光盤和全部用戶手冊 第2章硬件設(shè)計 2.1選型手冊（帶紅框的表示神舟開發(fā)板有涉及 STM32神舟王開發(fā)板的優(yōu)勢特 第產(chǎn)品方案選用神舟王板的優(yōu) 板簡單說 板兩排排針管腳說 板與底板的關(guān) 神舟王STM32F103開發(fā)板板原理圖詳 CPU處理 濾波電 數(shù)字電源和模擬電 晶 實時時鐘（在神舟王底板上 JTAG/SWD調(diào)試接口（底板上的JTAG口 TFT液晶 NorFlash(SST39VF160=1Mx16位 NANDFlash(HY27UF081G2A=128Mx8bit= SRAM（IS61LV25616= 10M/100M以太網(wǎng)接口(DP83848C的PHY 電源 引出雙排針（50x 神舟王STM32F103開發(fā)板底板原理圖詳 BOOT引導(dǎo)模 濾波電 復(fù)位電 RTC實時時鐘電 LED指示 TFT接口插 TFTFPC軟排線接 RJ45以太網(wǎng) SPIFLASH接 I2C CAN總線接 RS232串口接 SD卡接口（SDIO接口 雙2.4G無線模塊接 預(yù)留接口電路（USB DA/TIM/接 蜂鳴器電 底板供電電源電 按鍵輸 315M無線接 FM收音機(jī)及音頻放大電 TTL_UART擴(kuò)展接 PS2鍵盤鼠標(biāo)電 紅外線接收和發(fā)送電 DS18B20溫度傳感器電 步進(jìn)電機(jī)模塊接口電 底板雙排插 雙通道示波器接口電 電壓表位器AD電 電位器AD電 VS1003MP3音頻編+放大+電 USB2.0SLAVE電 預(yù)留供電與取電接 板雙排針之間的間距尺 2件設(shè)計2.1選型手冊（帶紅框的表示神舟開發(fā)板有涉及STM32第產(chǎn)品方案選用神舟王板的優(yōu)-STM32神舟王板均為沉金工業(yè)級4層PCB設(shè)計，更強(qiáng)，市場上大多數(shù)核心板均為2層板，下面從幾方面說一下STM32神舟王板的優(yōu)勢：優(yōu)勢1：板本身的優(yōu)勢-STM32神舟系列的板已經(jīng)綜合考慮和利用了CPU的最大性能和優(yōu)勢，把資源做了一個合理的分配，比如FSMC總線掛在了幾個FLASH和控制TFT液晶屏等；比如已經(jīng)為您分配了最合理的RMII模式的以太網(wǎng)接口，并選用了性價比很高的PHY，您都無須為選不焊接；另外，板中也已經(jīng)有了以太網(wǎng)的接口（本身STM32中已經(jīng)有了MAC+核心板上有PHY），PHY的管腳已經(jīng)通過排針被引入下來，新產(chǎn)品設(shè)計的時候只需要接RJ45的座子就可以實現(xiàn)以太網(wǎng)功能了。-優(yōu) 2：利用板設(shè)計您自己的產(chǎn)品的功能的有哪些優(yōu)勢呢-您在設(shè)計產(chǎn)品中，板引出的管腳該如何分配？實際上您神舟王底板，如此多的功能接口（包括2個串口，485，CAN，語音，示波器，電壓表，收音機(jī)，電機(jī)控制，SD卡，以太網(wǎng)，TFT液晶屏，，OTG等等功能），本身就是一個最大的參考再為管腳如何分配而頭疼，不在為是使用SPI1還是使用SPI2來驅(qū)動這個目標(biāo)器件而傷腦-3：性能最佳度不盡相同，最終使得CPU連接SRAM的信號并不是最佳。達(dá)不到要求的性能，甚至-而STM32神舟王板已經(jīng)提前預(yù)留了這些焊盤，也已經(jīng)分配了最佳的管腳資源，-優(yōu)勢4：硬件產(chǎn)品可以-因為STM32神舟王系列是多個板共用唯一一個底板的模式，同樣可以理解，您比如可以用STM32F103ZET，也可以用STM32F207，也可以使用STM32F407系列，也可以使用STM32F429/439系列。主頻從72M開始120M，也有168M，也有180M主頻的，優(yōu)勢5：性價比高，價格便宜-TM2王加0-0元就是產(chǎn)品所需要的器件以及B以及加工費(fèi)成本，再加多0-0元給我們的利潤，就是這個板供4層板B。