摘要棉花是我國新疆地區的一種主要經濟作物，從上世紀80年代新疆被列為國家重點商品棉生產基地以來，新疆地區植棉業迅速發展，但隨之帶來的是棉花收獲問題越來越突出，早期的人力采收棉花已不適應植棉產業以及植棉全程機械化的需要。從本世紀初，新疆地區開始大量引進國外大型自走式采棉機，國內也有一些廠家引進國外先進技術或自主研發部分采棉機機型。這些采棉機在生產實際中都得到逐步應用，隨著人們觀念的改變以及機采棉種植面積的擴大，以采棉機為主的機械采收棉花的形式也會被越來越多的人認同。采摘頭是采棉機的核心部件，目前在新疆地區工作的采棉機采摘頭都為水平摘錠式，新疆兵團使用的采棉機大多為國外買進，而近幾年采棉機采凈率嚴重影響新疆的棉花質量。因此，對于采摘頭適應性的棉花農藝參數的分析具有重要意義。關鍵詞：采摘頭；農藝參數；分析AbstractCottonisamajorcashcropintheXinjiangregionofChina,fromthe1980s,XinjianghasbeenlistedasnationalkeycommoditycottonproductionbasesincetherapiddevelopmentofXinjiangcottonindustry,butbringswithitmoreandmorecottonharvestprominentearlyhumanharvestingcottoncottonnolongermeettheneedsofindustryaswellasfullmechanizationofcotton.Fromthebeginningofthiscentury,alotofXinjiangbeganlarge-scaleintroductionofforeignself-propelledcottonpicker,somedomesticmanufacturerstointroduceadvancedforeigntechnologyorself-developedpartofthecottonpickermodels.Thesecottonpickerintheactualproductionhavebeengraduallyapplied,withthechangeandtheexpansionofplantingareaofcottonpickermachinepeople'sattitudestothemechanicalcottonpickerharvestedmainlyintheformofcottonwillbemoreandmorepeopleidentity.Pickingheadisthecorecomponentofthecottonpicker,cottonpickerpickingheadcurrentlyworkingintheXinjiangregionarehorizontalpickingottype,thedomesticproductionofcottonpickerpickingheadcomponentsareforeignbuying,Nodomesticproductionenterprisesreported.Therefore,theanalysisofthefirsthorizontalpickingcottonagronomicsuitabilityparametersisimportant.Keywords：Horizontalpickinghead；Agronomicparameter；analysis目錄TOC\o"1-3"\h\u1引言 引言1.1研究意義新疆具有獨特的種植環境，幅員遼闊，植棉業是新疆最大的農業支柱產業。然而長期以來，人工采摘勞動強度大，采摘成本高，經濟效益差，國外進口的采棉機棉田適應性差、價格昂貴、維護費用比較高。棉花采收已成為嚴重制約南疆棉花產業發展的瓶頸，發展棉花收獲機械化勢在必行[1-4]。新疆棉花采收機械主要為進口。根據現有的采棉機采摘頭的采摘特性和工作特點，采收方式主要有選收式和統收式兩種，其中選收式收獲機以水平摘錠式和垂直摘錠式為主要代表；統收式收獲機代表主要是軟摘錠式和梳齒式。目前新疆進口的采棉機大部分采摘頭為水平摘錠。采摘頭作為采棉機的唯一采摘單體，它的工作狀況對棉花采摘質量尤為重要。水平摘錠采棉機采摘頭結構復雜，串聯環節較多，一旦某個環節發生故障將大大降低采棉機的性能及其工作可靠性，導致影響采摘頭工作性能的因素繁多、復雜。采棉機田間作業時可以看作是對外部輸入激勵和控制作用的響應。當采摘部件與棉花、行走機構與地面相互作用時，外部因素的變化引起采棉機采摘頭上各點運動的復雜性質，在很大程度上改變了機械田間作業的質量，從而導致收獲損失的增加。且棉花收獲時的收獲條件的變化也經常引起工作部件堵塞或田間棉花采不凈現象，需要許多停車時間來排除故障，大大降低了采棉機的工作效率。由于不斷變化的外部作用取決于各種不同的因素，如采棉機采摘頭結構參數及運行參數、棉花品種、種植模式、氣候狀況、脫葉劑的噴灑、棉花采收時間、棉花地面不平度、駕駛員的操作水平等以及其他各種因素。這些不斷變化的因素使機器的負荷不均勻，并影響著機器工作的各種指標和功率消耗，致使采棉機田間作業可靠性大大降低[5-10]。新疆引入采棉機等大型機械時，由于國內外棉花品種、種植模式、氣候狀況、脫葉劑的噴灑等因素差異較大，田間作業時采棉機采摘頭結構參數及運行參數等也需作相應的調整，故需對諸多影響因素進行綜合分析研究，建立一種盡可能全面反映機器實際工作條件的計算模型。在國內對于棉花機械化收獲技術和裝備的研究主要是借鑒國外技術集中于對采摘頭收獲技術和裝備進行研究，但因氣候變化，品種差異，種植模式不同、土壤差異，溫度及濕度、脫葉劑、采收時間、駕駛員水平及等因素對棉花收獲機械有極大的影響，造成收獲機械適應性差，可靠性不高。