式鏟刀與主機縱軸線呈90°固定安裝，一般在小型推土機和承受重載作業的大型履帶式推土機上采用；側鏟可調式鏟刀的切削角和側傾角可調，從而擴大了推土機的作業范圍，提高了工作效率，現代推土機廣泛采用側鏟可調式結構；回轉式鏟刀可在水平面回轉一定角度。推土機的主要裝置推土機的工作裝置主要是推推土機的施工技術推土機平整場地作業一般平整場地分兩步進行，即先平整高差較大的地方，待整個區域基本平整而高差小于正負20厘米，再配合測量標高先平整一小塊，然后從平整好的小塊開始，逐刀順序推平，同時每次重迭30—40厘米，直到整個區域平整。推土機的施工技術推土機平整場地作業推土機的施工技術用推土機向一側撥土和回填土方作業1．向一側撥土：切土深度不要太大，要均勻切土。拉轉向離合器要緩慢，不要猛拉猛放，也不要使離合器經常處于半接合狀態，否則會損壞離合器、半軸和臺車架。2．回填土方：填溝或回填土時，要使推土機與溝槽邊緣保持安全距離，采取用后一鏟土頂推前一鏟土的方法進行回填土作業，禁止推土機鏟超出溝槽邊緣，并換好倒車檔后，才能提升推土鏟進行倒車。在深溝、陡坡的施工現場作業時，應由專人指揮，以確保安全。推土機的施工技術用推土機向一側撥土和回填土方作業鏟運機（carry-scraper）

鏟運機是一種能綜合完成全部土方施工工（挖土、裝土、運土、卸土和平土），靠自身行走或外力牽引，由鏟斗鏟挖，運輸和排卸剝離物的機械。按行走方式分為拖式鏟運機和自行式鏟運機。常用于大面積土方挖、填、平整、壓實，大型基坑開挖和堤壩填筑。鏟運機（carry-scraper）鏟土方工程施工機械課件鏟運機的分類按行走機構：拖式鏟運機和自行式鏟運機按操作系統：液壓式和索式鏟運機按卸土方式：強制卸土式、半強制卸土式、自動卸土式按裝載方式：鏈板裝載式與普通裝載式兩種按斗容大小：小、中、大和特大型四種鏟運機的分類按行走機構：拖式鏟運機和自行式鏟運機鏟運機的構造由斗體、鏟刃、破土刀、轉動擋板、滑動擋板組成的帶鏟土機構的鏟斗和由前支桿、２個側支桿、擋板支桿組成支架機構。轉動擋板和滑動擋板設置在斗體開口處，兩者之間由合頁聯結，合頁的兩端出軸插入斗體前端的滑槽內，可沿滑槽移動。鏟刃焊固在斗體底的前端，破土刀焊固在鏟刃上，支架機構用以控制滑動擋板和轉動擋板的升降鏟運機的構造由斗體、鏟刃、破土刀、轉動擋板、滑動擋鏟運機的特點鏟運機的特點，是設計了一個由斗體、鏟刃、破土刀、轉動擋板、滑動擋板組成的帶鏟土機構的鏟斗和由前支桿、2個側支桿、擋板支桿組成的支架機構。轉動擋板和滑動擋板設置在斗體開口處，兩者之間由合頁聯結，合頁的兩端出軸插入斗體前端的滑槽內，可沿滑槽移動。鏟刃焊固在斗體底的前端，破土刀焊固在鏟刃上。支架機構用以控制滑動擋板和轉動擋板的升降。

鏟運機的運行路線可采用環形路線和8字路線。適用運距為600~1500米，當運距為200~350米時效率最高。采用下坡鏟土、跨鏟法、推土機助鏟法等可縮短裝土時間，提高土斗裝土量，以充分發揮其效率。鏟運機的特點鏟運機的特點，是設計了一個由斗體、鏟運機操作安全規程準備工作（1）檢查工作面的安全隱患和道路的平整情況，有問題及時處理。（2）檢查液壓系統油箱的油面，不能低于油標。（3）檢查各潤滑點的潤滑情況是否良好。（4）檢查剎車油、輪胎氣壓是否足夠，輪輞是否松動。（5）檢查電纜固定處是否牢靠，接地線是否完好。鏟運機操作安全規程準備工作鏟運機操作安全規程開車操作（1）檢查各操作手柄是否在正常位置上，確定無誤后方可合上主開關；（2）接通電源后，一定要通知鏟運機周圍人員撤至安全地帶，然后再啟動鏟運機；（3）啟動后檢查儀表讀數是否正常，各部位有無不正常的聲響，制動是否可靠，液壓系統是否漏油等。（4）小心駕駛，尤其在道路狹窄地段或急轉彎地段應緩慢低速行駛，嚴禁鏟運機碰撞兩旁支柱或邊幫。（5）在整個鏟裝過程中，要合理使用鏟斗操縱桿和加速機構，使所有輪胎都在運行中，防止打滑或空轉。（6）鏟運機后退時，應避免機身軸線與排出的拖曳電纜夾角小于90℃，前進時，應保證滾筒上的剩余電纜有3圈以上，以防止損壞電纜或拉脫滑環裝置。（7）上坡或下坡時鏟斗端總是指向坡底，在情況危險時，可以放下鏟斗來幫助停止鏟運機。（8）遇故障或包扎電纜接口時，先斷開主電源，嚴禁禁電作業。