北京理工大學現代遠程（繼續）教育學院畢業設計（論文）II機械制造技術課程設計XXXXXXXXXX學院課程設計(論文)班級：XXXXXXX學號：XXXXX姓名：XXX設計題目：轉盤軸的工藝規程及夾具設計指導教師姓名：XXX機械制造技術課程設計PAGEPAGE37摘要本次設計內容涉及了機械制造工藝及機床夾具設計、金屬切削機床、公差配合與測量等多方面的知識。轉盤軸的加工工藝規程及其打平面孔的鉆夾具設計是包括零件加工的工藝設計、工序設計以及專用夾具的設計三部分。在工藝設計中要首先對零件進行分析，了解零件的工藝再設計出毛坯的結構，并選擇好零件的加工基準，設計出零件的工藝路線；接著對零件各個工步的工序進行尺寸計算，關鍵是決定出各個工序的工藝裝備及切削用量；然后進行專用夾具的設計，選擇設計出夾具的各個組成部件，如定位元件、夾緊元件、引導元件、夾具體與機床的連接部件以及其它部件；計算出夾具定位時產生的定位誤差，分析夾具結構的合理性與不足之處，并在以后設計中注意改進。關鍵詞：工藝、工序、切削用量、夾緊、定位、AbstractThisdesigncontentinvolvesseveralaspectsofknowledge,i.e.machineryproductiontechnique,machinetoolfixturedesign,metal-cuttingmachinetool,tolerance,fitsandmeasurement,etc.Theconeheadprocessingtechnologicalprocedureandthefixturedesignofmillingitstwoendsincludethetechnologydesignandtheprocessdesignofthepartmanufacturingandthethirdpartthedesignoftheexcusiveficture.Intechnologydesign,firstly,partsneedtobeanalyzedtoseethetechnologyoftheparts.Thenstructureoftheblankneedstobedesigned,themachiningbenchmarkofthepartsneedstobeselectedandtheprocessrouteneedstobedesigned;Thesecondstepistocalculatethedimensionsofthepartsofeachstep,thekeyofwhichistoworkouthetechnologicalequipmentandcuttingparametersofeachprocess;Thethirdstepisthedesignofthefixture.Todesignallthepartsofthefixture,e.g.positioningcomponents,clampingcomponents,guidingcomponents,thepartsthatconnectthefixturebodyandthemachinetoolandotherparts;Thenextstepistocalculatetheposotioningerrorthatcausedbyficturepositioningandtoanalyzetherationalityandtheshortcomingsofthefixturestructuresothattheerrorsandshortcomingscanbeimprovedforthefuturedesign.Keywords:technology,process,cuttingparameters,clamp,positioning目錄摘要 IAbstract II目錄 1前言 21.計算生產綱領，確定生產類型 32.零件的分析 42.1零件的作用 42.2零件圖 52.3零件的工藝分析 53.零件毛坯的選擇 54.工藝過程設計 74.1基面的選擇 74.2零件表面加工方法的選擇 94.3制訂工藝路線 105.確定機械加工余量及毛坯尺寸，設計毛坯圖 126.工序設計 136.1選擇加工設備和工藝裝備 136.1.1選擇機床 136.1.2選擇夾具 146.1.3選擇刀具 146.1.4選擇量具 147.確定切削用量及基本時間 158.夾具設計 238.1設計夾具的目的 238.2夾具的分類 248.3專用夾具的組成 268.4典型的定位元件 268.5夾具中的夾緊機構 288.6夾具的發展趨勢 298.7設計說明 31結論 31致謝 32參考文獻 33全套設計請加197216396或401339828

前言機械制造業是制造具有一定形狀、位置和尺寸的零件和產品，并把它們裝備成機械裝備的行業。機械制造業的產品既可以直接供人們使用，也可以為其它行業的生產提供裝備，社會上有著各種各樣的機械或機械制造業的產品。我們的生活離不開制造業，因此制造業是國民經濟發展的重要行業，是一個國家或地區發展的重要基礎及有力支柱。從某中意義上講，機械制造水平的高低是衡量一個國家國民經濟綜合實力和科學技術水平的重要指標。本次課程設計的轉盤軸零件的加工工藝規程及其鉆6-M10孔的夾具設計是在學習了機械制圖、機械制造技術基礎、機械設計、機械工程材料等進行課程設計之后的一個教學環節。正確地解決一個零件在加工中的定位，夾緊以及工藝路線安排，工藝尺寸確定等問題，并設計出專用夾具，保證零件的加工質量。本次設計也要培養自己的自學與創新能力。因此本次設計綜合性和實踐性強、涉及知識面廣。所以在設計中既要注意基本概念、基本理論，又要注意生產實踐的需要，只有將各種理論與生產實踐相結合，才能很好的完成本次設計。本次設計水平有限，其中難免有缺點錯誤，敬請老師給予批評指正。