僅供個人參考MG900/2215-GWD 型采煤機〔電氣局部〕1、總論概述MG900/2215-GWD1溝通電牽引采煤機是為實現(xiàn)煤礦高產(chǎn)高效而開發(fā)研制的型雙滾筒采煤機。該機電氣系統(tǒng)主要特點有：DS師核心的專用計算機掌握系統(tǒng)，模塊化的設(shè)計表達了先進的設(shè)計理念。承受“一拖一”即兩臺變頻器分別拖動兩臺牽引電機的工作方式；系統(tǒng)承受了先進的信號傳輸及通訊技術(shù)，以網(wǎng)絡(luò)形式連接，便于擴展系統(tǒng)性能，數(shù)字信號的傳遞提高了數(shù)據(jù)的牢靠性和準(zhǔn)確性。安裝大量的傳感器，可對系統(tǒng)狀況進展較全面的監(jiān)視；承受大屏幕液晶顯示器，人機界面友好，供給全中文顯示界面，系統(tǒng)參數(shù)顯示全面準(zhǔn)確；具有運行狀態(tài)及參數(shù)故障記憶功能，有助于分析查找系統(tǒng)故障緣由；電控系統(tǒng)具備較強的故障自診斷力量；開機語音報警及瓦斯超限、故障報警防止意外事故發(fā)生，用戶可依據(jù)自己的需要更改報警內(nèi)容。執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)GB38361?4-2023《爆炸性氣體環(huán)境用防爆電氣設(shè)備》Q/MT-0-002-2023 KXJG-400/3300C型溝通電牽引采煤機高壓掌握箱》Q/MT-0-003-2023《ZJT-50/3300C型溝通電牽引采煤機組合掌握箱》適應(yīng)環(huán)境：2023m；四周環(huán)境溫度不高于+40C,不低于-5C；在無破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中；在有瓦斯和爆炸性混合物的礦井中；實行防滴水措施的地方；污染等級：3級安裝類別：出類。主要技術(shù)參數(shù)輸入電源：3300V50Hz額定電流：400A防爆形式：Exd[ib]I截割電機：2X900kW/3300V裂開機電機：

160kW/3300V泵電機：

35kW/3300V不得用于商業(yè)用途僅供個人參考僅供個人參考不得用于商業(yè)用途不得用于商業(yè)用途牽引電機：2X110kW/380V電氣系統(tǒng)組成采煤機電氣系統(tǒng)總體框圖如〔附圖1〕所示。系統(tǒng)主要由高壓控制箱〔KXJG-400/3300C〕、組合掌握箱〔 ZJT-50/330C〕截割電機、牽引電機、裂開電機、泵電機及各種操作掌握裝置組成。整個電氣系統(tǒng)的操作掌握由一套名為種承受網(wǎng)絡(luò)分布式構(gòu)造的嵌入式計算機掌握系統(tǒng)。高壓掌握箱

TDECS勺掌握系統(tǒng)實現(xiàn)，它是一高壓箱布置于采煤機的右牽引箱內(nèi)，具有掌握、操作、顯示、電源配置及連線、分線等功能。如〔附圖 2〕所示。高壓箱由電氣腔和接線腔組成，電氣腔除靠老塘側(cè)開前蓋外，還開有兩個上蓋，便于元器件的安裝和布線，接線腔靠煤壁側(cè)開蓋。電氣腔內(nèi)裝有 3300V輸入電源的隔離開關(guān)〔不能帶負(fù)荷通斷〕，掌握左右截割電機、裂開電機和泵電機用的四個高壓真空接觸器，檢測各電機電流和牽引變壓器電流的電流互感器，各電機的漏電閉鎖器等。前蓋裝有隔離開關(guān)手把、各操作按鈕以及觀看窗，前蓋的上部還裝有一塊小蓋板，小蓋板上裝有一個采煤機電源先導(dǎo)回路的試驗開關(guān)，不用開前蓋，只要翻開這塊小蓋板，就可檢查掌握回路的保險3300V電源由老塘側(cè)前蓋左上角的彎喇叭口引入。接線腔的左右兩側(cè)共裝有 12個喇叭口，左右截割電機、裂開機電機、泵電機的連線，以及組合掌握箱牽引變壓器的輸入線均由此引出，其余的小喇叭口分別用于各掌握線的出入。組合掌握箱組合箱布置于采煤機的中間框架內(nèi)，具有掌握、操作、顯示、電源配置及連線、分線等功能，如〔附圖 3〕所示。整個組合掌握箱由變壓器腔、計算機掌握腔、變頻器腔和接線腔組成，除接線腔靠煤壁側(cè)開蓋外，其余各腔均在老塘側(cè)開蓋。變壓器腔內(nèi)安裝著由水冷墻隔開的 3300/440V向變頻器供電的牽引變壓器。計算機腔內(nèi)設(shè)有計算機系統(tǒng)、掌握盒、本安電源和非本安電源以及大屏幕中文顯示器等。變頻器腔內(nèi)安裝著分別向左右牽引電機供電的兩個變頻器，變頻器輸入電源側(cè)的真空接觸器，外圍掌握電路以及能耗制動用的制動單元和電阻器等。各腔之間的連線均在接線腔內(nèi)完成，接線腔左右兩側(cè)共裝有 25個喇叭口，高壓箱送入3300V電源線、左右牽引電機的連線均由此出入，其余的小喇叭口分別用于連接端頭掌握站，傳感器，分線盒，無線電遙控接收天線，以及和相鄰高壓電氣箱相連。TDECS掌握系統(tǒng)的簡介TDECS!制系統(tǒng)是天地科技專為采煤機應(yīng)用開發(fā)的一套承受分布式掌握的嵌入式電子控制系統(tǒng)。TDECS〔統(tǒng)構(gòu)造如〔4〕所示，其底層通信網(wǎng)絡(luò)以兩條RS48效分支的高度敏捷的構(gòu)造。

CAN、線為骨干，運行多TDECS!制系統(tǒng)的根本設(shè)計思路是承受分布式構(gòu)造，按功能將掌握系統(tǒng)劃分為多個相對獨立的局部，各局部之間以串行通信線路相連。這種設(shè)計方案將各局部傳感器信息就近處理后集中傳送，大大削減了弱信號的長距離傳輸，也削減了系統(tǒng)連接電纜的數(shù)量。各局部功能大都由專用處理器幫助完成或者是獨立完成，最終傳送給主掌握器是運算處理后的結(jié)果，這不僅減輕主掌握器或其它節(jié)點的負(fù)擔(dān)，還有效地削減中間過程數(shù)據(jù)在通信線路上的傳輸，減輕了對通信容量的要求。主要的分布式模塊均承受專用有較高性能。下面分別介紹一下TDEC系統(tǒng)各局部的功能。

