普通高等教育“十一五”國家級規劃教材《數控加工技術》吳明友編第二十四講（90Min、2節課）2023/7/81第六章數控銑床（FANUC0i）編程與操作（三）第二節FANUC0i數控系統的基本編程指令（三）八、可編程鏡像指令G50.1/G51.1

（20Min）1．功能用編程的鏡像指令可實現坐標軸的對稱加工。如圖6-29所示。2023/7/822023/7/83圖6-29

可編程鏡像⑴程序編制的圖像。⑵該圖象的對稱軸與Y平行，并與X軸在X＝50處相交。⑶圖像對稱在點（50，50）處。⑷該圖像的對稱軸與X平行，并與Y軸在Y＝50處相交。2．指令格式指令格式如表6-6所示。表6-6可編程鏡像指令格式2023/7/842023/7/852023/7/863．注意點⑴設置鏡像。如果指定可編程鏡像功能，同時又用CNC外部開關或CNC的設置生成鏡像時，則可編程鏡像功能首先執行。⑵在指定平面對某個軸鏡像時，會發生如表6-7所示的指令變化。表6-7在指定平面內的一個軸上的鏡像時發生的指令變化⑶比例縮放和坐標旋轉。CNC的數據處理順序是從程序鏡像到比例縮放和坐標系旋轉。應按該順序指定指令，取消時，按相反順序。在比例縮放或坐標系旋轉方式，不能指定G50.1或G51.1。⑷與返回參考點和坐標系有關的指令。在可編程鏡像方式中，與返回參考點（G27，G28，G29，G30）等和改變坐標系（G52～G59，G92）等有關的G指令不準指定。如果需要這些G指令的任意一個，必須在取消可編程鏡像方式之后再指定。2023/7/87九、固定循環

（70Min）1．固定循環概述⑴功能。固定循環使編程員編程變得容易。有了固定循環功能，頻繁使用的加工操作可以用G功能在單程序段中指令；沒有固定循環，一般要求多個程序段。另外，固定循環能縮短程序，節省存儲空間。固定循環指令如表6-8所示。2023/7/882023/7/89表6-8

固定循環⑵固定循環順序說明。固定循環由6個順序的動作組成（如圖6-30所示）。2023/7/810圖6-30固定循環動作順序2023/7/811①動作1：X軸和Y軸的定位（還可包括另一個軸）。②動作2：快速移動到R平面。③動作3：孔加工。④動作4：在孔底的動作。⑤動作5：返回到R平面。⑥動作6：快速移動到初始平面。1）定位平面和鉆孔軸。定位平面由平面選擇代碼G17，G18或G19決定。定位軸是除了鉆孔軸以外的軸。雖然固定循環包括攻螺紋、鏜孔以及鉆孔循環，術語“鉆孔”將用于說明固定循環執行的動作。“鉆孔軸”是不用于定義定位平面的基本軸X、Y或Z，或平行于基本軸的軸。鉆孔軸根據G指令（G73～G89）程序段中指令的軸地址確定（基本軸或其平行軸）。如果沒有對鉆孔軸指定軸地址，則認為基本軸是鉆孔軸。如表6-9所示。2023/7/812表6-9定位平面和鉆孔軸2023/7/813例如，假定U、V和W軸分別平行于X、Y和Z軸。這個條件是由參數No.1022指定。G17G81…Z__：Z軸用作鉆孔。G17G81…W__：W軸用作鉆孔。G18G81…Y__：Y軸用作鉆孔。G18G81…V__：V軸用作鉆孔。G19G81…X__：X軸用作鉆孔。G19G81…U__：U軸用作鉆孔。G17～G19可以在G73～G89未指令的程序段中指定。注意：在取消固定循環以后，才能切換鉆孔軸。參數FXY（No.6200#0）可以設定Z軸總是用作鉆孔軸。當FXY＝0時，Z軸總是鉆孔軸。2023/7/8142023/7/8152）沿著鉆孔軸的移動距離（G90/G91）。沿著鉆孔軸的移動距離，對G90和G91變化如圖6-31所示。圖6-31沿著鉆孔軸的移動距離，對G90和G91變化3）鉆孔方式。G73、G74、G76和G81到G89是摸態G指令，直到被取消之前一直保持有效。當有效時，當前狀態是鉆孔方式。一旦在鉆孔方式中鉆孔數據被指定，數據被保持，直到被修改或清除。在固定循環的開始指定全部所需的鉆孔數據；當固定循環正在執行時，只指令修改數據。4）返回點平面（G98/G99）。當刀具到達孔底后，刀具可以返回到R點平面或初始位置平面，由G98和G99指定。如圖6-32所示，指定G98或G99時的刀具移動。一般情況下，G99用于第一次鉆孔而G98用于最后鉆孔。即使在G99方式中執行鉆孔，初始位置平面也不變。2023/7/8165）重復。在K中指定重復次數，對等間距孔進行重復鉆孔。K僅在被指定的程序段內有效。以增量方式（G91）指定第一孔位置。如果用絕對值方式（G90）指令的話，則在相同位置重復鉆孔。重復次數K的最大指令值＝9999。如果指定K0，鉆孔數據被貯存，但是不執行鉆孔。6）取消。使用G80或01組G指令，可以取消固定循環。01組G指令如下：G00：定位快速移動。G01：直線插補。G02：圓弧插補或螺旋線插補（CW）。G03：圓弧插補或螺旋線插補（CCW）。G60：單方向定位[當MDL（參數No.5431#0）設為1時]。2023/7/8172023/7/818圖6-32返回點平面（G98/G99）2023/7/8197）圖中的符號。后面分別解釋各個固定循環，解釋圖中會使用到如圖6-33所示的符號。圖6-33解釋圖中會使用到的符號2．常用固定循環指令⑴高速深孔鉆循環指令G73。1）功能。該循環執行高速排屑鉆孔。它執行間歇切削進給直到孔的底部，同時從孔中排除切屑。2）指令格式，如圖6-34所示。G73X_Y_Z_R_Q_F_K_；X_Y_：孔位數據；Z_：從R點到孔底的距離；R_：從初始位置平面到R點的距離；Q_：每次切削進給的切削深度；F_：切削進給速度；K_：重復次數（如果需要的話）。2023/7/8202023/7/821圖6-34G73指令動作圖⑵左旋攻螺紋循環G74。1）功能。該循環執行左旋攻螺紋。在左旋攻螺紋循環中，當到達孔底時，主軸順時針旋轉。2）指令格式，如圖6-35所示。