造成巨大的浪費，嚴重地阻礙了采棉機大面積推廣。目前采棉機在新疆推廣處于兩難的境地，一方面采棉機田間適應性差，外界因素的變化嚴重影響采棉機的田間作業可靠性，采棉機采凈率可靠性不高，造成大量浪費，使農民難以接受。另一方面由于多種因素的影響，導致機收棉花品質下降，造成棉花價格下降，極大地阻礙了新疆棉花的國際市場競爭力，也嚴重影響了當地農民的收入[11-13]。棉花機械采收是一個復雜的系統工程，采棉機田間采摘質量與諸多因素有關。而諸多因素的不確定性使得現階段南疆地區棉花機械采收存在著采棉機田間作業適應性差，采棉機采凈率低和籽棉含雜率較高等問題。造成后續籽棉清雜難度大及棉花纖維損傷大，倒致新疆棉花品質不高。對于大型國外引進農業機械，一般均是通過大量田間試驗進行，但一方面由于外部條件的不確定性，導致巨資購買引進的大型機械針對國內作物田間適應能力差，另一方面大型農業機械一般結構復雜，零部件較多，很難對其進行改進，且大型農業機械完成一定功用的各個部件之間需互相配合，如果只拆下某一部件進行實驗室內的試驗，很難反映機械在田間作業時的實際情況。大型農業機械只能通過室外大量田間試驗，才能逐漸找到農機與農藝相結合的最佳參數匹配范圍[14-15]。本項目針對南疆地區棉花機械收獲，以水平摘錠式采棉機為研究對象，為提高采棉機田間作業適應性，以采棉機采摘系統田間試驗調查結果為依據，從棉花品種選擇、棉花種植模式、棉花水肥管理、氣候條件、脫葉劑噴灑情況、棉花采收時期、棉花采收前植株特性等影響采棉機采收質量的諸多因素開展采棉機農機農藝融合技術研究。通過對各個因素分析得到影響采棉機采摘質量的主要因素，并獲得與采棉機相適應的最佳農藝參數范圍。為國外引進采棉機田間作業參數的適時調節及國產采棉機的研制、發展及改進優化設計提供依據和技術參考。對于研究農機與農藝融合技術行為研究具有重要理論意義，對于其他大型復雜農業機械的田間適應性研究具有重要的參考價值。1.2國內研究現狀在國內對于棉花機械化收獲技術和裝備的研究主要是借鑒國外技術集中于對采摘頭收獲技術和裝備進行研發。1993年以后新疆引進美國水平摘錠采棉機。先后引進了JD9965、9970，9976、CASE2022、2555等型號的采棉機。經過大量試驗表明：采凈率在90%以上，落地棉率6%以內，含雜率7%以內。截至2006年，兵團先后購買了近300臺美國水平摘錠采棉機。同時國內也積極開展采棉機的研制，先后研制了4MZ-3、4MZ-5型（均采用進口水平摘錠采摘頭）自走式采棉機。在現有栽培模式下使用水平摘錠采棉機暴露出采摘效率不高、采凈率較低、落地棉多等問題，導致采收成本較高。加之新疆棉花品種、氣候條件、栽培模式及采收技術等諸多因素影響，機采棉含雜率不僅大于傳統手采棉，而且也很難達到國外機采棉指標的水平。國內采棉機的研發情況主要是考慮成本節約及小型化，并能與拖拉機配套使用，綜合利用動力。總體來說，國內的發展趨勢有兩種，一種是走仿制路線。其采棉機核心采摘部件均依賴進口，在核心技術上無自主知識產權，成本較高；另一種是獨立自主研發路線，百家爭鳴，形式多樣，但是難以實現大規模作業。國外(主要是美國)采棉機近年來發展趨勢是以滾筒式和自走式為主，而且發動機的功率在逐步提高。釆摘部件的行數由4行、5行發展到6行，作業速度也相應提高。另外采棉機充分利用電一液壓技術，計算機技術增加自動檢測和完善控制系統，提高了可靠性，改善了駕駛員的工作環境。采棉機技術發展將沿著提高摘錠采凈率、減少落地棉損失、降低采收棉花含雜率、增大集棉箱裝載量、裝載密度和減少人工作業、機器操作更加人性化的趨勢發展。目前在澳大利亞、美國、巴西有很多凱斯采棉機上已開始應用精準農業系統配套工作，指導農業生產[16-17]。 1.3采棉機理論及方法研究現狀目前針對采棉機的研究一方面集中在對現有采棉機技術的研究與改進。例如石河子大學畢新勝早在2007年就針對采棉機采摘頭水平摘錠的工作機理進行了研究。新疆大學付長兵、司學富、李小利等2011年針對水平摘錠式采棉機采棉原理及關鍵零部件進行了全面分析。石河子大學楊濤、張宏文為研究采棉機結構、運動參數等對采棉機采收質量的影響規律，根據新疆機采棉收獲機械化方式和種植模式設計了一種單摘錠采摘測試試驗臺。塔里木大學張有強針對采棉機采棉頭核心部件摘錠易磨損、易折斷的工程實際問題，通過摘錠速度及結構參數的變化揭示了摘錠在工作過程中實際動力學特性，并提出抑制摘錠磨損的建議。另一方面集中在采棉機精準控制方面的研究上。例如：新疆大學田虎楠等采用FLUENT軟件進行了采棉機輸棉系統內部流場的模擬研究，獲得了影響采棉機輸棉系統的規律性的因素，為提高輸棉管道性能提供了重要的途徑和方向。中國農業大學李鵬等進行了采棉機測產系統智能監控技術研究。石河子大學李景彬等進行了采棉機視覺導航路線圖像檢測方法的研究，通過對自然環境下拍攝的收獲期棉田彩色圖像進行分析和處理，檢測已收獲地與未收獲地分界線、田側邊緣及田端等目標，提取采棉機在田間作業時導航路線。新疆大學時顥在采棉機器人的研發技術中，對采棉機器人雙目立體視覺系統的關鍵技術進行研究，分別從棉花圖像分割、棉花成熟判定、圖像匹配三方面提出了有效的算法。上海大學苗中華等針對采棉機作業速度影響采棉效率的問題，提出基于模糊PID控制技術的采棉機作業速度實時調整算法，建立行走速度調節模型，實現采棉機作業速度最優控制。南京農業大學江蘇省現代設施農業技術與裝備工程實驗室的王玲、鄒小昱等為定位棉株上的棉花,用紅外測距實驗裝置和計算機圖像處理技術結合棉花的農學生長特性測量單朵棉花的距離。為采摘機器人運動軌跡的規劃提供了參數[18-25]。國外引進的大型農業機械一般都是利用大量田間試驗不斷進行調試來適應當地的作物，而農業機械田間試驗工作要比任何其它工程領域的試驗難度都大，主要由于農業機械是在不斷變化的極其復雜的條件下進行作業的，如地面的不平度、土壤和作物的物理機械特性、氣候條件等。