鏟運機操作安全規程開車操作鏟運機操作安全規程結束時（1）將鏟運機停在無松石、無滴水、無天井跨塌、無爆破作業砸壞等情況發生的安全處。（2）將各操縱桿復位，動臂放到底，鏟斗下翻并接觸地面。（3）將停車閉鎖放到鎖定位置。（4）斷開車上電源開關及主電源開關。將鏟運機停在平地上，若停在斜坡上，須用三角木或石塊將車輪楔住。（5）拖動鏟運機，在正常的拖掛或拉桿之外要加用安全鏈條或鋼絲繩索，長距離牽引時，必須斷開驅動系統。鏟運機操作安全規程結束時挖掘機(excavatingmachinery)挖掘機，又稱挖掘機械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。挖掘機最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。挖掘機(excavatingmachinery)挖掘機的分類1.按驅動方式有內燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。2.按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。3.按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。4.按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機，礦用挖掘機，船用挖掘機，特種挖掘機等不同的類別5.按照鏟斗來分，挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。正鏟挖掘機多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機多用于挖掘地表以下的物料。挖掘機的分類1.按驅動方式有內燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機挖掘機的分類1.反鏟挖掘機是我們見過最常見的，特點是向后向下，強制切土。可以用于停機作業面以下的挖掘，基本作業方式有：溝端挖掘、溝側挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。2.正鏟挖掘機鏟土動作形式特點是“前進向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的一至三類土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。挖掘機的分類1.反鏟挖掘機是我們見過最常見的，特點是向后向下挖掘機的分類3.拉鏟挖掘機也叫索鏟挖土機。其挖土特點是：“向后向下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。4.抓鏟挖土機也叫抓斗挖土機。其挖土特點是：“直上直下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。挖掘機的分類3.拉鏟挖掘機也叫索鏟挖土機。其挖土特點是：“向挖掘機的結構構成常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業挖掘機的結構構成常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工土方工程施工機械課件挖掘機的工作流程將挖掘機移到合適的位置回轉平臺，使工作裝置處于工作位置動臂下降，并調整斗桿、鏟斗至合適位置斗桿、鏟斗挖掘作業動臂升起，回轉工作裝置至卸載位置操作斗桿、鏟斗卸載挖掘機的工作流程將挖掘機移到合適的位置裝載機（loader)裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。