DSP!制器為核心設(shè)計，具中心掌握單元是TDEC系統(tǒng)重要局部，它是本設(shè)計中功能最強，構(gòu)造也是最簡單的部分。中心掌握器由三塊嚴(yán)密相連的電路板，處理器板、模擬接口板和繼電器輸出與電源板構(gòu)成。在整個系統(tǒng)中它的主要功能包括：〔1〕牽引調(diào)速系統(tǒng)的操作掌握、牽引系統(tǒng)保護、牽引電機負(fù)荷平衡和恒轉(zhuǎn)矩掌握功能，要求同時支持以數(shù)字通信方式和模擬繼電器方式實現(xiàn)對牽引變頻器的掌握；〔2〕與左右兩端頭操作顯示站通信，接收并處理來自端頭操作站的操作輸入，將系統(tǒng)一些主要運行數(shù)據(jù)送端頭顯示；〔3〕與左右兩端頭信號檢測站進展實時數(shù)據(jù)交換，將相關(guān)機器參數(shù)與狀態(tài)信息送往兩檢測站，接收來自兩端的各種傳感信息；〔4〕支持搖臂調(diào)高、裂開機升降及其它液壓操作電磁閥掌握；〔5〕截割電機恒功率自動調(diào)整功能、重載反牽和三機聯(lián)動掌握；〔6〕供給煤機中間箱面板操作掌握、基于開關(guān)量輸入或總線輸入方式的無線電遙控操作接口；〔7〕將機器當(dāng)前主要操作狀態(tài)和故障信息，送語音預(yù)警器，接收來自語音預(yù)警器當(dāng)前所監(jiān)測的工作面瓦斯?jié)舛刃畔ⅲ瑘?zhí)行瓦斯超限保護；〔8〕8通道Pt100溫度傳感器接口，用以檢測各電機和變壓器繞組溫度，并計算保護；〔9〕供給8通道模電流電壓傳感器接口，執(zhí)行相關(guān)模擬量輸入任務(wù)〔目前只用其中 3個通道，作為模擬方式牽引電流監(jiān)視和牽引變壓器

400伏輸出電壓監(jiān)視〕；〔10〕20-10V模擬電壓輸出接口〔其中一通道同時支持持以此信號實現(xiàn)牽引速度掌握〕；

4-20mA電流輸出，支〔11〕中心掌握器內(nèi)有兩個DSPL理器，其中關(guān)心處理器主要處理傳感和操作信息供給相應(yīng)的通信接口，主處理器用于執(zhí)行掌握程序；〔12〕支持端口隔離和故障限制，供給符合防爆要求的本安通信接口等。依據(jù)分布式掌握的思想，本設(shè)計將

TDECS〔統(tǒng)中的主要外設(shè)通信功能集中到一個可獨立運行的通信模塊。該模塊主要實現(xiàn)以下功能：〔1〕責(zé)系統(tǒng)與兩臺牽引變頻器實時通信，支持以數(shù)字通信方式實現(xiàn)對牽引調(diào)速系統(tǒng)的完全掌握；〔2〕實現(xiàn)系統(tǒng)中掌握局部與人機界面局部的交互，將系統(tǒng)中狀態(tài)信息送往專用顯示單HM對系統(tǒng)參數(shù)的修改懇求，執(zhí)行相關(guān)操作；〔3〕供給一個本質(zhì)安全型可設(shè)定參數(shù)的鍵盤通信接口，允許用戶通過此鍵盤設(shè)定或調(diào)整掌握系統(tǒng)工作參數(shù)，切換HM顯示畫面；〔4〕支持煤機與順槽的雙向數(shù)據(jù)載波調(diào)制通信，實現(xiàn)采煤機、運輸機和液壓支架的三機聯(lián)動接口功能等。在高壓大功率采煤機中，高壓動力回路局部一般都單獨設(shè)置在一個被稱為“高壓箱”TDEC由將高壓動力監(jiān)測與保護功能設(shè)計成一個單獨的功模塊，本系統(tǒng)稱之為“動力監(jiān)測與保護模塊”。該模塊主要實現(xiàn)以下功能：〔1〕3.3kV高壓動力設(shè)備〔左右截割電機、牽引變壓器、裂開電機和調(diào)高泵電機〕三相工作電流，共計 15路電流信號，進展的實時監(jiān)測；〔2〕依據(jù)可設(shè)定的額定值，對上述五動力設(shè)備分別實施反時限過載保護、短路保護和三相不平衡保護；〔3〕依據(jù)其它節(jié)點檢測出的上述五設(shè)備的當(dāng)前溫度狀況，分別實施過熱降額或停機保護；〔4〕在系統(tǒng)上電之初，對