1.計算生產綱領，確定生產類型生產綱領對工廠的生產過程和生產組織有著決定性的作用，包括決定各工作點的專業化程度，加工方法，加工工藝設備和工裝等。同一種產品，生產綱領不同也會有完全不同的生產過程和專業化程度，即有著完全不同的生產組織類型。根據生產專業化程度的不同，生產組織類型可分為單件生產，成批生產，和大量生產三種，其中成批生產可分為大批生產，中批生產和小批生產，是各種生產組織管理類型的劃分，從工藝特點上看單件生產與小批生產相近，大批生產和大量生產相近，因此在生產中一般按單件小批，中批，大批大量生產來劃分生產類型，這三種類型有著各自的工藝特點。各種生產類型不同，零件和產品的制造工藝，所用的設備及工藝裝備、對工人的技術要求、采取的技術措施和達到的技術經濟效果也不同。大批大量的生產，采用專用高效設備及工藝裝備，因而產品的成本低，但是往往不能適應多品種的生產的要求：而單件小批量的生產采用的是通用設備及工藝裝備，因而容易適應品種的變化，但是生產成本高，有時還跟不上市場的需求。因此，目前各種生產類型的企業既要適應多品種的生產的要求，又要提高經濟效益，他們的發展是既要朝著生產過程柔性化的方向發展，又要上規模、擴大批量，以提高經濟效益。成組技術為這種發展趨勢提供了重要的基礎，各種現代先進制造技術都是在這種要求下應運而生的。本次設計的轉盤軸零件的生產類型為大批生產（資料指定），為方便加工可以將本零件的毛坯提為空心的臺階軸。2.零件的分析2.1零件的作用轉盤軸套筒類零件，其對零部件的定位于支撐作用。2.2零件圖 2.3零件的工藝分析零件圖中，圖樣的視圖正確，完整、尺寸、公差及技術要求齊全。轉盤軸外形為一組臺階面的空心軸，端面開平槽及45°斜槽。其中尺寸∮120及尺寸∮100中光潔度要求0.8，需要外圓磨床磨削加工。其外圓為一系列臺階軸及倒角和切槽，光潔度要求1.6，可在車床上經過粗車、半精車、精車等完成。內圓可以考慮上鏜銑床加工內孔端面及銑槽的工作。其余螺紋孔可以考慮立式鉆床打孔，絞絲。3.零件毛坯的選擇分析完零件的加工性能之后，確定零件毛坯。選擇毛坯包括選擇毛坯類型以及制造方法、確定毛坯的精度。零件機械加工的工序數量、材料消耗和勞動量，在很大程度上與毛坯有關。例如毛坯的形狀和尺寸越接近成品零件，即毛坯精度越高，則零件的機械加工勞動量接越少，材料的消耗也少，機械加工的生產率可以提高，成本可以降低，但是，毛坯的制造費用提高了，因此確定毛坯要從機械制造和毛坯制造兩方面綜合考慮，以求得最佳效果。毛坯類型有鑄造、鍛壓、壓制、沖壓、焊接、型材和板材等。各種毛坯的制造方法和特點各不相同。但是確定毛坯主要考慮一下幾點：（1）、零件的材料及其力學性能。當零件的材料選定后，毛坯的類型就大致確定了材料是鑄鐵，就選擇鑄造成型；材料是鋼材，且力學性能要求高的就選擇鍛壓成型，當力學性能要求較低時，可選擇型材或則鑄鋼。（2）、零件的形狀和尺寸。形狀復雜的毛坯，長采用鑄造方法。薄壁零件不可以用砂型鑄造，尺寸大的鑄件宜選用砂型鑄造；中、小型零件可用較先進的鑄造方法。常見一般用途的鋼制階梯軸零件，如各臺階的直徑相差不大，可用棒料；如各臺階的直徑相差較大，宜用鍛件。尺寸大的零件，因為受設備限制一般使用自由鍛；中、小型的零件可以選用模鍛。形狀復雜的鋼制零件不宜選用自由鍛。（3）、生產類型。大量生產應選精度和生產率都比較高的毛坯制造方法，用于毛坯制造的昂貴費用可由材料消耗的減少和機械加工費用的降低來補償，如鑄件應選用金屬模機械造型或者精密鑄造，鍛件應采用模鍛、冷軋或者冷拉型材等；單件小批生產則應采用木模手工制作或者自由鍛。（4）具體生產條件。確定毛坯必須結合具體的生產條件，如現場毛坯制造的實際水平和能力、外協的可能性等。有條件時，應積極組織專業化生產，統一供應毛坯。（5）充分考慮使用新工藝、新技術和新材料的可能性。為節約材料和能源，隨著毛坯制造和專業化生產發展，目前毛坯制造方面的新工藝、新技術和新材料的發展很快。例如：精鑄、精鍛、冷軋、冷擠壓、粉末冶金和工程塑料等，在機械中的應用日益的廣泛。應用這些方法后，可大大減少機械加工量，有時甚至可以不再進行機械加工。本次設計的轉盤軸零件，其材料為42CrMoA，屬于合金鋼鍛件的范圍，這里我們選用鍛造成型。本件為大批量生產，材料為42CrMoA，輪廓尺寸不大，且外形尺寸簡單，可以考慮外圓鍛造為兩處臺階軸，內孔壓力機壓出。毛坯的具體外形尺寸通過確定加工余量后決定。4.工藝過程設計4.1基面的選擇基面的選擇是工藝規程設計中的重要工作之一，基面選擇的正確與合理，可以使加工質量得到保證，生產率得以提高。否則，加工工藝過程中會問題百出，更有甚者，還會造成零件大批報廢，使生產無法正常進行。粗基準的選擇：粗基準的選擇要求應能保證加工面與非加工面之間的位置關系及合理分配各加工面的余量，同時要為后續工序提供精基準。主要的選擇原則有以下：1、為了保證加工面和非加工面之間的位置要求，應選非加工面為粗基準。當工件上有多個非加工面與加工面之間有位置關系要求時，則應以其中要求較高的非加工面為粗基準。2、合理分配各加工面的余量。其中在分配余量時，應考慮到以下:為了保證各個加工面都有足夠的加工余量，應選擇毛坯余量最小的面為粗基準；為了保證重要加工面的余量均勻，應選重要加工面為粗基準。當工件上有多個重要加工面都要保證時，應選余量要求最嚴的面為粗基準。3、粗基準基準避免重復使用，在同一尺寸方向上通常只允許用一次。粗基準是毛面，形狀誤差也很大，如重復使用就會造成較大的定位誤差。一般來說基準應避免重復使用，希望以粗基準定位首先把精基準加工好，為后續工作做好定位面。4、選擇粗基準的表面應該光潔平整，要避開鍛造毛邊和鑄造澆冒口、分型面、毛刺等缺陷，以保證定位準確、夾緊可靠。當用夾具裝夾時，選擇的粗基準面還應使夾具的結構簡單、操作方便。對轉盤軸這樣的零件來說，選擇好粗基準是至關重要。