這些復雜的隨機變量直接決定著農業機械的田間工作質量，因此在進行農業機械田間適應性試驗時，控制試驗條件，從而保證試驗結論的正確性極為重要。一般農業機械在進行田間試驗設計時，一般采用設置區組、隨機化以及重復試驗這三項技術措施，以便達到有效地控制試驗條件的目的。目前采棉機田間試驗主要有以下學者作了研究：石河子大學劉克毅、王維新在分析其結構及工作原理的基礎上，進行了軟摘錠采棉機系統設計與實驗研究，田間試驗采用正交試驗方法，選擇滾筒轉速和采棉機前進速度為試驗因素，進行三次重復試驗，獲得了最優滾筒轉速及前進速度。石河子大學閻金剛、張宏文通過搭建單摘錠試驗臺，采用二次旋轉正交試驗的實驗方法，對水平摘錠進行實驗研究，獲得了單個摘錠的采摘力和采摘時間，采摘力和纏繞過程等相關關系的運動參數。新疆農墾科學院機械裝備研究所康建明、陳學庚等為尋求梳齒式采棉機采收臺結構與工作參數的最優組合，采用二次回歸正交旋轉中心組合優化試驗方法，以行走速度、梳齒間距、梳齒振動頻率為影響因素，以采凈率、撞落棉率為目標函數，對影響該機采收性能的結構與工作參數進行優化試驗研究[26-27]。由目前采棉機技術理論研究現狀知，關于提高采棉機采摘質量和降低含雜率兩大技術難題，主要集中在采棉機機械結構、機理方面及收獲技術研究上。然而影響采棉機采摘質量的因素繁多復雜，與采收機械自身、種子、土肥、植保等方面均相關，不僅需研究采棉機自身的工作原理，還需從農機與水、肥、種、藥等因素協調作用的融合技術方面進行全面研究，才能組織引導農民統一作物品種、播期、行距、行向、施肥和植保，為機械化作業創造條件。但現階段采棉機理論技術研究方面還沒有上升到系統研究層面上來。因此需加大力度進行采棉機農機農藝融合技術研究，才能全面提高采棉機田間作業可靠性，進一步促進采棉機在新疆的大面積推廣和示范。綜上所述由于棉花機械采收是一個系統工程，影響因素繁雜。即使只有一個因素達不到要求都可能導致采棉機采摘質量差，棉田出現“掛白毛”現象。也可能導致籽棉含雜率高。因而對影響采棉機采摘質量及含雜率的因素進行全面分析，對大型采棉機械的采收質量進行預測及評估，也可大大提高采棉機田間作業可靠性。一方面水平摘錠式采棉機采摘頭自身結構復雜，部件較多。棉絮從被纏繞開始，隨著摘錠經過不同階段，最終完成進入棉箱的過程，整個系統中影響采摘、輸送工作性能的因素繁多復雜，一旦某個環節發生變化將嚴重影響輸送裝置的運動狀態，易發生堵塞現象，大大降低了輸送裝置的工作可靠性和棉花的采摘質量。另一方面除自身機械結構復雜外，外界因素對采摘頭的性能影響也很大，如棉花品種、棉花種植模式、棉花收獲期、棉花收獲期生物特性、棉花收獲期脫葉劑的噴灑情況等。1.4研究內容與方法棉花機械收獲因不確定因素較多，根據前期田間調查結果分析，本項目主要從以下幾個方面開展研究：（1）采收期棉花植株特性測定本項目以適宜南疆種植的機采棉花品種為采收對象，測定并分析收獲期棉花的生物特性，建立機采棉植株幾何模型。開展工作主要包括：棉花的種植密度、土壤性狀、棉花田間管理、棉花生理周期、氣候條件、脫葉劑噴灑，采收時期等因素。調查內容主要包括棉花采收期植株特性、成熟度、脫葉情況測定。棉花采收期植株特性主要包括：棉花植株高度、寬度、整株棉花吐絮個數、棉花最高棉鈴高度、底桃高度、棉桿主、分枝及分枝數等影響因素。成熟度主要包括吐絮鈴、半開鈴、青鈴等數據，并進行成熟度的計算。脫葉情況的測定主要包括棉株上部、中上部、下部的青葉和干葉數量，計算化學脫葉程度。（2）對水平摘錠影響其采摘質量因素分析對水平摘錠的工作過程進行理論分析，分析摘錠直徑、轉速、外形等諸多因素的影響中，找出主要影響因素并分析。

2機采棉植物特性及成熟度脫葉情況分析不論把棉花當作采棉機工作過程的介質，還是看作工作部件的加工對象，棉花的尺寸及其各部分的位置對摘錠具有重要的意義。對棉花的物理植株特性進行詳細地測定都是對水平摘錠適應性分析必要條件，是棉花機械收獲的理論依據。棉花的品種不同，其結構、形態和植株特性也不同，這就給機械采棉造成各種難易不同的現象。2.1棉花的植物特性測定對采收前的棉花樣本進行選取測定：從新疆兵團第一師一團的機采棉田間進行采樣。生物特性采樣：隨機五點采樣，每點取一平方米所有棉花植株。對棉花植株特性、成熟度和脫葉情況的測定。測試參數有：植株株高、植株寬度、整株分枝數、底桃高度、吐絮個數、最高棉鈴高度和棉桃個數。2.2植株特性測定結果與分析棉花植株特性測定結果見表2-1，具體數據見附錄。表2-1棉花植株特性測定結果統計表指標均值平均值株高/mm659.73701.59639.47666.93植株寬度/mm312.69327.32320.21320.07整株分枝數/個9.39.058.128.82底桃高度/mm232.66263.08237.98244.57吐絮個數/個5.156.585.085.60最高棉鈴高度/mm496.29598.02516.87537.06棉桃個數/個0.110.040.120.09