裝載機（loader)裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路土方工程施工機械課件裝載機的分類1、按發動機功率：①功率小于74kw為小型裝載機②功率在74～147kw為中型裝載機③功率在147～515kw為大型裝載機④功率大于515kw為特大型裝載機2、按傳動形式：①液力—機械傳動：沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在中大型裝載機多采用；②液力傳動：可無級調速、操縱間便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上采用；③電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上采用。裝載機的分類1、按發動機功率：裝載機的分類3、按行走結構：①輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應用；②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。4、按裝卸方式：①前卸式：結構簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業場地，應用較廣；②回轉式：工作裝置安裝在可回轉360°的轉臺上，側面卸載不需要調頭、作業效率高、但結構復雜、質量大、成本高、側面穩性較差，適用于較俠小的場地。③后卸式：前端裝、后端卸、作業效率高、作業的安全性欠好。裝載機的分類3、按行走結構：裝載機的主要部件包括發動機，變矩器，變速箱，前、后驅動橋，簡稱四大件1.發動機2.變矩器上有三個泵，工作泵（供應舉升，翻斗壓力油）轉向泵（供應轉向壓力油）變速泵也稱行走泵（供應變矩器，變速箱壓力油），有些機型轉向泵上還裝有先導泵（供應操縱閥先導壓力油）3.工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4.行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進變矩器一路進檔位閥，變速箱離合器5.驅動：傳動軸，主差速器，輪邊減速器6.轉向油路：油箱，轉向泵，穩流閥（或者優先閥）轉向器，轉向油缸7.變速箱有一體的（行星式）和分體的（定軸式）兩種裝載機的主要部件包括發動機，變矩器，變速箱，前、后驅動橋，簡裝載機的工作裝置裝載機的鏟掘和裝卸物料作業是通過其工作裝置的運動來實現的。裝載機工作裝置由鏟斗1、動臂2、連桿3、搖臂4和轉斗油缸5、動臂油缸6等組成。整個工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降采用液壓操縱。裝載機作業時工作裝置應能保證：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟斗上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處于任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動臂下降時又能使鏟斗自動放平。綜合國內外裝載機工作裝置的結構型式，主要有七種類型，即按連桿機構的構件數不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。

裝載機的工作裝置裝載機的鏟掘和裝卸物料作業是通過裝載機的工作裝置土方工程用裝載機鏟斗結構，其斗體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接制成，切削刃采用耐磨的中錳合金鋼材料，側切削刃和加強角板都用高強度耐磨鋼材料制成。鏟斗切削刀的形狀分為四種。齒形的選擇應考慮插入阻力、耐磨性和易于更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式裝載機多采用尖形齒，而履帶式裝開機多采用鈍形齒。斗齒數目視斗寬而定，斗齒距一般為150-300mm。斗齒結構分整體式和分體式兩種，中小型裝載機多采用整體式，而大型裝載機由于作業條件差、斗齒磨損嚴重，常采用分體式。分體式斗齒分為基本齒2和齒尖1兩部分，磨損后只需要更換齒尖。裝載機的工作裝置土方工程用裝載機鏟斗結構，其斗體裝載機的特殊裝置1.加大斗在標準機型配置的基礎上，加大鏟斗容量，以提高工作效率，以滿足比重較輕物料的鏟裝，如：煤炭等。2.