以零件的外圓為基準，粗加工一端的臺階面及外圓，及長度方向的平面，以此作為錐頭加工的粗基準面。選擇精基準時，應能保證加工精度和裝夾可靠方便，主要有以下一些原則：1、基準重合原則。采用設計基準作為定位基準稱為基準重合，這樣可以避免基準不重合而引起的基準不重合誤差，保證加工精度應遵循基準重合原則。2、基準統一原則。在工件的加工過程中盡可能地采用統一的定位基準，稱為基準統一原則（也稱為基準單一原則或者基準不變原則）。3、自為基準原則。當某些表面精加工要求加工余量小而均勻的時候，選擇加工表面本身作為定位基準稱為自為基準原則，遵循自為基準原則時，不能提高加工面的位置精度，只是提高加工面本身的精度。4、互為基準原則。為了使加工面之間有較高的位置精度，又為了使加工面余量小而均勻，可以采取反復加工、互為基準原則。5、保證工件定位準確、夾緊可靠、操作方便原則。所選擇的精基準應能保證工件定位準確、穩定、夾緊可靠。精基準應該是精度較高、表面粗糙度值較小、支撐面積較大的表面。當使用夾具裝夾時，選擇的精基準面還應使夾具結構簡單、操作方便。本零件是空心臺階軸，而且軸是設計基準，也是裝配基準和測量基準，為了避免由于基準不重合而產生的誤差，應選擇外圓定位基準，即遵循基準重合的原則。具體而言就是選擇∮120和一臺階面作為精加工基準。精、粗基準選擇的各條原則，都是從不同的方面提出的要求。有時，這些要求會出現相互矛盾的情況，甚至在一條原則內也會出現相互矛盾的情況，這就要求全面辯證的分析，分清主次，解決主要矛盾。如在選擇箱體零件的粗基準時，既要保證主軸孔和內壁腔的位置要求，有要求主軸孔的余量足夠且均勻，或者要求孔隙的各孔余量足夠且均勻，就會產生相互矛盾的情況。此時，在保證加工質量的前提下，結合具體生產類型和條件，靈活運用原則。當中、小批生產或者箱體零件的毛坯精度較低時，常用劃線來找正裝夾，兼顧各項要求，解決幾方面的矛盾。4.2零件表面加工方法的選擇為了正確的選擇加工方法，應了解選擇加工方法時考慮的因素，選擇加工方法時經常根據經驗或者查表來確定，再根據實際情況或者通過工藝試驗進行修改。選擇時應考慮以下幾點因素：1、工件材料的性質。如淬火鋼的精加工要用磨削，有色金屬的精金加工為避免磨削時堵塞砂輪，要用高速精細車或者精細鏜。2、工件的外形和尺寸。如對于公差為IT7的孔采用鏜、鉸、拉、磨削等都可以。但是，箱體上的孔一般不宜采用拉或者磨削，而是常常選擇鏜孔（大孔時）或者鉸孔（小孔時）。3、生產類型及考慮生產率和經濟性問題。選擇加工方法要與生產類型相適應。大批大量生產應選用生產率高和質量穩定的加工方法。例如：平面和孔采用拉削加工，單件小批生產則采用刨削、銑削平面和鉆、擴、鉸孔；又如為保證質量可靠和穩定，保證有高的成品率，在大批大量生產中采用超精加工加工比較精密零件，常常降級使用高精度加工方法。4、具體生產條件，應充分利用現有設備和工藝手段。5、充分考慮新工藝、新技術的可能性，提高工藝水平。6.、特殊工藝要求，如表面紋路方向的要求，銑削和鏜削孔的紋路方向與拉削的紋路方向不同，應根據設計的要求選擇相應的加工方法。本次工藝設計的加工面上面已經初步分析過了，這里就需要加工的地方依次選擇相應的加工方法：本零件的加工面有外圓、內孔、端面、槽、螺紋孔得等，材料為42CrMoA，參考機械制造工藝設計簡明手冊（哈爾濱工業大學李益民主編）相關資料，其加工方法選擇如下：1內孔∮60mm，為未注明公差尺寸，根據GB1800-79規定，其公差級按IT14，表面粗糙度為1.6μm，需要粗鏜，半精鏜；2外圓尺寸∮90、尺寸∮100、尺寸∮120、尺寸∮130都注明公差尺寸，及相應的形位公差要求，且外圓面為設計安裝的基準，需要嚴格保證。需通過粗車、半精車、精車來保證光潔度1.6，其他兩處0.8處需外圓磨；3總長尺寸225，為未注明公差尺寸，根據GB1800-79規定，其公差級按IT14，表面粗糙度為1.6μm，需要粗銑（粗車）、半精銑（半精車）；4槽尺寸40寬深10總長尺寸225，為未注明公差尺寸，根據GB1800-79規定，其公差級按IT14，表面粗糙度為1.6μm，需要粗銑、半精銑，；56-M12螺紋孔，12-M16螺紋孔，鉆-攻絲。4.3制訂工藝路線制訂工藝路線即是安排零件的加工工序，復雜零件的機械加工工藝路線中要經過切削加工、熱處理和輔助工序。因此，在擬定工藝路線時要全面地把切削加工，熱處理和輔助工序三者一起加以考慮，現在分述如下：1、機械加工工序安排原則。先加工基準面，選為精基準的表面應安排在起始工序進行加工。劃分工序階段，工件的加工質量要求較高時，都應劃分階段，一般可分為粗加工、半精加工和精加工三個階段。加工精度和表面質量要求特別高時，還可以增加光整加工和超精密加工。粗加工階段是從坯料上切除較多余量，所得的加工精度和表面質量都比較低的加工過程。半精加工是在粗加工和精加工之間所進行的切削加工過程。精加工是從工件上切除較少余量，所得精度和表面質量都較高的加工過程。當然上述的加工階段劃分并非所有的工件都應如此，在應用時應該靈活掌握。而且，劃分加工階段是對整個工藝過程來說的，因而應以工件的主要加工面來分析，不應該以個別表面或者個別工序來判斷。對于箱體、支架、連桿等工件，應該先加工平面后加工孔。這是因為平面的輪廓平整，安放和定位比較穩定可靠，若先加工好平面，就能以平面定位加工孔，保證平面和孔的位置精度。次要表面的加工量都較少，加工比較方便。所以一般的機械加工的順序是：加工精基準-粗加工主要面-精加工主要面-光整加工主要面-超精密加工主要面，次要表面的加工穿插在各個階段之間進行。另外，熱處理是用于提高材料的力學性能、改善金屬的加工性能以及消除殘余應力，制訂工藝時應根據設計和工藝要求全面考慮，熱處理分為：1、最終熱處理，主要目的是提高力學性能，如調質、淬火、滲碳淬火、液體碳氮共滲和滲氮等都屬于最終熱處理，應安排在精加工前后，變形較大的熱處理，如滲碳淬火應安排在精加工磨削前進行，以便在精加工磨削時糾正熱處理的變形，調質處理也應安排在精加工前進行。