圖2-1株高的分布規律圖由圖2-1從三塊田地的株高分布來看，株高是指地面到植株頂部的距離。其測定棉花植株株高大部分分布在600mm-800mm之間，其平均值為666.93mm，而適合機采的棉花理論株高應控制在650mm-850mm。棉株過高會增長滾筒的高度，加大工作部件的復雜性和生產成本。棉株過高會造成漏采，降低采棉機的采凈率，株高的控制主要方法是打頂,適時打頂、整枝，控制棉株的高度，便于機械采摘。打頂可以防止整枝徒長，減少蕾鈴脫落，提高結鈴率，減少爛鈴，促進早熟，提高產量和品質。圖2-2底桃高度的分布規律圖由圖2-2從三塊田地的底桃高度分布來看，底桃高度是指地面到第一果枝的距離。其測定棉花底桃高度大部分分布在150mm-300mm之間，其平均值為244.57mm。此外，由于受結構設計限制和保護摘錠的需要，底桃高度應距地面150mm以上為宜，這樣防止漏采提高采凈率。而棉鈴位置過低導致最低位置的摘錠不能采摘上，使之成為遺留棉等待二次處理。應在田間管理時就應注意或選用適宜的棉花品種。圖2-3植株寬度的分布規律圖圖2-4整株分枝數的分布規律圖對于上圖2-3、2-4的植株寬度和整株分枝數兩個參數，若這兩參數的數值過大，會使株型過于集中會影響采摘效率及采收質量，且分支數過多則植株葉片也相應增多，并會影響脫葉劑的脫葉效果。若兩參數數值過小，會使棉株株型過于松散，使得棉鈴分布松散從而影響采凈率，并出現“掛白毛”等現象。而在常態下棉株應保證即不過于松散，又不過于集中，并且控制這兩參數應當在打頂時期就進行處理，分枝數控制在8枝-9枝。這可以提高采摘速度并保證采摘質量。圖2-5吐絮個數的分布規律圖圖2-6最高棉鈴高度的分布規律圖由上圖2-5、2-6的吐絮個數和最高棉鈴高度兩個參數上來看。吐絮個數從折線圖上來看，大部分數據在4-8個之間，其均值為5.6，而平均單株有效結鈴數在6-7個左右。最高棉鈴高度是指最頂部的棉鈴到地面的距離。最高棉鈴過高會影響采摘頭的采摘效果，降低采摘效率并影響采收質量。所以在打頂時期就應控制好最高枝節的高度防止在采收時期的造成漏采、碰落，減少落地棉、遺落棉和掛枝棉的數量。就植株特性這部分的影響采摘質量的主要因素有：棉株株高、底桃高度和最高棉鈴高度。這三種因素因為機械結構的限制，過高或過低都會在不同程度上影響采摘效率、采摘質量及采凈率。避免這些因素應注意田間管理。合理的化學調控。底桃高度控制在150mm以上，以減少機采棉的含雜率，提高采凈率，適時的調整化調時間。合理均勻的水肥控制，保證棉田棉株整體長勢均勻，避免棉田中棉株高矮參差不齊的現象發生，提高采凈率。適時打頂整枝。對于長勢偏旺的棉田要進行整枝打頂，以改善棉田通風透光條件，促進早熟打頂堅持“枝到不等時、時到不等枝”的原則。使得打頂后分枝數在8-9枝。自然株高在650mm-850mm之間。2.3成熟度和脫葉程度測定與分析成熟度和脫葉程度測定結果見表2-2，具體數據見附錄。表2-2成熟度脫葉情況測定結果統計表指標均值平均值脫葉情況青葉棉株上部20.29棉株中上部1.340.381.521.08棉株下部3.272.54.093.29干葉棉株上部0.930.970.410.77棉株中上部0.410.690.440.51棉株下部0.090.260.160.17成熟度吐絮鈴/個4.966.585.055.53半開鈴/個0.060.020.120.07青鈴/個0.10.040.120.09圖2-7脫葉情況青葉數量統計百分比圖由圖2-7所示，機采棉采收前青葉數量統計百分比圖。根據圖上顯示的青葉主要分布在棉株下部，中上部稍多上部最少，出現這種情況通常是脫葉劑噴灑不均勻、脫葉劑噴灑的藥量不夠或者脫葉劑濃度太低。青葉過多會影響采收質量，采收時高速旋轉的摘錠把青葉攪碎和棉花一起帶走，而青葉攪碎后的汁液會把籽棉污染。而被污染的籽棉摻雜在正常棉中直接降低棉花的品質和價格。圖2-8脫葉情況干葉數量統計百分比圖由上圖2-8所示，是機采棉采收前干葉數量統計的百分比圖。根據上圖顯示，干葉主要分布在棉株上部，棉株下部最少。與圖2-7相比呈現出來的是相反的，致其主要原因也相同。而脫葉劑噴灑后的效果應是干葉基本自然落下，而干葉較多在采棉機采摘時摘錠在高速自傳帶走棉花的過程中，會把干葉卷碎一起帶走。這樣籽棉中的含雜率過高，在后期籽棉評級時降低籽棉等級。圖2-9成熟度統計對比圖由圖2-9所示，是成熟度的對比圖。是根據青鈴、半開鈴、吐絮鈴與棉鈴總量相比的出。根據圖2-7、2-8、2-9來看，成熟度和青葉干葉的數據相關聯。從圖上可以看出當脫葉催熟劑不夠或者濃度不夠時會影響其成熟度影響其產出，并直接會降低收入。對于成熟度和脫葉情況影響采摘質量的主要因素有：脫葉催熟劑藥量不夠或未噴灑均勻，導致青葉過多，干葉不脫落，影響采收后棉花品質，并使籽棉含雜率過高。避免這些因素需合理選擇脫葉催熟藥劑，使用理想噴霧機械使其上下藥量均勻且不傷棉株。根據棉田的情況靈活選擇合適的噴藥時間。最終使葉片基本脫落提高采凈率，減少籽棉的含雜率，提升籽棉品質。3水平摘錠的原理及其影響3.1水平摘錠式采棉滾筒工作原理水平摘錠式的采棉單體工作過程為：扶導器將棉株扶起導人采摘室，采摘室是一條縫隙，它的一面是水平柵板，另一面是壓緊板。水平安裝的摘錠在轉動過程中有規律地伸出柵板，垂直地(與前進方向垂直)插入到被擠壓在工作室中的棉株里。摘錠一面受滾筒和導向槽控制，按一定軌跡運動；一面本身又通過錐齒輪轉動(見圖3-1)，以高速旋轉。當遇到開裂的棉鈴時，用鉤齒掛住籽棉，把吐絮棉瓣從開裂的棉鈴中拉出來，并纏繞在自身上，然后依次退出工作室，并將籽棉帶到脫棉器處。脫棉器（如圖3-2）是一組帶橡膠凸起的圓盤，它利用高速反向旋轉所形成的沿摘錠桿垂直方向的脫棉速度將籽棉脫卸下來。籽棉繼而由氣流輸送系統通過輸棉管送入棉箱中。已脫卸籽棉的摘錠隨滾筒轉到濕潤器處進行清潔，濕潤器由供水管定期供水，摘錠與濕潤器接觸時，濕潤器用有紋路的像皮墊，清洗和擦掉摘錠工作面上殘留的棉纖維、葉漿和有礙采摘的其它夾雜物。摘錠被濕潤清潔之后表面上附有薄層液體(以利下次采棉和脫棉)，再重新進入采棉室采棉。1.底座2.脫棉盤3.脫棉軸軸套4.脫棉軸5.曲拐6.摘錠連接件7.傳動齒輪8.摘錠傳動齒輪9摘錠10.摘錠底座11.摘錠管座軸12.中心管13.中心支撐桿14.軸承15.摘錠底座圖3-1水平摘錠式采摘器系統三維簡圖圖3-2脫棉盤三維圖水平摘錠式采棉滾筒有左右排列和前后排列。凱斯的采摘滾筒為左右排列（圖3-3）。而約翰.迪爾為前后排列，貴州生產的國產采棉機也采用這種布置（圖3-4）。這兩種采摘頭摘錠有合理的運動軌跡進入工作室，摘錠和棉花接觸機會多，進而采摘率較高而落地棉少，含雜率低。且這兩種也是最常用的排列方式。