教學重點教學難點解決方法氣動基本回路及氣動系統重點、難點及解決辦法：氣動基本回路的工作原理及應用氣動基本回路的應用

查閱資料，實驗教學和理論教學互動，多做練習。第十四章：氣動基本回路及氣動系統

壓力控制、方向控制、速度控制、其它控制回路、氣動系統實例本課題重點與難點教學重點教學難點換向、速度和壓力控制回路的組成及工作原理換向、速度和壓力控制回路工作原理

第十四章：氣動控制回路及氣動系統14.1壓力控制回路一、一次壓力控制回路圖示為一次壓力控制回路，控制氣罐使其壓力不超過規定壓力。圖中采用外控式溢流閥1來控制，也可采用帶電觸點壓力表2代替溢流閥1來控制空壓機的起停。此回路結構簡單，工作可靠。第十四章：氣動控制回路及氣動系統一次壓力控制回路第十四章：氣動控制回路及氣動系統二、二次壓力控制回路圖為二次壓力控制回路，圖中采用了溢流式減壓閥來控制氣動系統氣源壓力，以實現定壓控制。二次壓力控制回路第十四章：氣動控制回路及氣動系統三、調壓回路圖（a）為常用的調壓回路，是利用減壓閥來實現對氣動系統氣源的壓力控制。氣缸有桿腔壓力由調壓閥1調定，無桿腔壓力由調壓閥2調定。在實際工作中，通常活塞桿伸出和退回時的負載不同，采用此回路有利于氣缸運動平穩。第十四章：氣動控制回路及氣動系統圖（b）所示為可提供兩種壓力調壓回路第十四章：氣動控制回路及氣動系統第十四章：氣動控制回路及氣動系統14.2方向控制回路一、二位三通換向回路圖為采用兩個二個二位三通電磁換向閥的換向回路。當電磁鐵1YA、2YA均不通電時，活塞桿后退。電磁鐵1YA通電，2YA不通電，則形成差動回路，使活寒桿快速外伸。電磁鐵1YA、2YA同時通電時，活寒桿慢速外伸。二位三通換向回路第十四章：氣動控制回路及氣動系統二、手動二位三通換向回路圖為二位五通氣控閥和手動二位三通閥控制的換向回路。當手動閥換向時，由手動閥控制的控制氣流推動二位五通氣控閥換向，氣缸活塞桿外伸。松開手動換向閥，則氣缸活塞桿返回。第十四章：氣動控制回路及氣動系統手動二位三通換向回路第十四章：氣動控制回路及氣動系統三、單作用氣缸換向回路圖為常斷型二位三通電磁閥和三位五通電磁閥控制回路，適合于控制單作用氣缸。在圖（a）回路中，當電磁閥得電時，氣壓使活塞伸出工作，而電磁閥失電時，活塞桿在彈簧作用下縮回。在圖（b）回路中，電磁閥失電后能自動復位，故能使氣缸停留行程中任意位置。第十四章：氣動控制回路及氣動系統單作用氣缸換向回路第十四章：氣動控制回路及氣動系統四、雙作用氣缸換向回路圖為雙氣控二位五通閥和雙氣控中位封閉式三位五通閥的控制回路。在圖（a）回路中通過對換向閥左右兩則分別輸入氣流控制信號，使氣缸活塞桿伸出和縮回。此回路不許左右兩則同時加等壓控制信號。在圖（b）回路中，除控制雙作用缸換向外，還可以在行程中的任意位置停止運動。第十四章：氣動控制回路及氣動系統雙作用氣缸換向回路第十四章：氣動控制回路及氣動系統14.3速度控制回路一、節流調速回路圖為采用單向節流閥實現排氣節流的速度控制回路。調節節流閥的開度可實現氣缸背壓的控制，完成氣缸雙向運動速度的調節。對于雙作用氣缸的節流調速回路也可用同樣的方法實現調速。第十四章：氣動控制回路及氣動系統單作用氣缸速度控制回路第十四章：氣動控制回路及氣動系統二、快速往復回路圖為快速往復回路。在快速排氣閥3和4的后面裝有溢流閥2和5，當氣缸通過排氣閥排氣時，溢流閥就成為背壓閥了。這樣，使氣缸的排氣就有了一定的背壓，增加了運動的平穩性。第十四章：氣動控制回路及氣動系統快速往復回路第十四章：氣動控制回路及氣動系統三、緩沖回路圖為所示為緩沖回路。當活塞向右運動時，缸右腔氣體經機控換向閥和三位五通換向閥排出，當活塞運動到末端時，活塞桿壓下機控換向閥，右腔氣體經節流閥和三位五通換向閥排出，實現緩沖活塞運動速度，調整機控換向閥的安裝位置，可改變緩沖的開始時刻。第十四章：氣動控制回路及氣動系統緩沖回路第十四章：氣動控制回路及氣動系統四、氣/液調速回路圖為采用氣/液轉換器的調速回路。當電磁閥處于下位接通時，氣壓作用在氣缸無桿腔活塞上，有桿腔內的液壓油經機控換向閥進入氣/液轉換器，活塞桿快速伸出。當活塞桿壓下機控換向閥時，有桿腔油液只能通過節流閥到氣/液轉換器，從而使活塞桿伸出速度減慢，而當電磁閥處于上位時，活塞桿快速返回。此回路可實現快進，工進，快退工況。第十四章：氣動控制回路及氣動系統氣/液調速回路第十四章：氣動控制回路及氣動系統14.4其他控制回路一、同步動作回路圖為簡單的同步回路，它采用剛性連接部件連接兩缸活塞桿，迫使A、B兩缸同步。第十四章：氣動控制回路及氣動系統此回路缸1下腔與氣缸2上腔相連，內部注滿液壓油，只要保證缸1下腔的有效面積和缸2上腔的有效面積相等，就可實現同步。回路中3接放氣裝置，用于放掉混入油中的氣體。氣/液轉換同步回路，第十四章：氣動控制回路及氣動系統二、延時控制回路圖為延時斷開回路。當按下手動閥A后，B閥立即換向，活塞桿伸出，同時壓縮空氣經節流閥流入氣罐C中。經一定時間后，C氣罐中壓力升高到一定值，閥B自動換向（B閥中閥芯左端氣壓作用面積大于右端作用面積），活塞桿返回。調節節流閥開度可得到不同的延時時間。第十四章：氣動控制回路及氣動系統延時斷開回路第十四章：氣動控制回路及氣動系統