變形量小的熱處理如滲氮等，應安排在精加工后。表面裝飾性鍍層和發蘭處理一般安排在機械加工完畢后進行。2、預備熱處理預備熱處理的目的是改善加工性能，為最終熱處理做好準備和消除殘余應力，如正火、退火和時效處理等。它應安排在粗加工前后和需要消除應力處。放在粗加工前，可改善粗加工是材料的加工性能，并可減少車間之間的運輸工作量；放在粗加工后，有利于粗加工殘余應力的消除。調質處理能得到組織均與細致的回火索氏體，有時也作為預備熱處理，常安排在粗加工之后。精度要求較高的精密絲杠和主軸等工件，常需要安排多次時效處理，以消除殘余應力，減少變形。制訂工藝路線的出發點，應當是使零件的幾何形狀、尺寸精度以及位置精度等技術要求能得到合理的保證。在生產綱領已經確定為中批生產的條件下，考慮采用普通機床，配以專用夾具，多用通用刀具，萬能量具。部分采用專用刀具和專一量具。并盡量使工序集中來提高生產率。除此以外，還應當考慮經濟效果，以便使生產成本盡量下降。通過仔細考慮零件的技術要求后，制定以下這種工藝方案：方案：工序1：模鍛工序2：正火工序3：粗車軸尺寸端面（大頭），粗車尺寸∮130及∮120；調頭粗車軸尺寸端面（小頭），粗車尺寸∮120及∮100、∮90工序4：半精車、精車軸∮130及∮120及∮100、∮90工序5：鏜孔∮60工序6：精銑（大頭）端面及槽工序7：鉆，擴，攻絲6-M10工序8：調質處理工序9:精磨尺寸∮120及∮100工序10：去毛刺、清洗工序11：終檢，入庫以上工藝過程詳見附表1“機械加工工藝過程綜合卡片”。5.確定機械加工余量及毛坯尺寸，設計毛坯圖因為零件為鍛件，空心套筒類零件查手冊標準（GB16826.5-1996套筒類鍛件機械加工余量與公差如附圖），這里按標準選取鍛件精度等級為F級，具體數據如下：外圓的單邊加工余量留量為單邊5mm,本零件為下料方便將毛坯改為兩級臺階：即外圓尺寸∮130及∮120處按最大外徑單邊余量5mm設計為∮140，長度方向上單邊尺寸留余量為4mm，共計本段長度125mm；外圓尺寸∮100及∮90處按最大外徑單邊余量4.5mm設計為∮109，長度方向上總長為235mm，共計本段長度110mm另外內孔尺寸為考慮孔的加工精度，將余量也留至單邊4mm設計為∮52。具體毛坯形狀大小毛坯圖如以下附圖：6.工序設計6.1選擇加工設備和工藝裝備6.1.1選擇機床工序機械加工的第一道工序是粗車外圓，各個工序的工步數少，本著就繁化簡及節約成本的原則；本零件外形尺寸不大，選擇臥式車床C620-1即可滿足本段加工的要求。工序機械加工的第二道工序是半精車外圓，選擇臥式車床C620-1即可滿足本段加工的要求。內孔加工工序，考慮到端面的槽的加工，這里我們選擇臥式的鏜銑床既可以完成孔的加工也可以在不動基準的前提下完成端面兩處開槽的加工，選擇臥式鏜銑床T616即可滿足本段加工的要求。工序機械加工中的打底孔及鉸絲是螺紋孔的加工，而且孔都為小孔，我們選擇選擇常用的Z525型立式鉆床即可滿足需要。另外兩處需要磨削加工的軸面，考慮到零件外行尺寸不大和加工的經濟性我們選擇常見的萬能外圓磨床M114W完成本工序。6.1.2選擇夾具除工序打孔使用按要求設計的專用夾具外，其他工序使用相應的通用夾具即可。6.1.3選擇刀具在車床上加工時一般都選擇硬質合金車刀。為了提高生差率和經濟性，可選用可轉位車刀（GB5343.1-85、GB5343.2-85）粗加工使用YT5，半精加工使用YT15，精加工使用YT30.銑刀選用莫氏錐柄立銑刀（GB1113-81），選擇銑刀直徑d=40㎜的錐柄鍵槽銑刀。另外斜45°槽的圓角半徑為R8這里選擇d=16㎜的棒銑刀。鉆孔選擇ψ8㎜錐柄麻花鉆（GB1438-85），選用M10機用絲錐（GB3464-83），底面連接孔選用ψ4.9㎜錐柄麻花鉆（GB1438-85）選用M6機用絲錐（GB3464-83）。根據相關資料選擇PSA400×100×127A60L5B35，完成∮100及∮120兩處軸的磨削。6.1.4選擇量具本零件屬于大批生產，但是外形規矩，且尺寸不大，方便測量，這里采用通用量具。選擇量具的方法有兩種：一種是按計量器具的不確定度選擇；另外是按照計量器具的測量方法極限誤差選擇。選擇時，任選其一即可。孔的量具選擇為分度值為0.01㎜,50-125㎜內徑千分尺；選擇測量范圍為0-100，分度值為0.01㎜的深度百分尺；選擇分度值為0.01㎜,0-150㎜游標卡尺；根據測量表面的不同這里選擇外徑千分尺、內徑千分尺，游標卡尺等工具。7.確定切削用量及基本時間切削用量一般包括切削深度、進給量及切削速度三項。確定的方法是先確定切削深度，進給量，再確定切削速度。7.1車外圓已知條件：加工材料42CrMoA，=1080MPa,鍛件，有外皮，工件尺寸——坯件D=140mm，車削后d=130mm，加工長度125mm；分析：由于工件是鍛造毛坯，加工余量達5mm，而加工要求又較高1.6μm，故分兩次走刀，粗車加工余量取4mm，半精車加工余量取為1mm。機床為臥式車床C620-1，工件裝夾在三抓自定心卡盤。選擇刀具選擇直頭焊接式外圓車刀。根據表1.1由于C620-1車床中心高200mm，選擇刀桿尺寸B×H=16mm×25mm，刀片厚度4.5mm。根據表1.2，粗車帶外皮的鍛件毛坯，可選擇YT15牌硬質合金。車刀幾何形狀根據表1.3，選擇卷屑槽帶倒棱前刀面，=60°，=10°，=6°，=10°，選擇切削用量確定切削深度由于粗加工余量僅為4mm，可以在一次走刀內切完，故=（D-d）/2=4mm確定進給量f根據表1.4，在粗車鋼料、刀桿尺寸為16mm×25mm，=3-5mm以及工件直徑在60-100mm時，f=0.4-0.7mm/r按C620-1車床說明書選擇f=0.5mm/r確定的進給量尚需滿足車床進給機構強度的要求，故需進行校驗。