扶導器2.濕潤器供水管3.潤濕器墊板4.輸棉管5.脫棉器6導向槽7.摘錠8.采棉滾筒9.曲柄滾輪10.壓緊板11.柵板圖3-3凱斯水平摘錠式采棉機扶導器2.摘錠清洗器3.前置滾筒4.水平摘錠5.脫棉盤6.集棉管道7.前置滾筒8.排雜口9.柵板10.棉珠壓緊板圖3-4約翰.迪爾水平摘錠式采棉機3.2水平摘錠的工作原理采棉機工作時，繞軸旋轉的摘錠（如圖3-5）把籽棉從棉鈴中扯出來，并將它纏繞在自己的工作表面上，摘錠表面開始先扯取少部分纖維，然后依靠這部分纖維把其余的纖維全部帶出，在其表面纏卷成棉條狀。摘錠的工作情況取決于它的尺寸、形狀和表面狀態、旋轉速度以及摘錠相對于棉株運動的大小和方向;取決于摘錠壓緊棉鈴力的大小以及棉鈴的狀態(包括棉鈴開裂程度，棉鈴苞葉的形狀，籽棉和棉瓣相互間的聯接，棉瓣和鈴瓣的聯結力，棉瓣的長度和它們在拉伸時延長的特性)等許多因素。摘錠與開裂棉鈴相遇的機會取決于棉株的特點，摘錠的分布密度以及棉株通過采摘工作室時棉株被壓緊收縮的程度。摘錠的工作過程為:（1）摘錠進入工作區域;(2)個別棉花纖維被摘錠表面抓住并纏繞起來;(3)從一個或幾個鈴瓣中摘取整瓣籽棉;(4)摘錠帶著纏繞在它上面的籽棉旋轉;(5)從工作區退出來。圖3-5摘錠三維圖3.3影響摘錠采摘效率的因素(1)采棉頭離地的高度目前種植的棉花始節高度一般都在15厘米左右，如果采棉頭調整的過高，就會造成棉株底部的棉花漏采，降低采摘率。如果的過低會造成采棉頭割破地膜，使地膜混入籽棉，造成機器部件損壞。采摘頭頂部應當是水平的從而使得采摘頭上的喂入口和地面保持垂直，這將使得采摘時棉花能達到最好的喂入狀況。(2)采摘頭的壓緊板壓緊板的壓緊度直接影響到采凈率和采摘棉花的質量。如果壓緊板壓力太小，棉株在采摘區域將不能很好地壓縮導致采摘率下降，然而，壓緊板壓力小對植株和綠桃的損傷小，但是如果壓緊板壓力太大，植株將在采摘區域能被很好地壓縮使得采凈率提高，但是植株和綠桃的損傷大。調整壓緊板的壓力，用腳蹬壓緊板直到感覺力量合適為好，然后根據實地采摘時的情況，在保證最大采摘率和合適的植株損壞的條件下，適當進行調整。(3)壓緊板與摘錠的間隙摘錠與壓緊板應保持適當間隙，原則上以摘錠不碰壓緊板為主，如果間隙過小可以與棉鈴充分接觸防止了漏棉，獲得較高的采凈率，但是也會使摘錠貫穿植株造成未開棉鈴的破損，增加含雜率。如果間隙過大則能避免綠桃的損傷，但會造成漏棉情況，降低采摘率。所以摘錠與壓緊板之間應保持適當的間隙，一般為應保持一定的間隙。(4)脫棉盤與摘錠的間隙脫棉盤和摘錠摘錠之間應當確保合適的距離。如果距離過大，會造成摘錠上的棉花受到脫棉盤上橡膠凸起的力過小，不能很好的把棉絮從摘錠上脫下，影響下次摘錠的采棉工作，降低采凈率，使采棉質量下降;如果距離過小，會造成摘錠與脫棉盤摩擦加大，使摘錠和脫面盤磨損加快，甚至造成摘錠的彎曲斷裂。因此脫棉盤和摘錠應當保持合適的距離，既能采凈摘錠上的棉絮，又能避免摘錠與脫棉盤的過度磨損，提高采摘質量。除以上影響采摘質量的因素外，還有其他方面的也影響著采摘質量，如采棉機前進速度、滾筒轉速、摘錠轉速以及駕駛員技術水平等。4結論本文工作是圍繞水平摘錠和機采棉農藝參數展開的，目的是為提高采棉機田間作業適應性，以采棉機采摘系統田間試驗調查結果為依據，通過對南疆本地機采棉的測量數據的收集。并對影響機采棉采摘的各種因素進行分析。根據測量到的棉花采收期植株特性、成熟度、脫葉情況測定的數據，通過數據處理，并進行合理化分析，然后與水平摘錠能影響采摘質量的因素進行分析總結。得出影響機采棉采摘的主要因素。并獲得與采棉機相適應的最佳農藝參數范圍。為了采棉機在田間作業時對參數的適時調節。來提高采棉機的采摘質量，保證采摘效率。本文的主要內容和結論概括如下：（1）對機采棉農藝參數的分析有較大的現實意義，對農藝參數的研究，能得到正確的栽培方法，提高產量保證摘后棉花品質，有效的提高收益并減少成本。（2）通過去實地去測定采收期植株特性、成熟度、脫葉情況，得到了所需要的數據。（3）通過分析采收期植株特性測定的數據后。得出影響后期機采的影響因素：有效的控制株高、底桃高度。防止漏采提高采摘效率。（4）通過分析成熟度脫葉情況。得出了主要因素：脫葉催熟劑的噴灑不完全、脫葉催熟劑的藥量不夠或濃度不夠。這會導致青鈴數量多降低收益，青葉過多采收后影響棉花品質，干葉脫落不完全增加采收后的籽棉中的雜質降低籽棉品質。都可能直接導致含雜率高。（5）通過對影響摘錠采摘效率和采摘質量的各個因素分析后。得出：采棉頭離地的高低；采摘頭的壓緊板壓緊力大小；壓緊板與摘錠的間隙的大小；脫棉盤與摘錠的間隙。這些都會影響采摘效率、采摘質量和采凈率。（6）當避免以上分析出的因素會極大的提高采摘效率、采摘質量。能減少“掛白毛”的現象，增加農戶收益減少成本。

致謝對于這次論文的完成,首先感謝母校——塔里木大學的辛勤培養，感謝學校給我提供了如此難得的學習環境和機會，使我學到了許多新的知識、知道了知識的可貴與獲取知識的辛勞。承蒙李平老師的耐心指導，我順利地完成了我的論文。在此深深感謝我的老師李平給予我的耐心指導和幫助,這也體現了她對工作高度認真負責的精神。在我的做論文的過程中，還得到了眾多同學的支持和幫助，在此，我對這些同學表示我衷心的感謝和永遠的祝福！對于這次的論文，還有一些欠缺和不足，不過，它啟發了我的的思維，提高了我的動手能力，豐富了我為人處世的經驗，進一步鞏固了所學知識，這為我在以后的學習過程當中奠定了堅實的基礎。也為以后在自己的工作崗位上發揮才能奠定了堅實的基礎。最后，再一次衷心的感謝贈與我知識、給予我幫助的老師，你們傳遞的知識使我受用一生，你們的恩情我會銘記一生！雖然說謝謝二字不足以表達我的感情，但是仍然對你們說聲“謝謝”。參考文獻[1]王新國.國產采棉機技術應用與發展前景展望[J].新疆農機化,2003,05:30-31.[2]樊建榮.