G74X_Y_Z_R_P_F_K_；X_Y_：孔位數據；Z_：從R點到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點位置的距離；P_：暫停時間；F_：切削進給速度；K_：重復次數（如果需要的話）。2023/7/8222023/7/823圖6-35G74指令動作圖⑶精鏜循環（G76）。1）精鏜循環鏜削精密孔。當到達孔底時，主軸停止，切削刀具離開工件的被加工表面并返回。2）指令格式，如圖6-36所示，主軸定向停止如圖6-37所示。

G76X_Y_Z_R_Q_P_F_K

。X_Y_：孔位數據；Z_：從R點到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點位置的距離；Q_：孔底的偏移量；P_：在孔底的暫停時間；F_：切削進給速度；K_：重復次數（如果需要的話）。2023/7/8242023/7/825圖6-36G76指令動作圖

2023/7/826圖6-37G76主軸定向停止⑷鉆孔循環、鉆中心孔循環（G81）1）功能。該循環用作正常鉆孔。切削進給執行到孔底。然后，刀具從孔底快速移動退回。2）指令格式，如圖6-38所示。

G81X_Y_Z_R_F_K_；X_Y_：孔位數據；Z_：從R點到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點位置的距離；F_：切削進給速度；K_：重復次數（如果需要的話）。2023/7/8272023/7/828圖6-38G81指令動作圖⑸鉆孔循環、逆鏜孔循環（G82）1）功能。該循環用作正常鉆孔。切削進給執行到孔底，再執行暫停，然后，刀具從孔底快速移動退回。2）指令格式，如圖6-39所示。

G82X_Y_Z_R_P_F_K_；X_Y_：孔位數據；Z_：從R點到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點位置的距離；P_：在孔底的暫停時間；F_：切削進給速度；K_：重復次數（如果需要的話）。2023/7/8292023/7/830圖6-39G82指令動作圖⑹排屑鉆孔循環（G83）1）該循環執行深孔鉆。執行間歇切削進給到孔的底部，鉆孔過程中從孔中排除切屑。2）指令格式，如圖6-40所示。G83X_Y_Z_R_Q_F_K_；X_Y_：孔位數據；Z_：從R點到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點位置的距離；Q_：每次切削進給的切削深度；F_：切削進給速度；K_：重復次數（如果需要的話）。2023/7/8312023/7/832圖6-40排屑鉆孔循環G83的指令動作圖⑺小孔排屑鉆孔循環（G83）1）功能。在鉆孔期間，當過載扭矩檢測信號（跳轉信號）被檢測到時，有過載扭矩檢測功能的刀桿則把刀具退回。在主軸速度和切削進給速度改變后，鉆孔重新開始，在該小孔排屑鉆孔循環中，重復這些動作。用參數No.5163中指定的M代碼，可以選擇小孔排屑鉆孔循環方式。在指令中指定G83開始執行這個循環。用G80或復位取消該循環。2023/7/8332）指令格式，如圖6-41所示。