根據C620-1車床說明書，其進給機構允許的進給力=3530N根據表1.21，當鋼的強度,=980-1110MPa，≤4mm，f≤0.75mm/r，=45°，=65m/min時，進給力為=2600N切削時的修正系數為=1.0，=1.0，=1.11（見表1.29-2），故實際進給力為=2600×1.11=2886N由于切削時的進給力小于車床進給機構允許的進給力，故所選f=0.5mm/r的進給量可用。選擇車刀磨鈍標準及壽命根據表1.9，車刀后刀面最大磨損量為1mm，車刀壽命T=60min.確定切削速度切削速度可根據公式計算，也可以直接由表查出。根據表1.10，當用YT15硬質合金車刀加工=980-1110MPa，≤7mm，f≤0.54mm/r，=109m/min，切削速度的修正系數為=0.65、=0.92、=0.8、=1.0、=1.0、（均見表1.28），故=109×0.65×0.92×0.8×1×1=52.1m/minn=118.45r/min根據C620-1車床說明書，選擇n=120r/min,則實際切削速度=πDn=52.8m/min5校驗機床功率:由表1.24當=＞970MPa，≤4mm，f≤0.5mm/r，≤57m/min，=3.4Kw,根據C620-1機床參數，當車床在120r/min工作時，主軸允許的功率為5.9Kw，故選擇的切削量可用，最后決定的切削用量為=4mm，f=0.5mm/r，n=120r/min，=52.8m/min其中，半精車、精車時切削深度變小，這里就不再重復計算；6計算切削工時t=式中：工序1、粗車大頭端L=123mm,L=5mm,L=5所以t=2.2min粗車小頭端L=108mm,L=5mm,L=5所以t=1.96min工序2、半精車、精車大頭端∮132-∮130L=123mm,L=5mm,L=5所以2t=4.4min車端面L=39mm,L=5mm,L=5所以t=0.8min半精車、精車小頭端L=108mm,L=5mm,L=5所以t=1.96min計算方法如上，這里不再贅述，全部計算時間見：加工工序卡片；7.2鏜孔確定粗鏜孔∮52-∮58的切削用量，選擇刀具為YT15硬質合金、直徑為∮58的圓形鏜刀。（1）、確定切削深度=（58-52）÷2=3mm（2）、確定進給量f根據表1.5當粗鏜鋼料，鏜孔直徑于50-150mm、切削深度=3mm、鏜刀伸出長度L＜10d時，f=0.4-0.6mm/r，（3）、確定切削速度V按公式V=(m/min)其中：=291、m=0.2、=0.15、=0.2、T=60min、=0.9×0.8×0.65=0.468則V==78m/minn==428r/min按機床T616主軸轉速表選擇轉速370，則實際切削速度V=67.4m/min。半精鏜、精鏜時切削深度變小，這里不再驗證。7.3銑槽加工條件工件材料：42CrMoA，鍛造。加工要求：銑槽40深10mm,表面粗糙度值R為1.6。鏜銑床：T616銑刀：選擇d=40硬質合金錐柄鍵槽銑刀，切削速度：參照有關手冊，確定v=15m/min=477.7r/min采用T616臥式鏜銑床，根據機床使用說明書（見《工藝手冊》表4.2-39）取=550r/min故實際切削速度為：當時，工作臺的每分鐘進給量應為查機床說明書，剛好有故這里選擇。計算切削工時：t=,L=200mm,L=5mm,L=5所以3t=3.6min加工斜槽時，計算方法如上，這里不再贅述，全部計算時間見：加工工序卡片；鉆孔攻絲本工序為鉆孔及攻絲，刀具選用高度剛復合鉆頭，使用切削液。鉆孔6－Φ8,因為孔徑和深度都很小，這里選擇手動進給，選擇鉆頭磨鈍標準及耐用度選擇最大磨損量為0.8mm；耐用度為T=15min確定切削速度V假定進給量f=0.35mm/r，則v=17m/min所以n==676r/min按機床選取實際切削速度切削工時，，則：= 鉆孔2－Φ4,計算方法如上，工時見加工工序表；8.夾具設計8.1設計夾具的目的在機械制造的機械加工、檢驗、裝配、焊接和熱處理等冷、熱工藝過程中，使用著大量的夾具。所謂夾具就是一切用來固定加工對象，使之占有正確位置，接受施工或者檢測的裝置。在機械制造中采用大量的夾具，機床夾具就是夾具中的一種。它裝在機床上，使工件相對刀具與機床保持正確的相對位置，并能承受切削力的作用。機床夾具的作用主要有以下幾個方面：較容易、較穩定地保證加工精度，因為用夾具裝夾工件時，工件相對機床（刀具）的位置由夾具來保證，基本不受工人技術水平的影響，因而能較容易、較穩定地保證工件的加工精度；提高勞動生產率，因為采用夾具后，工件不需要劃線找正，裝夾也方便迅速，顯著地減少了輔助時間，提高了勞動生產率；擴大機床的使用范圍，因為使用專用夾具可以改變機床的用途、擴大機床的使用范圍，例如，在在車床或搖臂轉床上安裝鏜模夾具后，就可以對箱體孔系進行鏜削加工；改善勞動條件、保證生產安全，因為使用專用機床夾具可以減輕工人的勞動強度、改善勞動條件，降低對工人操作技術水平的要求，保證安全。8.2夾具的分類（1）通用夾具通用夾具是指已經標準化的，在一定范圍內可用于加工不同工件的夾具。例如，車床上的三爪卡盤和四爪卡盤、頂尖和雞心夾頭；銑床上的平口鉗、分度頭和回轉工作臺等。它們有很大的通用性，無需調整或稍加調整就可以用于裝夾不同的工件。這類夾具一般已經標準化。由專業工廠生產，作為機床附件供應給用戶。（2）專用夾具專用夾具是指專為某一工件的某道工序的加工而專門設計的夾具，具有結構緊湊，操作迅速、方便等優點。專用夾具通常由使用廠根據要求自行設計和制造，適用于產品固定且批量較大的生產中。（3）組合夾具組合夾具是在機床夾具零部件標準化的基礎上，由一整套預先制造好的，具有各種不同形狀、不同規格尺寸的標準元件和合件，按照組合化的原理，針對工件的加工要求組裝成各種專用夾具。夾具使用完畢后，可以拆卸，留待組裝新夾具時使用。組合夾具的應用范圍十分廣泛。