米家掃地機器人小米公司于8月31日發布的掃地機器人01產品沿革功能特點外觀特色產品評價目錄030204基本信息米家掃地機器人是小米公司于2016年8月31日在小米生態鏈2016秋季溝通會上發布的掃地機器人。米家掃地機器人產品尺寸為345毫米x345毫米x96毫米，外形尺寸為230毫米x109毫米x129毫米，產品重量約3.8千克。配有白色一種顏色。米家掃地機器人采用NIDEC無刷風機，最大風壓達到1800帕。浮動主刷結構、電池容量5200毫安時，配備智能路徑規劃功能。支持遠程控制、實時清掃地圖、清掃模式切換等功能。產品沿革產品沿革2016年8月31日，小米公司舉行小米生態鏈2016秋季溝通會，正式發布米家掃地機器人。

2016年9月6日，米家掃地機器人在小米和小米之家首發銷售。

外觀特色外觀特色米家掃地機器人產品尺寸約為345毫米x345毫米x96毫米，外形尺寸約為230毫米x109毫米x129毫米，產品重量約為3.8千克。

米家掃地機器人尺寸重量米家掃地機器人采用了互換性原理，全身共分為左行走輪、右行走輪、邊刷模塊、主刷模塊、LDS模塊、萬向輪、電池等七大模塊，分別具有獨立拆裝性。米家掃地機器人采用FIP密封方式，420毫升的容量。前開口為不臟手倒塵設計，使用一體化大面積E11等級濾。同時采用獨立塵盒設計，具備濾可不在位檢測。米家掃地機器人機身上的各處關節都加入了防毛發纏繞設計，主刷軸承蓋處設置風道間隙的多次彎曲而對毛發阻擋和容納，采用防纏繞隔離片。同時還采用邊刷防纏繞結構，又稱“毛發隔離束”，可以隨邊刷進行同步轉動。

米家掃地機器人場景外觀功能特點功能特點處理器米家掃地機器人搭載AllwinnerARMCortex-A7架構的四核應用處理、TI德州儀器數字信號處理器、ST意法半導體ARMCortex-M3架構的微控制器三顆獨立的處理器。它會模擬人類大腦的思考方式，并互相協作，同步采集并處理傳感器信息，通過定位和計算，實時構建地圖并規劃清掃路徑。

米家掃地機器人搭載LDS激光測距傳感器，它會以5×360度/秒的速度掃描房間，獲取距離信息。當激光投射到障礙物上時，會在LDS激光測距傳感器形成光斑。同時，圖像傳感器會根據光斑的像素序號來計算到激光測距傳感器的中心距離。

清掃路徑米家掃地機器人會根據SLAM算法繪制的地圖劃分區域和規劃清掃路徑，從而進行清掃。在傳感器的配合下，能夠知道室內地面物體分布，識別障礙物并實時規劃清掃路徑。為保證清掃效果，米家掃地機器人會采用先延邊后Z字形的清掃路徑，逐一完成分區清掃。

米家掃地機器人搭載高能量密度鋰離子電芯，容量為5200毫安時，標準模式下單次續航時間約2.5小時，可清掃房屋面積約250平米。米家掃地機器人的電芯采用了不銹鋼外殼，自帶PTC/CID等安全防護裝置，電池組和配套電源適配器均采用充放電控制芯片，而電池組保護板配置了一級、二級防護芯片。電池組多串保護板具備防過充、過放、過熱/冷、短路、過流、二次過壓等多重安全保護。產品評價產品評價米家掃地機器人再次成為價格屠夫，給傳統掃地機器人企業帶來了新一輪的沖擊。在功能上智能路徑規劃，省時省心省力，根據規劃好的實時地圖行走，有規劃的清理，不漏掃不重疊。智能操控上米家APP好玩又實用，查看實施清掃地圖，支持每日清理效果分享等，能夠增強好友之間互動。（IT168評）

米家掃地機器人就配置和性能來說，除去路徑規劃，結構設計與同類產品并無明顯差異，然