15路電流傳感器的狀態(tài)進展自測試，供給電流傳感器失效保護；〔5〕對高壓箱內(nèi)部的溫度和濕度進展連續(xù)監(jiān)測，向系統(tǒng)供給過熱和過濕報警等功能。在機器的兩端各設(shè)一個信號檢測處理節(jié)點，稱為“端頭信號檢測站”。端頭信號檢測站由一塊含有多種彳t號輸入接口的 DS處理器板構(gòu)成。端頭信號檢測站及相關(guān)傳感器回路都被設(shè)計本錢質(zhì)安全型。兩個信號檢測站的功能如下：〔1〕負(fù)責(zé)監(jiān)測處理安裝在機器端部的截割和牽引減速傳動系統(tǒng)溫度傳感信號；〔2〕處理搖臂傾角傳感器輸出信號，依據(jù)中心掌握單元送來的機身傾斜數(shù)據(jù)及機器構(gòu)造參數(shù)，實時計算并輸出當(dāng)前滾筒的截割高度和截割位置；〔3〕通過確定型旋轉(zhuǎn)編碼器接口，實時計算并輸出機器在工作面的位置信息；〔4〕檢測并處理機器兩端的保護和信號裝置的輸出等功能。為了能在相對安全的地方監(jiān)視采煤機的運行狀況，系統(tǒng)設(shè)計一順槽同步顯示箱。該顯示箱可安裝在遠離采煤機的順槽磁力啟動器旁邊。箱內(nèi)設(shè)有一通信模塊，由該模塊通過運輸機閉鎖信號線以頻分復(fù)用〔信號載波〕的方式實現(xiàn)與采煤機內(nèi)通信模塊雙向數(shù)據(jù)通信。同步顯示箱的根本功能如下：〔1〕現(xiàn)順槽與采煤機之間的雙向數(shù)據(jù)傳輸；〔2〕允許在順槽靜止的開關(guān)架上同步顯示采煤機的運行狀態(tài)信息，顯示方式應(yīng)設(shè)成與煤機上主顯示器形式一樣；〔3〕供給能與運輸機和支架掌握系統(tǒng)通信的數(shù)據(jù)端口，形成工作面三機聯(lián)動的數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)；〔4〕支持將采煤機的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)實時送入礦井綜合信息網(wǎng)，并允許地面調(diào)度室對采煤機的工作狀態(tài)進展調(diào)整。順槽同步顯示箱內(nèi)的通信模塊硬件與采煤機內(nèi)通信模塊是完全一樣，不同的是內(nèi)部軟件功能。采煤機電氣系統(tǒng)附件電動機截割電機：功率為900kW3300V,180A,數(shù)量為兩臺。牽引電機：功率為110kVV380V,205A,數(shù)量為兩臺。裂開電機：功率為160kVV3300V,33A。35kW/3300V,8.9A。2．電磁閥934GDBY-H6B-T用于左、右搖臂調(diào)高、裂開機升降、頂護板支撐，左右擋煤板的正反轉(zhuǎn)。其他部件由于時間和其它一些因素的影響，在本文設(shè)計中還沒有實現(xiàn)記憶截割功能，僅作了一些前期爭論。提出了一個記憶截割模塊的初步方案，將記憶截割模塊設(shè)計成一個可選件，依據(jù)研發(fā)狀況和用戶的要求可隨時增減該模塊。掌握系統(tǒng)中心顯示器是外購平板電腦，配組態(tài)軟件。特地用于系統(tǒng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)的顯示輸出。設(shè)左右端頭操作和顯示站，可實現(xiàn)機器兩側(cè)司機操作輸入和 23種工作數(shù)據(jù)的LED1示。另外由于機器中心顯示器〔HMD為了防爆，被安裝在隔爆殼體內(nèi)，顯示局部隔著厚厚的防爆玻璃，其觸摸屏功能在機器上無法使用。本系統(tǒng)還設(shè)計有可用于人機接口顯示畫面切換和參數(shù)輸入的本質(zhì)安全型設(shè)定鍵盤。2、電氣掌握系統(tǒng)先導(dǎo)回路及運輸機閉鎖回路先導(dǎo)回路先導(dǎo)與運輸機閉鎖回路如〔附圖 5〕所示。從3300V主電纜引入的采煤機磁力啟動器先導(dǎo)信號線經(jīng)高壓接線腔進入高壓箱電氣腔，經(jīng)先導(dǎo)二級管、高壓隔離開關(guān)關(guān)心接點和主停STSCO1組合電氣箱中主掌握器的自彳^兼綜合掌握保護繼電器點并聯(lián)，再與無線電遙控急停繼電器節(jié)點串聯(lián)后，回到高壓箱接線腔

CC-KO2援，連主電纜先導(dǎo)信號線。該回路設(shè)有旋轉(zhuǎn)開關(guān)和發(fā)光二極管組成的先導(dǎo)回路通斷測試線路，用于故障診斷時逐級檢查各串聯(lián)掌握節(jié)點的通斷狀況。留意：先導(dǎo)測試開關(guān)尋常必需置于零位！！開機時，先將高壓隔離開關(guān)合上，啟關(guān)心節(jié)點接通，再將主停按鈕拔出到解鎖位置，SQ先導(dǎo)回路接通，順槽磁力啟動器將400V為掌握系統(tǒng)供給工作電源，組合箱掌握腔內(nèi)的

3300V工作電源送采煤機，牽引變壓器TDEC系統(tǒng)的中心掌握器得電后正常啟動運行，它將使其KO2輸出繼電器得電，其常開節(jié)點閉合，形成采煤機上電自保，這時操作員方可松開主啟按鈕，完成啟動操作。假設(shè)掌握系統(tǒng)檢測到任何斷電停機命令和停機故障存在，它將斷開KO24蟲點，從而使先導(dǎo)回路斷開，執(zhí)行停機操作。無線電遙控急停操作則由遙控接收盒內(nèi)KY1儂電器單獨執(zhí)行。運輸機閉鎖回路來自主電纜的運輸機閉鎖信號線從高壓箱接線腔先直接通過一信號電纜引入到組合箱內(nèi)，進入通訊模塊載波線路接口板 SMN-J1的線路接口，經(jīng)隔離后從其信號接口端引出，串聯(lián)無線電遙控運停節(jié)點，連到高壓箱內(nèi)串聯(lián)運輸機閉鎖按鈕。通訊模塊與順槽煤機同步顯示箱之間的數(shù)據(jù)傳輸是通過運輸機閉鎖線，以載波〔頻分復(fù)用〕的方式實現(xiàn)。在采煤機和順槽同步顯示箱內(nèi)載波通信接口板上，有用于運輸機閉鎖和通信信號隔離耦合電路。留意：假設(shè)與順槽通信功能消滅故障，或疑心載波通信影響運輸機閉鎖功能時，可將組合電氣箱與順槽同步顯示箱內(nèi)通信模塊的線路接口板電源插頭〔標(biāo)記為

-SMN-J2〕同時取下后，進展試驗。必要時在采煤機側(cè)和順槽側(cè)將載波通信電路同時旁路，進展試驗。掌握方式采煤機由先導(dǎo)掌握將順槽磁力起動器， 3300V主電源送入高壓箱，經(jīng)隔離開關(guān)，由真空接觸器執(zhí)行各高壓電機操作，另有一路則進入組合掌握箱，在組合掌握箱內(nèi)，400V電源，作為牽引變頻調(diào)速系統(tǒng)動力電源，也用于掌握系統(tǒng)各局部掌握電源。變頻調(diào)速系統(tǒng)由兩個變頻器組成