它最適合于品種多、產品變化快、新產品試制和單件小批生產等場合，在批量生產中也可利用組合夾具代替臨時短缺的專用夾具，以滿足生產要求。用組合夾具元件可以組裝成各類機床夾具。數控機床和柔性制造單元的出現，更加推動了組合夾具技術的進步，擴大了組合夾具的應用范圍。組合夾具具有以下特點：組合夾具元件可供多次使用，但其一旦組裝成某個夾具后，該夾具結構仍屬專用性，只能一次使用。當變換加工對象時，一般仍需全部拆開，重新組裝成新夾具結構，以滿足新工件的加工要求。和專用夾具不一樣，組合夾具的最終精度，是靠各組成元件的精度，直接組合來保證的，不允許進行任何補充加工，否則無法保證元件的互換性。由于組合夾具是由各標準元件組合起來的，因此剛性較差，尤其是元件連接的結合面接觸剛度，對加工精度影響較大。一般組合夾具的外形尺寸較大，不及專用夾具那樣緊湊。這種夾具不受生產類型的限制，可以隨時組裝，以應生產之急。（4）拼裝夾具拼裝夾具是指按某一工件的某道工序的加工要求，由標準化、系列化的夾具元件，直接按專用夾具的裝配方法（銷釘定位、螺栓緊固）裝配成的專用夾具。采用拼裝夾具大大縮短了專用夾具的設計與制造周期，而且當產品改型時原來夾具的大部分元件仍可拆下重新使用，適用于多品種、小批量生產中。（5）通用可調夾具通用可調夾具是指根據不同尺寸或種類的工件，調整或更換個別定位元件或夾緊元件而形成的專用夾具。加工對象不很確定，通用范圍較大，適用于多品種、小批量生產中。（6）成組夾具成組夾具是指專為加工成組工藝中某一組零件而設計的可調夾具。加工對象明確，只需調整或更換個別定位元件或夾緊元件便可使用，調整范圍只限于本零件組被的工件，適用于成組加工。通用可調夾具和成組夾具都是一種比較先進的、繼承性好的新型夾具。采用這兩種夾具可大大減少專用夾具數量，縮短生產準備周期，降低生產成本，加快產品的更新換代，并可有效地促進并實現機床夾具標準化、系列化和通用化。通用可調夾具與成組夾具的區別在于：前者的加工對象不很確定，其更換調整部分的結構設計，往往具有較大的適應性，通用范圍大；而成組夾具則是為成組加工工藝中一組零件而專門設計的，加工對象十分明確，可調范圍也只限于本組內的零件，因此后者亦稱為專用可調夾具。8.3專用夾具的組成（1）定位裝置這種裝置包括定位元件及其組合，其作用是確定工件在夾具中的位置，即通過它使工件加工時相對于刀具及切削成形運動處于正確的位置，如支撐釘、支撐板、V形塊、定位銷等。（2）夾緊裝置它的作用是將工件壓緊夾牢，保證工件在定位時所占據的位置在加工過程中不因受重力、慣性力以及切削力等外力作用而產生位移，同時防止或減小振動。它通常是一種機構，包括夾緊元件（如夾爪、壓板等），增力及傳動裝置（如杠桿、螺紋傳動副、斜楔、凸輪等）以及動力裝置（如氣缸、油缸）等。（3）對刀—引導裝置它的作用是確定夾具相對于刀具的位置，或引導刀具進行加工，如對刀塊、鉆套、鏜套等。（4）其他元件及裝置如定向件、操作件以及根據夾具特殊功用需要設置的一些裝置，如分度裝置、工件頂出裝置、上下料裝置等。（5）夾具體用于連接夾具各元件及裝置，使其成為一個整體的基礎件，并與機床有關部位連接，以確定夾具相對于機床的位置。8.4典型的定位元件工件以平面定位：工件以平面作為定位基面，是最常見的定位方式之一。如箱體、床身、機座、支架等類零件的加工中，較多采用了平面定位。工件以平面定位時常用的定位元件如下所述。A主要支承：它主要用來限制工件的自由度，起定位作用。1）固定支承，有支承釘和支承板兩種形式，在使用過程中他們都是固定不動的。當工件以粗糙不平的粗基準定位時，采用球頭支承釘。齒紋頭支承釘用在工件的側面，它能增大摩擦因數，防止工件滑動。當工件以加工過的平面定位時，可采用平頭支承釘或支承板。為保證各固定支承的定位表面嚴格共面，裝配后，需將其工作表面一次磨平。支承釘與夾具體孔的配合采用H7/r6或H7/n6,當支承需要經常更換時，應加襯套。襯套外徑與夾具體孔的配合一般采用H7/n6或者H7/r6，襯套內徑與支承釘的配合選用H7/s6。可調支承，是指支承釘的高度可以調節。調整時要先松后調，調好后用防松螺母鎖緊。可調支承主要用于工件以粗基準面定位、或者定位基面的形狀復雜（如成型面、臺階面等），以及各批毛坯的尺寸、形狀變化較大時的情況。可調支承在一批工件加工前調整一次。在同一批工件加工中，它的作用同固定支承相同。自位支承（浮動支承）在工件定位過程中，它能自動地調整位置，其特點是：支承點的位置能隨著工件定位基面的不同而自動調節，定位基面壓下其中一點，其余點便上升，甚至各點都與工件接觸。接觸點數的增加，提高了工件的裝夾剛度和穩定性，但其作用仍相當于一個固定支承，只限制工件一個自由度。B輔助支承輔助支承用來提高工件的剛度和穩定性，不起定位作用。輔助支承的工作特點是：待工件定位夾緊后，再調整支承釘的高度，使其與工件的有關表面接觸并鎖緊。每安裝一個工件就調整一次輔助支承。另外，輔助支承還可以起預定位的作用。常見的輔助支承有：螺旋式輔助支承、自位式輔助支承和推引式輔助支承。工件以圓孔定位：工件以圓孔表面作為定位基面時，常用以下定位元件：圓柱銷（定位銷）當工件孔徑較小時（D=3-10mm），為增加定位銷剛度，避免銷子因受撞擊而折斷，或熱處理時淬裂，通常把根部倒成圓角。這時夾具體上應有沉孔，使定位銷的圓角部分沉入孔內而不會妨礙定位。大批大量生產時，可以采用帶襯套的結構形式。為了便于工件裝入，定位銷的頭部應有15度的倒角。定位銷的工作部分直徑可按g5、g6、f6、f7制造，定位銷和夾具體的配合可用H7/r6、H7/n6，襯套與夾具體選用過渡配合H7/n6，其內徑和定位銷為間隙配合H7/h6、H7/h5。2）圓柱心軸其定位部分直徑按h6、g6或f6制造，裝卸工件方便，但定心精度不高。為了減少因配合間隙而造成的工件的傾斜，工件常以孔和端面聯合定位，因而要求工件定位孔和端面有較高的垂直度，最好能在一次裝夾中加工出來。