采棉機的研究現狀和發展趨勢[J].機械研究與應用,2011,01:1-4.[3]國內外采棉機發展現狀[J].高端農業裝備,2014,01:29-31.[4]呼海龍.約翰迪爾7660、9996型采棉機性能對比分析[J].新疆農機化,2013,01:29-30.[5]關建新.梳指式采棉機關鍵部件的設計與仿真[J].新疆農機化,2013,03:7-9.[6]亓丹丹,史建新,王學農.4MZ-5梳齒式采棉機采摘頭工作參數的確定[J].農機化研究,2012,03:64-67.[7]王學農,陳發.9976新型六行采棉機結構分析及應用[J].農業機械學報,1998,S1:134-138.[8]王冰.美國2022型采棉機的試驗研究[J].糧油加工與食品機械,1998,03:38-39.[9]梅鍵,周亞立,閻洪山,郝元波,方軍.JD9965型采棉機的引進試驗[J].新疆農機化,1999,04:15-16.[10]黃少華,袁逸萍,孫文磊,黃帥,楊桂琳.梳指式采棉機關鍵部件的動力學分析[J].農機化研究,2013,08:46-49.[11]翟超,周亞立,趙巖,劉向新.水平摘錠式采棉機的研究現狀及發展趨勢[J].農業機械,2011,25:91-92.[12]劉榮,王玉巍,李江全,袁慧軍.基于GPS/GPRS采棉機監控終端設計與應用[J].農機化研究,2013,12:166-169.[13]李鵬.采棉機測產系統智能監控技術研究[D].中國農業大學,2005.[14]畢新勝.采棉機采摘頭水平摘錠工作機理的研究[D].石河子大學,2007.[15]葉偉,王維新,陳宇奇,李華,黃軍干,李勇.幾種采棉機輸棉系統比較與研究[J].農業機械,2010,S2:119-120.[16]沐森林,孫勇飛,陳長林,石磊,張玉同.4MZ―2.6型復指桿式采棉機的設計及試驗研究[J].中國農機化學報,2014,03:27-30.[17]付長兵.水平摘錠式采棉機采棉原理及關鍵零部件分析[D].新疆大學,2010.[18]司學富.摘錠式采棉機關鍵技術研究及采摘部件的設計[D].新疆大學,2012.[19]曹玉山.采棉機滾筒協同裝配與仿真系統的研究與實現[D].新疆大學,2011.[20]楊濤,張宏文.滾筒式采棉機采摘頭試驗臺的設計[J].石河子大學，2011，06:752-755.[21]張有強，馬少輝，丁旺財.采棉機摘錠采摘過程的動力學分析[j].農業工程學報，2012，13:54-58.[22]田虎楠，王春耀，王學農，陳發，劉躍，閔磊.基于FLUENT的采棉機輸棉系統內部流場的模擬研究[J].機械設計與制造，2012,03:125-127.[23]張彥娥,張漫,張文革,李鵬.采棉機測產系統數據采集與處理的試驗研究[J]. 農業機械學報，2005,04:95-98.[24]苗中華,李闖,韓科立,郝付平,韓增德,曾力.基于模糊PID的采棉機作業速度最優控制算法與試驗[J].農業機械學報，2015,04:9-14.[25]王玲,鄒小昱,劉思瑤,陳兵林,朱宏超,朱镕杰.棉花采摘機器人紅外測距技術研究[J].農業機械學報，2014,07:61-66.[26]馬清亮,王維新,劉克毅,葉偉,瞿端陽.軟摘錠采棉機采摘頭三維流場的數值模擬及試驗研究[J].石河子大學學報，2011,06:762-766.[27]康建明,陳學庚,溫浩軍,王士國.梳齒式采棉機采收性能影響因素的試驗研究[J].農機化研究，2011,04:121-125.附錄田地一植株特性測試數據1測量值編號株高/mm植株寬度/mm整株分支數/個底桃高度/mm吐絮個數/個最高棉鈴高度/mm棉桃個數/個1480150719532150249050052453595036602156265145514545255718543550551520581903265066452801120566450758523561652225084551958210224009560255102204245010605295112104315011550240111553310012420205112656575013560225924042350145252208295337001563531511265436501667525512225653001759525512230534001846519591453265019660460102158675120635340102254540121645300132156425022630220132056405023805630644077552245705305445361012565541082055770026665555723557101276203451117067251286354958205770502979546014255159350

田地一成熟度脫葉度測試數據1脫葉情況成熟度測量值編號青葉干葉吐絮鈴/個半開鈴/個青鈴/個棉株上部棉株中上部棉株下部棉株上部棉株中上部棉株下部10000002102000200300301100010140120024005032100300602000060071420002008122000200901220022010013000400110230003001201011060013120000400141080003001500200040016017410600170110000500180220003001900330070020131100401210370006002203100006002300010207022413500030125011300500260117105102702230060128000230700290158501500