3300V電源由，分別掌握左右牽引電機執(zhí)行無級調(diào)速，計算機系統(tǒng)是整機電氣系統(tǒng)的核心，分別對系統(tǒng)完成監(jiān)測、掌握、保護和自動調(diào)整的作用。高壓掌握箱系統(tǒng)主電路3300V電源經(jīng)隔離開關(guān)O成五路，四路送入真空接觸器 KM1、KM2KM3KM4操作左右截割電機、裂開電機和泵電機的運行，另一路經(jīng)電流互感器直接由接線腔送出，作為采煤機另一配套設(shè)備組合電氣箱的輸入電源。真空接觸器由按鈕、繼電器和保護觸點等構(gòu)成的電路掌握，它可分別掌握各個電機的運行，也可挨次掌握這些電機的運行。系統(tǒng)掌握變壓器的電源取自組合電氣箱的源。真空接觸器掌握的四個電機分別配有漏電閉鎖保護，任意一個保護動作，相應(yīng)接觸器

400V電就不能投入工作。真空接觸器承受接觸器操作掌握規(guī)律回路承受

220V操作電壓，為增加安全性，系統(tǒng)承受中間繼電器將24V溝通電操作，最終由一中間繼電器節(jié)點掌握接觸器 220V契作線圈。接觸器線圈回路的溝通220V電源，設(shè)有漏電保護電路，一旦保護動作，全部電機都將停頓工作。在高壓箱內(nèi)有一個動力檢測與保護模塊，它是

TDECS〔統(tǒng)的功能模塊之一，主要負(fù)責(zé)對五個3300V^力回路進展電流監(jiān)測和保護，包括對高壓箱內(nèi)部溫度和濕度進展監(jiān)測。該模塊由裝在一個不銹鋼盒子內(nèi)的 DSPb理器板和傳感器接口板構(gòu)成。傳感器接口板含有 LEMfe流互感器信號取樣與調(diào)理電路，溫度濕度傳感器接口電路和多通道模數(shù)〔DS腔制器、CANW接口、電機綜保繼電器和互感器自測試掌握繼電器等電路。

A/D〕轉(zhuǎn)換電路。處DSP!制器負(fù)責(zé)對傳感器信號進展實時數(shù)據(jù)處理，并執(zhí)行電機過流反時限、短路和缺相保護算法，相應(yīng)監(jiān)測數(shù)據(jù)和保護運算結(jié)果通過 CAN、線送到其它相連的模塊，如需要對某一電機進展停機保護，則向CAN、線輸出數(shù)據(jù)的同時掌握內(nèi)部相應(yīng)的綜合保護繼電器，使對應(yīng)真空接觸線圈回路斷開。TDEC系統(tǒng)中對四臺高壓電機的過熱停機保則是組合箱內(nèi)中心掌握器監(jiān)測到電機過熱后，通過CA燒、線將過熱停機命令傳到動力監(jiān)測與保護模塊，斷開相應(yīng)的綜合保護觸點實現(xiàn)。該模塊又兩種工作模式，一種是容錯型工作模式〔 DSPL理器板上撥碼開關(guān)SW1-道為OF牧置時〕，在該模式下模塊對動力回路的監(jiān)測和保護功能的執(zhí)行不受 CA總線和其它控制模塊的狀態(tài)影響，在其它局部消滅故障時模塊仍最大限度的執(zhí)行監(jiān)測和保護功能。另一種是增加安全型模式〔DSPL理器板上撥碼開關(guān)SW1-ON&置時〕，在該模式下假設(shè)模塊與CAN、線通信中斷或組合箱內(nèi)中心掌握器故障不能正確交換數(shù)據(jù)，動力監(jiān)測模塊將執(zhí)行保護操作停頓全部高壓電機。在高壓箱內(nèi)有一個動力監(jiān)測與保護模塊運行指示發(fā)光二極管，在模塊正常運行時該指示燈會不斷閃耀。當(dāng)模塊沒有執(zhí)行任何電機保護停機輸出時，該燈每秒閃耀

2．5次，有故障保護存在時，該燈每

2秒閃耀一次。在確認(rèn)引起故障的條件不存在后，司機需要執(zhí)行復(fù)位操作。TDEC系統(tǒng)中，大局部機器保護動作后需要人工確認(rèn)復(fù)位，才允許連續(xù)正常操作。復(fù)位方法：將組合箱面板上的“備用”和“牽停”按鈕同時按約

1秒鐘，然后釋放并將僅供個人參考“備用”按鈕拔出。高壓掌握箱電氣原理圖見(附圖6)。組合掌握箱掌握原理組合掌握箱電氣原理圖如(附圖7)所示，掌握功能可大致分為以下幾局部(1)恒功率自動掌握P=J3.U?I?cosW公式，功率PI。TDEC系統(tǒng)中，由高壓箱內(nèi)的動力監(jiān)測與保護模塊將兩截割電機的當(dāng)前負(fù)荷狀態(tài)通過CA此通道實時傳送到主掌握器，由主掌握器依據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)與配置，執(zhí)行恒功率自動調(diào)節(jié)。調(diào)整原理，當(dāng)任一截割電機工作電流大于110%Ie時，主掌握器輸出命令自動降低牽引速度，直到截割電機退出超載區(qū)，當(dāng)截割電機負(fù)荷都小于

90%Ie時，系統(tǒng)將逐步恢復(fù)牽引速度直到最大給定速度。P：Ie:截割電機額定電流(2)重載反牽掌握重載反牽引功能的設(shè)置是為了使采煤機避開嚴(yán)峻過載，到達保護電機的目的。當(dāng)任一截割電機負(fù)荷大于130%Ie時，通過計算機的反牽定時電路使采煤機以給定速度反牽引一段時間后，再連續(xù)向前牽引。假設(shè)反向牽引設(shè)定時間(默認(rèn)值 10S)至L截割電機負(fù)荷并沒有下降到額定義內(nèi)，則系統(tǒng)將停頓牽引，進入故障鎖定狀態(tài)，需要確認(rèn)故障并人工復(fù)位后，方能重啟動。電機溫度保護在左、右截割電機繞組內(nèi)埋設(shè)Pt100熱電阻，熱電阻直接接入主掌握計算機模擬量接口板。當(dāng)任一臺電機溫度達135c時，主掌握器將該電機的溫度狀況傳送到高壓箱，動力監(jiān)測與保護模塊自動將對應(yīng)電機的過載保護計算基準(zhǔn)值降低到額定值的 70%假設(shè)電機溫度進一155C,則主掌握器輸出信號，動力監(jiān)測與保護模塊將斷開對應(yīng)電機的真空接觸器掌握回路，執(zhí)行過熱停機保護。