G83X_Y_Z_R_Q_F_I_K_P_；X_Y_：孔位數據；Z_：從R點到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點位置的距離；Q_：每次切削進給的切削深度；F_：切削進給速度；I_：前進或后退的移動速度（與上面的F的格式相同，如果省略，在參數No.5172和No.5173中的值作為默認值）；K_：重復次數（如果需要的話）；P_：在孔底的暫停時間（如果省略，P0作為默認數值）。2023/7/8342023/7/835圖6-41小孔排屑鉆孔循環G83的指令動作圖⑻攻螺紋循環（G84）。1）功能。該循環執行攻螺紋。在這個攻螺紋循環中，當到達孔底時，主軸以反方向旋轉。2）指令格式，如圖6-42所示。

G84X_Y_Z_R_P_F_K_；X_Y_：孔位數據；Z_：從R點到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點位置的距離；P_：暫停時間；F_：切削進給速度；K_：重復次數（如果需要的話）。2023/7/8362023/7/837圖6-42攻螺紋循環（G84）指令動作⑼鏜孔循環（G85）。1）功能。該循環用于鏜孔。2）指令格式，如圖6-43所示。G85X_Y_Z_R_F_K_；X_Y_：孔位數據；Z_：從R點到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點位置的距離；F_：切削進給速度；K_：重復次數（如果需要的話）。2023/7/8382023/7/839圖6-43鏜孔循環（G85）指令動作⑽鏜孔循環（G86）1）功能。該循環用于鏜孔2）指令格式，如圖6-44所示。

G86X_Y_Z_R_F_K_。X_Y_：孔位數據；Z_：從R點到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點位置的距離；F_：切削進給速度；K_：重復次數（如果需要的話）。2023/7/8402023/7/841圖6-44鏜孔循環（G86）指令動作⑾反鏜孔循環（G87）1）功能。該循環執行精密鏜孔。2）指令格式。反鏜孔循環（G87）指令的G98情況和主軸定向停止如圖6-45鏜孔循環（G87）指令動作所示，該指令不用G99的情況。G87X_Y_Z_R_Q_P_F_K_。X_Y_：孔位數據；Z_：從R點到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點位置的距離；Q_：刀具偏移量；P_：暫停時間；F_：切削進給速度；K_：重復次數。2023/7/8422023/7/843圖6-45鏜孔循環（G87）指令動作⑿鏜孔循環（G88）1）功能。該循環用于鏜孔。2）指令格式，如圖6-46所示。G88X_Y_Z_R_P_F_K_。X_Y_：孔位數據；Z_：從R點到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點位置的距離；P_：孔底的暫停時間；F_：切削進給速度；K_：重復次數（如果需要的話）。2023/7/8442023/7/845圖6-46鏜孔循環（G88）指令動作⒀鏜孔循環（G89）。1）功能。該循環用于鏜孔。2）指令格式，如圖6-47所示。G89X_Y_Z_R_P_F_K_；X_Y_：孔位數據；Z_：從R點到孔底的位置；R_：從初始位置平面到R點位置的距離；P_：孔底的停刀時間；F_：切削進給速度；K_：重復次數（如果需要的話）。2023/7/8462023/7/847圖6-47鏜孔循環（G89）指令動作謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH最易遭老板“炒”的15種員工廣東韋邦集團李雙華有人在工作中出了問題，于是首先想到的是換一家企業去工作，考慮的只是換一個環境而已，根本沒有反思自身的問題。可是，換了工作環境問題卻依然存在??！老板雖然換了，但他們考慮“炒魷魚”的因素是一致的。那么，老板眼中什么樣的人會被炒掉呢？這類對象一般是剛剛參加工作不久的職場新鮮人，對突發事件往往措手不及，結果行動常過分急躁，更甚者每次遇事每次如此，給老板留下不可調教的印象。01：不夠穩重沉著喜歡夸夸其談，一旦需要實際操作時，往往發生許多困難，卻又找不出原因何在。02：理論與實際不能配合不能具體地評斷工作價值，往往分不清工作的目的是什么，是為了賺錢？還是為了立名？或是為了樂趣。給老板一種整個人渾渾噩噩的感覺。03：不夠成熟一旦出現失誤就無法釋懷，更無法從中領悟出正確的方法。04：對所犯的錯誤耿耿于懷只