圖為延時接通回路。按下閥A，壓縮空氣經閥A和節流閥進入氣罐C，一定時間后氣罐C中壓力達到一定值，閥B換向，氣路接通。拉出閥A，氣罐中的壓縮空氣經單向閥快速排出，閥B換向，氣路排氣。第十四章：氣動控制回路及氣動系統三、安全保護回路1、互鎖回路圖為互鎖回路。主控閥（二位四通閥）的換向受三個串聯的機控三通閥控制，只有三個機控閥都接通時主控閥才能換向，氣缸才能動作。第十四章：氣動控制回路及氣動系統

2、過載保護回路當活塞右行遇到障礙或其他原因使氣缸過載時，左腔壓力升高，當超過預定值時，打開順序閥3，使換向閥4換向，閥1、2同時復位，氣缸返回，保護設備安全。第十四章：氣動控制回路及氣動系統14.5氣動系統實例一、氣液動力滑臺氣液動力滑臺采用氣–液阻呢缸作為執行元件。由于在它的上面可安裝單軸頭、動力箱或工件，因而在機床上常用來作為實現進給運動的部件。圖為氣液動力滑臺的氣路原理圖。圖中閥1、2、3和閥4、5、6實際上分別被組合在一起，成為兩個組合閥。第十四章：氣動控制回路及氣動系統氣液動力滑臺的氣路原理圖第十四章：氣動控制回路及氣動系統這種氣液滑臺能完成下面的兩種工作循環：1、快進—慢進—快退—停止當圖中閥4處于圖示狀態時，就可實現上述循環的進給程序。其動作原理為：當手動閥3切換至右位時，實際上就是給予進刀信號，在氣壓作用下，氣缸中活塞開始向下運動，液壓缸中活塞下腔油液經機控閥6的左位和單向閥7進入液壓缸活塞的上腔，實現了快進；第十四章：氣動控制回路及氣動系統當快進到活塞桿上的擋鐵B切換機控閥6（使它處于右位）后，油液只能經節流閥5進入活塞上腔，調節節流閥的開度，即可調節氣–液阻尼缸運動速度。所以，這時開始慢進（工作進給）。當慢進到檔鐵C使機控閥2切換至左位時，輸出氣信號使閥3切換至左位，這時氣缸活塞開始向上運動。液壓缸活塞上腔的油液經閥8至圖示位置而使油液通道被切斷，活塞就停止運動。所以改變擋鐵A的位置，就能改變“停”的位置。第十四章：氣動控制回路及氣動系統2、 快進—慢進—慢退—快退—停止把手動閥4關閉（處于左位）時就可實現上述的雙向進給程序，其動作原理為：其動作循環中的快進—慢進的動作原理與上述相同。當慢進至擋鐵C切換機控閥2至左位時，輸出氣信號使閥3切換至左位，氣缸活塞開始向上運動，這時液壓缸上腔的油液經機控閥8的左位和節流閥5進入液壓活塞缸的下腔，即實現了慢退（反向進給）；第十四章：氣動控制回路及氣動系統當慢退到擋鐵B離開閥6的頂桿而使其復位（處于左位）后，液壓缸活塞上腔的油液就經閥8的左位、再經閥6的左位進入液壓活塞缸的下腔，開始快退；快退到擋鐵A切換閥8至圖示位置時，油液通路被切斷，活塞就停止運動。圖中補油箱10和單向閥9僅僅是為了補償系統中的漏油而設置的，因而一般可用油杯來代替。第十四章：氣動控制回路及氣動系統二、氣動夾緊系統圖為氣動夾緊系統。此系統是機床夾具的氣動系統，其動作循環是：垂直缸活塞桿下降將工件壓緊，兩側的氣缸活塞桿再同時前進，對工件進行兩側夾緊，然后鉆削加工，最后各夾緊缸退回，松開工件。其工作原理如下：第十四章：氣動控制回路及氣動系統氣動夾緊系統圖第十四章：氣動控制回路及氣動系統用腳踏下閥1，空氣進入缸A的無桿腔，夾緊頭下降與機動行程閥2接觸后發出信號，空氣經單向節流閥6進入二位三通氣控換向閥4（調節節流閥開度可以控制閥4的延時接通時間）。因此，壓縮空氣通過主閥3進入兩側氣缸B和C的無桿腔，使活塞前進而夾緊工件，鉆頭開始鉆孔。第十四章：氣動控制回路及氣動系統與此同時，流過主閥3的一部分壓縮空氣經過單向節流閥5進入主閥3右端，經過一定時間（由節流閥控制時間長短）后主閥3右位接通，兩側氣缸后退到原來位置。同時，一部分空氣作為信號進入腳踏閥1的右