電機過載保護在高壓掌握箱每個掌握回路(左截割電機，右截割電機，裂開電機，泵電機)均裝有三個電流互感器，由動力監(jiān)測與保護模塊依據(jù)設(shè)定的各電機的額定值與反時限特性，就地執(zhí)行短路、過載和缺相保護，并將執(zhí)行結(jié)果通過CA總線通知其它模塊。牽引電機寵保護在左、右牽引電機繞組內(nèi)埋設(shè) Pt100熱電阻，Pt100直接接入主掌握計算機模擬量接口板。當(dāng)任一臺電機溫度達135c70%假設(shè)電機溫度進一步上升到人工復(fù)位，方能重啟動)。〔6〕機載瓦斯斷電掌握

155C,則主掌握器輸出信號執(zhí)行停頓牽引保護(需要采煤機上裝有瓦斯傳感器，它監(jiān)測到的瓦斯?jié)舛刃盘枴差l率信號〕，先送到組合電氣不得用于商業(yè)用途僅供個人參考僅供個人參考不得用于商業(yè)用途不得用于商業(yè)用途箱內(nèi)的語音預(yù)警裝置處理，轉(zhuǎn)換位數(shù)字信號，通過

RS485總線傳送到中心掌握器。由中心控制器依據(jù)設(shè)置執(zhí)行超限報警和斷電保護。〔7〕遙控原理150MH顏段，在離采煤機肯定范圍內(nèi)，左、右放射機發(fā)出的操作信號，由組合箱內(nèi)無線電接收機接收解碼后，掌握操作繼電器輸出相應(yīng)的接點信號，這些接點信號與組合箱面板上的操作按鈕并聯(lián)，進入中心掌握器，實現(xiàn)無線電掌握搖臂升降、牽引速度方向等煤機操作。〔8〕端頭掌握站原理承受單片機將操作信號以RS48瑋行通信方式，將端頭站的掌握命令傳至電氣箱，由主控計算機來掌握牽引方向、牽引加、減速、牽引停頓、采煤機急停和左、右搖臂的升降等操作。〔9〕變頻調(diào)速原理由溝通異步電機的轉(zhuǎn)速公式：n=〔1-S〕60f1/P其中：f1—定子供電電源頻率P一極對數(shù)〔肯定〕S一轉(zhuǎn)差率〔肯定〕n一轉(zhuǎn)速所以在其他參數(shù)不變的狀況下，電機的轉(zhuǎn)速與電源的頻率成正比，因此通過轉(zhuǎn)變頻率的方法即實現(xiàn)轉(zhuǎn)變電機轉(zhuǎn)速的目的。〔10〕變頻調(diào)速裝置變頻器為交始終一交、電壓型變頻器。來自牽引變壓器的 400V、50Hz三相溝通電源，MC快熔送入變頻器輸入端RS、T,由變頻器輸入側(cè)的橋式整流電路整流，經(jīng)平波電抗器、直流接觸器向濾波電容充電；為限制起始充電電流，這局部電路工作挨次為：首先接觸器不吸合，整流電路經(jīng)與接觸器觸點并聯(lián)的限流電阻，向濾波電容充電，以限制起始充電電流，當(dāng)充電電流小到肯定值、直流回路建立足夠電壓時，接觸器吸合，將限流電阻短接，此后電路建立起穩(wěn)定的直流電壓。然后再經(jīng)過輸出側(cè)

IGBT組成的逆變電路，將直流電逆變成變頻變壓的溝通電〔即

VVV曲源〕，此電源接到牽引電機，即可調(diào)速。當(dāng)采煤機間或在緩傾斜煤層空載下坡時產(chǎn)生下滑力，或使?fàn)恳俣戎噶羁焖傧陆担瑺恳姍C的速度將會超過同步轉(zhuǎn)速而運行于發(fā)電狀態(tài)，此時發(fā)電能量將通過變頻器輸出側(cè)IGBT掌握運行速度。變頻器輸出側(cè)有十二個IGBT,組成三相橋式逆變電路。與關(guān)斷由驅(qū)動信號來掌握。驅(qū)動信號由主控板形成，經(jīng)驅(qū)動板放大后加到IGBT的導(dǎo)通和關(guān)斷。

IGBU作于開關(guān)狀態(tài)，其導(dǎo)通IGBT的門極，控主控板也即微機板，它是變頻器的心臟，各種信息的處理、掌握以及指令的發(fā)送，都是由它來完成。IGBT的驅(qū)動信號也是由它產(chǎn)生。驅(qū)動板主要用于放大由主控板產(chǎn)生的驅(qū)動信號。變頻器顯示含有掌握盤上數(shù)碼管及發(fā)光二極管二局部。數(shù)碼管正常時顯示輸出頻率，也可選擇顯示輸出電流等運行參數(shù)，故障時顯示故障信息。為了牽引電機的制動性能，在變頻器腔內(nèi)安裝了制動單元，在運行過程中假設(shè)牽引電機的速度超過同步轉(zhuǎn)速，即電動機運行在發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生的電動勢通過逆變電路進入變頻器直流回路，當(dāng)變頻器掌握回路檢測到直流回路電壓過高，制動單元開頭工作，將直流電通過電阻變換為熱能。變頻器外圍電路是指為完成變頻器遠控操作等功能而設(shè)置的掌握及保護電路。主要由溝通接觸器、掌握變壓器、掌握盒、通訊電路，顯示器以及操作按鈕組成。3、電氣系統(tǒng)的安裝及操作電氣系統(tǒng)安裝高壓掌握箱〔1〕高壓箱是采煤機的配套設(shè)備，安裝在采煤機的右牽引箱內(nèi)。〔2〕用螺栓和采煤機整機連接固定在一起。〔3〕按采煤機電氣系統(tǒng)圖連接輸入、輸出電纜。留意：使各局部的低壓掌握線與