使用開口墊圈可實現快速裝卸工件，開口墊圈的兩端面應互相平行。當工件內孔和端面垂直度誤差很大時，因采用球面墊圈。3）圓錐銷限制了X、Y、Z三個自由度。4）圓錐心軸（小錐度心軸）這種定位方式的定心精度較高，不用另設夾緊裝置，但工件的軸向定位誤差較大，傳遞的扭矩較小，適用于工件定位孔不低于IT7的精車和磨削加工，不能加工端面。工件以外圓柱面定位：工件以外圓柱面定位時，常用以下元件：V形塊它有固定式和活動式兩種。固定式V形塊在夾具體上的裝配，一般用兩個定位銷和2-4個螺釘連接，活動式V形塊除限制工件一個移動自由度外，還兼有夾緊作用。它定位最大的優點就是對中性好，它可使一批工件的定位基準軸線對中在V形塊兩斜面的對稱平面上，而不受定位基準直徑誤差的影響。V形塊定位的另一個特點是無論定位基準是否經過加工，是完整的圓柱面還是局部圓弧面，都可采用V形塊定位。因此，V形塊是用得最多的定位元件。定位套它用來限制沿軸向的自由度，常與端面聯合定位。用端面作為主要定位面時，應控制套的長度，以免夾緊時工件產生不允許的變形。它結構簡單，容易制造，但定心精度不高，一般適用于精基準定位。半圓套這種定位方式主要用于大型軸類零件及不便于軸向裝夾的零件。定位基面的精度不低于IT8-IT9，半圓的最小內徑取工件定位基面的最大直徑。8.5夾具中的夾緊機構夾具中的夾緊裝置一般由動力源和夾緊機構兩個部分組成。動力源是產生原始作用力的部分，如用人的體力對工件進行夾緊，稱為手動夾緊；若采用氣動，液動，電動以及機床的運動等動力裝置來代替人力進行夾緊，則稱為機動夾緊。夾緊機構是接受和傳遞原始作用力，使其變為夾緊力并執行夾緊任務的部分，包括中間傳遞力機構和夾緊元件。中間傳遞力機構把來自人力或者動力裝置的力傳給夾緊元件，再由夾緊元件直接與工件受壓面接觸，最終完成夾緊任務。在夾緊的組成中可以看出，不論采用任何動力源（手動或者機動），外加的原始作用力要轉化為夾緊力，都必須通過夾緊機構。夾具中常用的夾緊機構有斜碶夾緊機構、螺旋夾緊機構、圓偏心夾緊機構、鉸鏈夾緊機構、定心對中夾緊機構以及聯動夾緊機構等。（1）斜碶夾緊機構：斜碶夾緊機構是夾緊機構中最基本的形式之一，螺旋夾緊機構，圓偏心夾緊機構，定心對中夾緊機構等均是斜碶夾緊機構的變形，由于手動的斜碶夾緊機構在夾緊工件時既費時又費力，效率很低，故實際上多在機動夾緊裝置中采用。（2）螺旋夾緊機構：利用螺桿直接夾緊工件，或者與其他元件組成復合夾緊機構夾緊工件，是應用較廣泛的一種夾緊機構，由于螺旋夾緊機構具有結構簡單，容易制造，夾緊可靠，擴力比較大和夾緊行程不受限制等特點，所以在手動夾緊裝置中被廣泛使用，在夾具中除采用螺桿直接夾緊工件外，經常采用螺旋壓板夾緊機構。（3）圓偏心夾緊機構：由于偏心圓的夾緊力小，自鎖性能又不是很好，故只使用于切削負荷不大而且無很大震動的場合，為滿足自鎖條件，其夾緊行程也相應受到限制，用與夾緊行程較小的場合。（4）鉸鏈夾緊機構：因鉸鏈夾緊機構的結構簡單，擴力比較大，適用于多點或多件夾緊，在氣動或者液動夾具中廣泛應用。（5）定心、對中夾緊機構：定心，對中夾緊機構是一種特殊的夾緊機構，工件在其上同時實現定位和夾緊。（6）聯動夾緊機構：工件裝夾所使用的夾具，有的需要同時有幾個點對工作的工件進行夾緊，而有的則需要同時夾緊幾個工件，為了提高效率，減少裝夾時間，可采用聯動夾緊機構。8.6夾具的發展趨勢夾具是機械加工不可缺少的部件，在機床技術向高速、高效、精密、復合、智能、環保方向發展的帶動下，夾具技術正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經濟方向發展。

1）高精度隨著機床加工精度的提高，為了降低定位誤差，提高加工精度，對夾具的制造精度要求更高。高精度夾具的定位孔距精度高達±5μm，夾具支承面的垂直度達到0.01mm/300mm，平行度高達0.01mm/500mm。德國demmeler(戴美樂)公司制造的4m長、2m寬的孔系列組合焊接夾具平臺，其等高誤差為±0.03mm；精密平口鉗的平行度和垂直度在5μm以內；夾具重復安裝的定位精度高達±5μm；瑞士EROWA柔性夾具的重復定位精度高達2~5μm。機床夾具的精度已提高到微米級，世界知名的夾具制造公司都是精密機械制造企業。誠然，為了適應不同行業的需求和經濟性，夾具有不同的型號，以及不同檔次的精度標準供選擇。2）高效為了提高機床的生產效率，雙面、四面和多件裝夾的夾具產品越來越多。為了減少工件的安裝時間，各種自動定心夾緊、精密平口鉗、杠桿夾緊、凸輪夾緊、氣動和液壓夾緊等，快速夾緊功能部件不斷地推陳出新。新型的電控永磁夾具，加緊和松開工件只用1~2秒，夾具結構簡化，為機床進行多工位、多面和多件加工創造了條件。為了縮短在機床上安裝與調整夾具的時間，瑞典3R夾具僅用1分鐘，即可完成線切割機床夾具的安裝與校正。采用美國Jergens(杰金斯)公司的球鎖裝夾系統，1分鐘內就能將夾具定位和鎖緊在機床工作臺上，球鎖裝夾系統用于柔性生產線上更換夾具，起到縮短停機時間，提高生產效率的作用。3）模塊、組合夾具元件模塊化是實現組合化的基礎。利用模塊化設計的系列化、標準化夾具元件，快速組裝成各種夾具，已成為夾具技術開發的基點。省工、省時，節材、節能，體現在各種先進夾具系統的創新之中。模塊化設計為夾具的計算機輔助設計與組裝打下基礎，應用CAD技術，可建立元件庫、典型夾具庫、標準和用戶使用檔案庫，進行夾具優化設計，為用戶三維實體組裝夾具。模擬仿真刀具的切削過程，既能為用戶提供正確、合理的夾具與元件配套方案，又能積累使用經驗，了解市場需求，不斷地改進和完善夾具系統。組合夾具分會與華中科技大學合作，正在著手創建夾具專業技術網站，為夾具行業提供信息交流、夾具產品咨詢與開發的公共平臺，爭取實現夾具設計與服務的通用化、遠程信息化和經營電子商務化。4）通用、經濟夾具的通用性直接影響其經濟性。