田地一植株特性測試數據2測量值編號株高/mm植株寬度/mm整株分支數/個底桃高度/mm吐絮個數/個最高棉鈴高度/mm棉桃個數/個159024512250330502555240720022650358538514200626504605225934043400554025582654455066552701025555050763525592604410088153551229586650961521592705455010550295102456375011765435102905435012615270112806445013615205925544450146503206175347511561021510230541001661524582853415017515235727033450185202558245333001967525091955435020530305823532850215252358215327002236023581451145023760335122008485024565255102653445025660345112555415026735415122551071502762528582153305028695420122357575029400160728512850

田地一成熟度脫葉度測試數據2脫葉情況成熟度測量值編號青葉干葉吐絮鈴/個半開鈴/個青鈴/個棉株上部棉株中上部棉株下部棉株上部棉株中上部棉株下部1013100300201400020030122006004001010400503000040060342004107011000040080522008009062400500100382006001100360050012000200600130320004001402320030115011000500160000003001701020030018000400300190000005002000400030021005000300221140001002300000080024016000300250000015002604600010002702500030028041010070029366000100

田地二植株特性測試數據1測量值編號株高/mm植株寬度/mm整株分支數/個底桃高度/mm吐絮個數/個最高棉鈴高度/mm棉桃個數/個17653951226567050280546511230881503405235729533750470033510245561505655325936577000680047511305108100776533592956810086054358205464009545395102154535010595315929554350116754751027536950126152755265568501372535011360764501491529513325796501580043510225866501678529592059675017695305721574750189655851529569850198002859315565502054538572055445021580220620044400226303859215649002353028572206480024785295820574950256302859195658002669529512205670502743523082357235028475290917594550295003301018044000305452301119554350

田地二成熟度脫葉度測試數據1脫葉情況成熟度測量值編號青葉干葉吐絮鈴/個半開鈴/個青鈴/個棉株上部棉株中上部棉株下部棉株上部棉株中上部棉株下部1100002600200620080030010003004103000500510100070060020001000730200060080032004009213000400100150005001100030030012003000500131020007001400110070015005000800162031009001700300070018002200600191000005002000300050021100100400220020006002300000060024000001700250000006002600100060027002000700281051009002920100140030003001500

田地二植株特性測試數據2測量值編號株高/mm植株寬度/mm整株分支數/個底桃高度/mm吐絮個數/個最高棉鈴高度/mm棉桃個數/個1715240104357650027152251033567450367532592557545045052159175742505615315828574350653040082906450074902301128056800871024010265367009800310930037400107353259295475501175532511335763501237524552058705013680290829010610014770335830547350156752858285360501653540562952455017525305626533450187002908270758501970031552856505020590300102006515021655210723085400228453051129577350237653058175845002410005701132561002025810395133157375026715335823576350276002057225953502859524592056605029439205417552950