3300V接線柱和電纜頭之間，保持盡可能大的電氣間隙。〔4〕檢查高壓箱的電纜引入裝置，全部防爆面是否安裝準(zhǔn)確，螺釘是否緊固。〔5〕確認(rèn)電纜無接地現(xiàn)象。〔6〕確認(rèn)輸入電源與說明書要求相符合。組合掌握箱〔1〕組合箱是采煤機的配套設(shè)備，安裝在采煤機的中間框架內(nèi)。〔2〕用螺栓和采煤機中間框架連接固定在一起。〔3〕按采煤機電氣系統(tǒng)圖連接輸入、輸出電纜。〔4〕按要求連接組合箱的冷卻水管。〔5〕檢查組合箱的電纜引入裝置，全部防爆面是否安裝準(zhǔn)確，螺釘是否緊固。〔6〕確認(rèn)電纜無接地現(xiàn)象。〔注：牽引電機電纜要脫開變頻器檢查。〕〔7〕確認(rèn)輸入電源與說明書要求相符合。電氣系統(tǒng)操作高壓掌握箱的使用、操作和顯示〔1〕預(yù)備工作Q丁到“合”的位置上。將主電源“斷電〔急停〕”閉鎖按鈕拉出，使其處于解鎖〔閉合〕狀態(tài)。c.將運輸機閉鎖“運閉”按鈕拉出，使運輸機解鎖〔觸點閉合〕。〔2〕接通主電源按下主電源“送電”按鈕，這時觀看窗的三個窗燈會點亮，這說明主電源

3300V已送上。〔3〕分別起動、停頓各電機泵電機：①按下泵電機“起動”按鈕，如回路正常，泵電機即起動投入運行。②按下泵電機“停頓”按鈕，泵電機將停頓運行。留意：只是泵電機運行后，才能起動左右截割電機和裂開電機，反之，停泵電機也使全部電機停頓運行。左截割電機①按下左截割電機“起動”按鈕，如回路正常，左截割電機即起動投入運行。②按下左截割電機“停頓”按鈕，左截割電機將停頓運行。右截割電機留意：如按下左截割電機“起動”按鈕后，馬上按下右截割電機“起動”按鈕，右截割電機將不能起動，由于兩截割電機起動回路有時間延時互鎖，只有當(dāng)左截割電機起動運行后，右截割電機才能起動。反之，右截割電機先起動時，左截割電機也一樣。①按下右截割電機“起動”按鈕，如回路正常，右截割電機即起動投入運行〔保持和前一截割電機起動時間間隔〕。②按下右截割電機“停頓”按鈕，右截割電機將停頓運行。裂開機電機①按下裂開機電機“起動”按鈕，如回路正常，裂開機電機即起動投入運行。②按下裂開機電機“停頓”按鈕，裂開機電機將停頓運行。〔4〕挨次起動按下挨次運行“起動”按鈕，泵電機、左截割電機、右截割電機將按挨次以肯定的時間間隔先后起動投入運行。〔5〕總停按下“總停”按鈕，將使全部電機停頓運行。〔6〕遙控、端頭站掌握停頓按下遙控、端頭站的截割電機停頓、裂開機停頓、總停、主電源斷電〔急停〕按鈕，通過組合電氣箱掌握，高壓箱也會執(zhí)行相應(yīng)的停頓功能。〔7〕試驗按下“試驗”按鈕，將檢查四個漏電閉鎖器能否正常動作，各個漏電閉鎖器動作后，相應(yīng)的指示燈會亮。〔8〕220試按下“220試”按鈕，將檢查溝通220V漏電保護能否正常動作，保護動作后，