采用模塊、組合式的夾具系統，一次性投資比較大，只有夾具系統的可重組性、可重構性及可擴展性功能強，應用范圍廣，通用性好，夾具利用率高，收回投資快，才能體現出經濟性好。德國demmeler(戴美樂)公司的孔系列組合焊接夾具，僅用品種、規格很少的配套元件，即能組裝成多種多樣的焊接夾具。元件的功能強，使得夾具的通用性好，元件少而精，配套的費用低，經濟實用才有推廣應用的價值。專家們建議組合夾具行業加強產、學、研協作的力度，加快用高新技術改造和提升夾具技術水平的步伐，創建夾具專業技術網站，充分利用現代信息和網絡技術，與時俱進地創新和發展夾具技術。主動與國外夾具廠商聯系，爭取合資與合作，引進技術，這是改造和發展我國組合夾具行業較為行之有效的途徑。8.7設計說明本次的夾具設計，基于以上原理，選擇并作了鉆6-∮8孔的鉆床夾具。通過中心定位，在鉆套的導引下完成鉆孔，利用已經加工過的轉盤軸的平槽定位，保證6孔的位置度，從而保證本工序的完成，結構簡單，加工方便。夾具中通過心軸定位，V行面夾緊，安全可靠，方便實用。結論通過這次系列的設計工作，不僅讓我們更好的復習了以前所學的各門知識，而且牢固地鞏固了所學知識，而且在以前所學的基礎上也有了更深的提高。畢業設計也使得我學到了以前書本上學不到的知識，更加豐富了我的頭腦，開闊了我的視野，為我以后更好地走上工作崗位提供了豐富的人生資料，同時在設計過程中，也大大鍛煉和提高了我的分析問題和解決問題的能力，也在一定程度上提高了我的動手能力。這次畢業設計雖然結束了，但在我看來，人生的設計還正在進行，它將指導我在以后的人生道路上更好地前進。總的來說，本課題比較理想的達到了預期的目的，但還有一些不足的地方，像軟件的一些應用還存在缺陷，對新學習的內容認識還比較膚淺，只到達了應用的層次，還沒上升到研究的層次等。這些都要求我在今后還要繼續虛心、努力的學習和鉆研。致謝遠程的學習生涯，將隨著畢業論文的結束畫上圓滿的句號，在這段時間里，在所有老師的細心教育和自己的刻苦努力下，我學到了很多很實用的知識，更重要的是，我學到不僅僅是書本上的知識，更是一種學習的能力，相信這一定可以幫助自己在今后的工作中起到積極的作用。在這次畢業論文中，給予我幫助最大無疑就是我的指導老師。雖然老師工作繁忙，但卻對我的悉心指導卻絲毫沒有怠懈，郵件交流非常頻繁，并利用因特網及時進行護動交流，給予我很大的發展空間，不斷拓展自己的思維，培養了我獨立思考、處理問題的能力。在這次論文中，真的感覺學到了很多很多知識，在此表示我衷心的感謝。最后，再次感謝所有在這次論文中給予我幫助的老師和同學。也再次致敬，陌生而熟悉的遠程學院。參考文獻1.《機床夾具設計》第2版肖繼德陳寧平主編機械工業出版社2.《機械制造工藝及專用夾具設計指導》孫麗媛主編冶金工業出版社3.《機械制造工藝學》周昌治、楊忠鑒等重慶大學出版社4.《機械制造工藝設計簡明手冊》李益民主編機械工業出版社5.《工藝師手冊》楊叔子主編機械工業出版社6.《機床夾具設計手冊》王光斗、王春福主編上海科技出版社7.《機床專用夾具設計圖冊》南京市機械研究所主編機械工業出版社8.《機械原理課程設計手冊》鄒慧君主編機械工業出版社9.《金屬切削手冊》第三版上海市金屬切削技術協會上海科學技術出版社10.《幾何量公差與檢測》第五版甘永立主編上海科學技術出版社11．《機械制造工藝水學》、《機床夾具設計》（教材）12．《機械零件設計手冊》13．《機械制造工藝學課程設計指導書》，機械工業出版社14．《機床夾具設計》王啟平主編哈工大出版社基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現的供暖系統最佳啟停自校正（STR）調節器單片機控制的二級倒立擺系統的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協議棧的實現基于單片機的蓄電池自動監測系統基于32位嵌入式單片機系統的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養診斷專家系統的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統開發基于單片機的液壓動力系統狀態監測儀開發模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數控系統的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統開發基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統單片機系統軟件構件開發的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統的研制基于單片機的數字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現基于單片機的電液伺服控制系統用于單片機系統的MMC卡文件系統研制基于單片機的時控和計數系統性能優化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數據采集系統基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數控改造基于單片機的溫度智能控制系統的設計與實現基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監測系統基于單片機網絡的振動信號的采集系統基于單片機的大容量數據存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現基于AT89S52單片機的通用數據采集系統基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究HYPE