田地二成熟度脫葉度測試數據2脫葉情況成熟度測量值編號青葉干葉吐絮鈴/個半開鈴/個青鈴/個棉株上部棉株中上部棉株下部棉株上部棉株中上部棉株下部11030007002001100600300200070040000007005203202700600200060070000005008000000300900210030010000100400110010017001220000080013112000100014000200400150000003001600000020017000100300180010007001900000060020100200600210233008002200200070023300000800240031016002502000070026212200700270000009002800000060029102100500

田地三植株特性測試數據1測量值編號株高/mm植株寬度/mm整株分支數/個底桃高度/mm吐絮個數/個最高棉鈴高度/mm棉桃個數/個15352258155239502705315921564650376526072652535046002508185335515695345102058745064052057135246507630265921566351857521081654535096952509245855501063028582354515011530255623533450127253459185850501378545512155575501458531582954560015675350102459535016625465819574250177654009175749501862029072654445019655205811542250206052351024554200214251555215121502267528591858685023640335101257475024535215617033650256202258295349502674032010215849502776030582351060502847527572052245029645315819554550

田地三成熟度脫葉度測試數據1脫葉情況成熟度測量值編號青葉干葉吐絮鈴/個半開鈴/個青鈴/個棉株上部棉株中上部棉株下部棉株上部棉株中上部棉株下部10000002002002000600300010120040240003015005000800651600020070050006018026000400903700080010025000400110040003001200621081013000220500140060004001500720090016000020610170000607001812000040019107010400200070005002100001010022001000800230410000700240311000300250715000300260050008002700610010002802700020029000232500

田地三植株特性測試數據2測量值編號株高/mm植株寬度/mm整株分支數/個底桃高度/mm吐絮個數/個最高棉鈴高度/mm棉桃個數/個15054257165342502605305923075150370530573654595045052158185324505465255724532800659522592555405075352307245435508635285832554700973525592256415010745325824595100116852759185853501256521582406325013725435925045750146253301021564301157653259245658001662524572709530017715335718555100186254601015544200196105059185471502051522061859425021505305920511375022485285718522150238154151422547150245252906155238052543522561855305026485275922543300

田地三成熟度脫葉度測試數據2脫葉情況成熟度測量值編號青葉干葉吐絮鈴/個半開鈴/個青鈴/個棉株上部棉株中上部棉株下部棉株上部棉株中上部棉株下部1003000300201500070030060004004043000300504150003006005000500705700040080061105009026000600100050209001100400080012000002600130054204001400403060115004000600160052109001700720050018006000300190021104002000100109002100030011002200520020023000000400240060002052501700050026009120400目錄第一章項目總論 -1-§1.1項目簡介 -1-§1.2可行性研究的范圍 -2-§1.3編制依據 -2-第二章項目建設背景及必要性 -3-§2.1橡膠密封件項目提出的背景 -3-§2.2國家產業政策 -6-§2.3項目建設的必要性 -8-第三章項目優勢 -11-§3.1市場優勢 -11-§3.2技術優勢 -16-§3.3組織優勢 -17-§3.4政策優勢:關中—天水經濟區發展規劃 -17-§3.5區域投資環境優勢 -17-第四章產品介紹與技術介紹 -20-§4.1橡膠密封件產品介紹 -20-§4.2產品標準 -21-§4.3產品特征及材質 -21-§4.4產品方案 -26-§4.5產品技術來源 -27-第五章項目產品發展預測 -28-HYPE