220漏電指示燈會亮。〔9〕復(fù)位按下“復(fù)位”按鈕，將使試驗后點亮的漏電閉鎖、

220漏電指示燈熄滅。同時，當(dāng)系統(tǒng)確實發(fā)生漏電閉鎖或

220V漏電后，待排解故障，也要按下“復(fù)位”按鈕，熄滅相應(yīng)的指示燈。〔10〕顯示前蓋板的觀看窗，設(shè)有三個窟燈，可顯示三相主電源是否有電；8個發(fā)光二極管，分別顯示泵電機、左截割電機、右截割電機、裂開機漏電閉鎖，220V漏電，220V電源，15Vt源和先導(dǎo)回路試驗指示。組合掌握箱組合箱開機前，必需先通冷卻水。只有當(dāng)高壓箱通過巷道磁力啟動器送上電后，組合箱才有電，才能顯示并進展操作。只有當(dāng)高壓箱執(zhí)行泵電機啟動操作后，組合箱才能實現(xiàn)牽引力的操作。執(zhí)行牽引操作前，必需把近控操作的牽引方向開關(guān)、速度開關(guān)的手把放置在“零”位。操作采煤機截割電機、裂開電機、泵電機的啟動均在高壓箱實現(xiàn)。組合箱通過面板按鈕以及端頭掌握站、遙控器實現(xiàn)如下操作：由變頻器腔面板按鈕“牽引送電”、“牽引斷電”執(zhí)行變頻器輸入側(cè)真空接觸器的通斷操作。由計算機腔面板按鈕及端頭掌握站、遙控器按鈕“牽啟”、“牽停”、“向左”、“向右”、“減速”、“加速”執(zhí)行牽引操作。由計算機腔面板按鈕“調(diào)動、截割”執(zhí)行牽引部調(diào)動速度和截割速度的切換。由端頭掌握站，遙控器實現(xiàn)左、右搖臂升降、裂開機升降、擋煤板左旋和右旋的操作。由端頭掌握站、遙控器可實現(xiàn)截割電機、裂開電機和泵電機的停機操作，也可實現(xiàn)全部電機的總停操作，同時在緊急狀況下的采煤機急停操作，即采煤機斷電操作。f．由變頻器腔面板按鈕“試驗 1”、“試驗2”和“試驗 3”分別執(zhí)行變頻器 1、變頻器2400V電源保護的試驗操作。g.由變頻器腔面板按鈕“復(fù)位”執(zhí)行變頻器故障修復(fù)后的復(fù)位操作和漏試后的復(fù)位操作。h.在非正常狀態(tài)和檢修狀態(tài)，由變頻器腔面板的開關(guān)，實現(xiàn)近控牽引操作。4、安全警示高壓箱、組合箱停機后，必需依據(jù)警告牌警示，再開防爆蓋，然后才能維護、修理。否則可能消滅人身事故甚至爆炸事故。“復(fù)位”按鈕不能隨便按下。當(dāng)變頻器等故障保護動作，必需確信排解故障，關(guān)斷牽引操作〔包括近控〕后，才能復(fù)位。隨便按下“復(fù)位”按鈕，將會使事故擴大。變頻腔內(nèi)的變頻器底板為鋁合金，含鎂量可能大于 0．5%，依據(jù)防爆規(guī)程要求，變頻器在運輸過程中，底板必需墊木板保護，安裝時應(yīng)留神輕放，以避開產(chǎn)生危急的機械火花。修理后，電氣回路包括本安回路的電氣部件、規(guī)格、參數(shù)及生產(chǎn)廠家應(yīng)與原始設(shè)備相全都，確保連接設(shè)備與原始設(shè)備相匹配。制止在瓦斯超標(biāo)的狀況下，開啟高壓箱、組合箱。關(guān)于隔離開關(guān)應(yīng)留意：〔1〕正常使用時留意隔離開關(guān)應(yīng)合到位；〔2〕不能帶負(fù)荷分?jǐn)唷801無線放射機，削減不必要的人為損壞，請各用戶在使用中留意如下幾點：〔1〕遙控放射機面板為易損部位，為更好的保護放射機的面板掌握按鈕，在每次換好電池后請把放射機套入皮套內(nèi)再使用放射機；〔2〕放射機的面板掌握按鈕為觸摸式開關(guān)，不能用鋒利物體頂壓，否則會造成面板控制按鈕永久損壞；〔3〕請正確安裝和旋緊天線，擔(dān)憂裝天線就使用放射時機導(dǎo)致放射機短路；〔4〕控發(fā)按鈕為重要的先導(dǎo)和保護按鈕，在使用時必需先按住放射機的控發(fā)按鈕再按住其他功能按鈕，放射機才能正常工作。不得私拘束控發(fā)開關(guān)內(nèi)裝入其它異物或利用其他方法導(dǎo)致控發(fā)按鈕長期閉合，否則會導(dǎo)致放射機電池應(yīng)用時間大大縮短和放射機電路損壞；〔5〕放射機電池是鎳氫電池組，沒有記憶功能，電池輸出端裝有保險絲，可隨時充電，不允許將電池正負(fù)極短接進展放電，如短接放電將嚴(yán)峻影響電池組壽命；〔6〕在更換電池時，請務(wù)必正常關(guān)機后再換；〔7〕遙控放射機為專業(yè)設(shè)備，應(yīng)由生產(chǎn)廠家負(fù)責(zé)修理，不得私自拆開。如因違反以上留意事項導(dǎo)致的放射機損壞本公司有權(quán)不予賠償和修理。5、電氣系統(tǒng)故障分析及處理電控系統(tǒng)常見故障的分析及處理〔一〕3300V電源送不上〔1〕緣由a.主停按鈕未解鎖；b.隔離開關(guān)未合閘；c.主電纜掌握芯線斷開；d.采煤機內(nèi)部掌握芯線斷開；e.順槽磁力起動器故障；〔2〕故障處理方法a.將主停按鈕解鎖；b.將隔離開關(guān)合閘；c.更換電流或修復(fù)掌握芯線；d.按接線圖檢查各連線環(huán)節(jié)，并正確連接；e.更換或修復(fù)磁力起動器；〔二〕3300V不自保〔1〕緣由a.掌握系統(tǒng)中電源組件局部的熔斷器燒斷；b.掌握線斷開；c.掌握裝置中心掌握器故障。〔2〕處理方法更換熔斷器芯；按接線圖檢查掌握線自保回路，并正確連接;c.更換中心掌握器。〔三〕截割電機不起動〔1〕緣由截割電機停頓按鈕未解鎖；截割電機真空接觸器掌握芯線斷開；c.截割電機真空接觸器故障；d.截割電機故障；e.掌握計算機故障；〔2〕處理方法將停頓按鈕解鎖；按接線圖檢查各接線環(huán)節(jié)，并正確連接；c.更換或修復(fù)真空接觸器；d.更換或修復(fù)截割電機；e.檢查掌握計算機運行狀態(tài)，更換掌握機算計。〔四〕截割電機不自保〔1〕緣由a.掌握電源局部的熔斷器燒壞；b.掌握芯線斷開；c.自保繼電器損壞；d.主控計算機保護接點不正常；〔2〕處理方法更換熔斷器芯；按接線圖檢查掌握線自保回路，并正確連接;c.更換或修復(fù)自保繼電器；d.修理或更換主掌握計算機。〔五〕運輸機不自保〔1〕緣由a.運輸機停頓按鈕未解鎖；b.主電纜掌握芯線斷開；c.采煤機內(nèi)部掌握線斷開；d.載波通信模塊或順槽監(jiān)視終端接口電路故障;〔2〕處理方法a.將停頓按鈕解鎖；b.修復(fù)或更換主電纜；c.按接線圖檢查掌握線并正確連接；d.檢查通信模塊和順槽監(jiān)視終端接口電路。〔六〕變頻器不啟動〔1〕緣由a.從低壓腔到變頻器掌握芯線斷開；b.內(nèi)部掌握電路損壞；c.計算機系統(tǒng)故障；d.變頻器故障；〔2〕處理方法a.按接線圖檢查牽引掌握回路，并正確連接；b.檢查計算機系統(tǒng)各輸出狀態(tài)；c.檢修計算機系統(tǒng)；d.參考變頻器有關(guān)說明進展；〔七〕牽引方向無法轉(zhuǎn)變緣由a.牽引方向掌握芯線斷開；b.采煤機內(nèi)部掌握電路損壞；c.計算機故障；僅供個人參考僅供個人參考不得用于商業(yè)用途不得用于商業(yè)用途d.變頻器故障；處理方法a.修復(fù)或更換牽引電纜；b.檢修相關(guān)掌握電路；c.檢修計算機系統(tǒng)；d.參考變頻器有關(guān)說明進展；變頻器的常見故障分析及修理故障表小內(nèi)容OC故障表小內(nèi)容OCOvercurrent過電流變頻器的輸出電流超過了電流檢測值〔200%〕緣由1、變頻器輸出側(cè)發(fā)生短路，接地〔電機燒毀，絕緣劣化，電纜破損而引起的接觸，接地等〕2、負(fù)載太大,加速時間太短3、使用了特別電機或最大適用功率以上的電機4、變頻器輸出側(cè)電磁開關(guān)已開關(guān)動作調(diào)查緣由，實施對策后復(fù)位GFGroundFault接地變頻器輸出側(cè)的接地電流超過了變頻器50%變頻器輸出側(cè)發(fā)生接地短路調(diào)查緣由，實施對〔電機的燒毀，絕緣劣化，策后復(fù)位電纜破損而引起的接觸，接地等〕PUFDCBusFuseOpen保險絲熔斷裝在主回路的保險絲被熔斷了由于變頻器輸出側(cè)的短路，接地造成輸出晶體管損壞〔確認(rèn)如下的端子間是否短調(diào)查緣由，實施對策后，更換變頻器SCShortCircuit