巖石王主要針對裝卸巖石工況，鏟斗的斗臂板、支撐板斗進行了加強，并配備了高耐磨的副刀板、高耐磨精鑄斗齒，從而提高了整個鏟斗的使用壽命。3.高卸黑金王足貨車日益增高的圍欄高度，對于煤炭等比重較低的物料，即可滿足高卸載，又可滿足大裝載量，大大提高工作效率。4.側卸斗針對場地狹小特別是隧道作業工況的工作裝置，鏟斗可單向側翻，在隧道作業中可有效降低駕駛員的勞動強度。5.夾木叉主要用于林場及港口進行物料的搬運和裝卸。裝載機的特殊裝置1.加大斗裝載機的特殊裝置6.快換裝置主要針對工作場地中存在多種物料需要裝卸的工作環境，駕駛員坐在駕駛室內即可對工作裝置進行快速更換，使用方便、作業效率高，可更換的工作裝置有：鏟斗、夾木叉等。7.抓草斗主要應用于植物秸稈等抓取，具有開口大、壓實緊、抓草效率高等特點。8.全自動濾清器排塵機1.防止“風槍”吹濾清器導致粉塵回流，而進入發動機，成為缸體早期磨損的隱患。2.省發動機維修費；因清理頻繁，保證了濾清器的通透性，可以縮小濾清器的過濾孔徑，擋住了更多粉塵，提高了發動機的進氣純度，延長發動機使用壽命，可達20%以上。3.省濾芯更換費；因工作頻繁，粉塵總量保有率下降，可延長濾清器的使用壽命，節省濾清器80%，延長濾清器保養時間2-3倍，節省濾清器維護費用80%。4.省燃油費；有效降低進氣阻力，保證發動機在高轉速時的混合比，增加發動機輸出功率，節省燃油3%-5%。5.省人工費；不必拆裝，即可對濾清器進行自動清理，從而減輕了使用者的勞動強度。裝載機的特殊裝置6.快換裝置裝載機的選用原則1、機型的選擇：主要依據作業場合和用途進行選擇和確定。一般在采石場和軟基地進行作業，多選用履帶式裝載機；2、動力的選擇：一般多采用工程機械用柴油發動機，在特殊地域作業，如海拔高于3000m的地方，應采用特殊的高原型柴油發動機；3、傳動型式的選擇：一般選用液力—機械傳動。其中關鍵部件是變矩器形式的選擇。中國生產的裝載機多選用雙渦輪、單級兩相液力度矩器。4、在選用裝載機時，還要充分考慮裝載機的制動性能，包括多個在制動、停車制動和緊急制動三種。制動器有蹄式、鉗盤式和濕式多片式三種。制動器的驅動機構一般采用加力裝置，其動力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。常用的是氣頂油制動系統，一般采用雙回路制動系統，以提高行駛的安全性。裝載機的選用原則1、機型的選擇：主要依據作業場合和用途進行選平地機（ballgrader）平地機是土方工程中用于整形和平整作業的主要機械，廣泛用于公路、機場平地機等大面積的地面平整作業。平地機之所以有廣泛的輔助作業能力，是由于它的刮土板能在空間完成6度運動。它們可以單獨進行，也可以組合進行。平地機在路基施工中，能為路基提供足夠的強度和穩定性。它在路基施工中的主要作用有平地作業、刷坡作業、填筑路堤。。平地機（ballgrader）平地機是土方工程土方工程施工機械課件平地機的分類平地機有拖式和自行式兩種。拖式平地機由拖拉機來牽引，以人力操縱其丁作裝置;自行式平地機在其機架上裝有發動機供給動力，以驅動機械行駛和各種丁作裝置進行丁作。前者出機動性差、操作費力，故日前被后者取代。白行式平地機的分類按操縱方式的不同，分為機械操縱式和液壓操縱式兩種;按車輪數日的不同，分為四輪式和六輪式兩種;按車輪驅動情況的不同，分為后輪驅動式和全輪驅動式兩種;按車輪轉向情況的不同，分為前輪轉向式和全輪轉向式兩種;按發動機功率和刮刀長度的不同，分為輕型、中型和重型三種平地機的分類平地機有拖式和自行式兩種。拖式平地機平地機的結構平地機一般由發動機、機械及液壓傳動系統、工作裝置、電氣與控制系統，以及底盤和行走裝置等部分組成。純機械傳動的平地機上，發動機的動力經過機械或動力換擋變速器、機械式驅動橋（主傳動輪邊減速和平衡箱）傳給驅動輪，液力機械傳動平地機上，變速器前裝有液力變矩器。現在已有多種綜合采用兩種傳動型式的平地機，后橋為液力傳動，前橋為液壓機械傳動。綜合采用不同的傳動型式，可以更好地實現前后輪同步，避免功率循環，減輕輪胎磨損；甚至可以根據工況需要，實現前輪朋動式超速驅動，更有效地發揮車輪的驅動作用。工作裝置可采用純機械操縱，也可以采液壓操縱或電液自動控制（即以液壓傳動為基礎，采用半自動或