負(fù)載短路變頻器的輸出或負(fù)載已經(jīng)路

路，假設(shè)是短路則晶體管已損壞：B1〔3〕U、V、W〕變頻器輸出側(cè)發(fā)生接地短路〔電機的燒毀，絕緣劣化，電纜破損而引起的接觸，接地等〕

后復(fù)位延長減速時間 或接制動電阻〔制動電阻OVOvervoltage

主回路過電壓主回路直流電壓超過過電壓檢出值400V級：800V級

能量太大電源電壓太高1、輸出電源發(fā)生了欠項2、發(fā)生了瞬時停電

單元〕將電壓降到電 源規(guī)格范圍內(nèi)UV1DCBusUndervolt

主回路低電壓主回路直3、輸入電源的接線端子松動調(diào)查緣由，實施對流電壓低于低電壓檢出級別4、輸入電源的電壓變動太人策后復(fù)〔L2-05〕400V級；約380V 位UV2CTLPS

掌握電源特別掌握電流

將電源ON/OFF試一下；Undervolt 的電壓太低

時請更換變頻器UV3MCAnswerback

防止浪涌回路故障發(fā)生了防止浪涌回路動作不良

將電源ON/OFF試一下時請更換變頻器主回路電壓特別主回路PF 直流電壓在再生狀態(tài)以外狀

調(diào)查緣由，實施對InputPhaLoss

態(tài)有異常震驚。

〔L8-05

1、輸出電源發(fā)生了欠項 策后復(fù)2、發(fā)生了瞬時停電 位設(shè)定為“有效”時 3、輸入電源的接線端子松動4、輸入電源的電壓變動太人負(fù)載處在鎖定中 確認(rèn)機械系統(tǒng)F1-10,F1-11的設(shè)定不F1-10,F1-〔F1-10〕以上并持續(xù)〔F1-11〕時間以上

適當(dāng) 11的設(shè)定值確認(rèn)抱閘〔〕使用時是否翻開SVEZeroServoFault

零伺服特別零伺服運J

力矩極限值過小負(fù)載力矩過大

增大減小PG佶號的干擾操作器連接不良在操作器OPR OpenDisconnect斷線了

確認(rèn)操作器的連接EF0OptExternalFlt EF3

從通訊選擇卡來的外部特別輸入外部故障〔輸入端子 從多功能輸入處被輸入了

號ExternalFault3EF4

3〕外部故障〔輸入端子4〕

“外部特別”外部故障〔輸入端子 解除從個多功能EF5EF6EF7EF8

5〕外部故障〔輸入端子6〕外部故障〔輸入端子7〕外部故障〔輸入端子8〕

輸入來的外部特別輸入■消退外部異常的緣由數(shù)字式操作器的端子接觸不 取下數(shù)字操作器，再CPF00COM-ERR(OP&INV)

1電源打良開后五秒仍不能與操作器通

重安裝一下信 變頻器掌握回路不良

更換變頻器CPF00COM-ERR(OP&INV)

數(shù)字式操作器的端子接觸不2與操作良器的通訊開頭后，2秒以上傳送異常發(fā)生了

重安裝一下變頻器掌握回路不良 更換變頻器CPF02BBCircuitErr

基極封鎖回路不良

將 電源ON/OFF試一下更換變頻器CPF03EPROMErr

不良

將 電源ON/OFF試一下更換變頻器CPF04internalA/DErr

CPUA/D變換器不良

將 電源ON/OFF試一下更換變頻器CPF05ExternalA/DErr

CPUA/D變換器不良

將 電源ON/OFF試一下更換變頻器LFOutputPhaLoss

輸出欠相變頻器輸 輸出電纜斷線了電機線圈斷出側(cè)發(fā)生了欠相〔L8-07設(shè)線了輸出端子松動定為成效時檢出〕

后復(fù)位重選定變頻 器或使用的電機功率是變頻命取 電機功率大適用電機功率的1/20以下散熱片過熱變頻器散四周溫度過高

設(shè)置冷卻裝置熱片的溫度超過了L8-02的設(shè)定值或 的設(shè)定值或 Heat-sinkOver-

四周有發(fā)熱體變頻器的冷卻風(fēng)扇停止運行

去除發(fā)熱源top

變頻器內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停頓〔18.5KW〕

了 更換冷卻風(fēng)扇減速時間太短，電機再生能?減輕負(fù)載。延長減RHDyneResister

L8-量太大bar01設(shè)定的制動電阻的保護已動作

速時間。降低速度更換電阻制動單元將電源RR ON/OFF試一下Dyne

內(nèi)藏制動晶體管特別制動晶 ,連續(xù)發(fā)生異常狀況Transistor

體管動作特別

時請更換變頻器負(fù)載太大,加減速時間，周期OL1Motor

電機過負(fù)載電子熱保

時間太短V/f特性的電壓太高

速時間、周期時間V/f特性O(shè)verloaded 護引起電機過負(fù)載保護動作

電機額定電流〔

E2-

確定電機的額 定電OL3OvertorqueDet1OL4

1電流超過〔L6-02〕以上并持續(xù)〔L6-03〕時間以上2

設(shè)定值不適當(dāng)

流值〔E2-01〕確定L6-02,L6-03設(shè)定值是否適當(dāng)■確認(rèn)機械系統(tǒng)使并解決確定L6-05,L6-06設(shè)定值是否Overtorquedet電流超過〔L6-05〕以上并2 持續(xù)〔L6-06〕時間以上過速度 發(fā)生了過沖/缺乏

適當(dāng)■確認(rèn)機械系統(tǒng)使并解決再調(diào)整增益OSOverSpeed

速度在設(shè)定值〔F1-08〕以

修正指令回路 及指令增益上并持續(xù)時