-優(yōu)勢6：技術(shù)支持服務(wù)方-關(guān)于設(shè)計過程中遇到的問題，可以跟我們的銷售聯(lián)系，安排工程師幫您做一板與底板的關(guān)底板就是板的最佳參考設(shè)計范例。神舟王STM32F103開發(fā)板板原理圖詳CPU處理STM32F103ZET6有144個管腳，是MCU部分原理圖如下圖所為STM32F103ZET6及神舟王板上其他提供必要的儲能電容，濾波和退耦。其中10uF電容起到儲能和濾除低頻干擾或雜波的作用，0.1uF電容起到濾除高頻干擾或雜波的作為保證其穩(wěn)定性需要并增加獨(dú)立的濾波儲能電容。18晶19實時時鐘（在神舟王底板上實時時鐘安裝在神舟王底板上，SM32的VBAT采用CR1220紐扣電池和VCC3.3VCC3.3BT1不給處理器的VBAT而在外部電源斷開的時候，則由BT1給VBAT供電。這樣，VBAT總是有電的，以保證RTC的持續(xù)運(yùn)行以及后備寄存器的內(nèi)容不丟失。相關(guān)電路如下：20RTCJTAG/SWD調(diào)試接口（底板上的JTAG口JTAG(JointTestActionGroup)聯(lián)合測試行動小組)（IEEE1149.1兼容）。標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口包括TMS、TCK、TDI和TDO等信號。通過JTAG接口，我們可以燒錄和調(diào)試程序，神舟王STM32開發(fā)板在板上對中根據(jù)STM32，神舟王STM32開發(fā)板板上上拉或下拉的硬件連接TFT神舟STM32開發(fā)板載有3.2寸/4.3寸帶觸摸液晶顯示模塊FPC軟排板的相關(guān)信號與底板相連，支持觸摸，其原理圖如NorFlash(SST39VF160=1Mx16位SST39VF160是1Mx16位=16Mbit大小的NORFLASH，它級的。支持10萬次以上的擦除次數(shù)，數(shù)據(jù)可以保存大于100年的時間。神舟王STM32板板載有16M比特的NorFlash,最大支持128M比特容量NorFlash。下圖為16M/128MNorFlash兼容的連接原理圖，STM32F103ZET通過FSMC總線NorFlash。NorFlash可以作為程序器ROM使用，這種情況可以認(rèn)30NORFLASHNANDFlash(HY27UF081G2A=128Mx8bit=NANDFLASH，型號是HY27UF081G2A，容量是1Gbit（128Mx8bit；神舟王STM32板板載有1G比特的NandFlash,下圖為NandFlash部分的原 通過總線andFlash，最大支持32G比特容量NANDFlash。NANDFlash可以作為用戶數(shù)據(jù)器使用。31NANDFLASHSRAM（IS61LV25616=10、12和15納秒級別，管腳描述和內(nèi)部實現(xiàn)原理如下圖所示：神舟王STM32板板載有4M比特的SRAM,ISSI的IS61LV25616是一個8M容結(jié)構(gòu)為256K*16位字長的高速率SRAM,下圖為SRAM部分的原理圖，STM32F103ZET通過FSMC總線SRAM，最大支持8M比特容量SRAM。NorFlash可以作為隨機(jī)數(shù)據(jù)器RAM使用，這種情況可以認(rèn)為是內(nèi)部SRAM的擴(kuò)展。也可以32SRAM10M/100M以太網(wǎng)接口(DM9000A神舟王STM32開發(fā)板開發(fā)板的處理器STM32F103的FSMC總線DM9000A以太網(wǎng)的連接圖如下所示圖表22板以太網(wǎng)接口原理RJ45RJ45接口電源板通電開始工作電源燈就會被點(diǎn)亮 板斷電，電源燈滅引出雙排針（50x要值得注意的一點(diǎn)就是，目前神舟王開發(fā)板是同一個底板被多個板共同使神舟王STM32F103JTAG/SWD有一個四線的SWD連接座（默認(rèn)不安裝），可以與目前主流的JLINKV8仿真器圖表 神舟王JTAG/SWD調(diào)試接口原理JTAG/SWD接口的信號國際標(biāo)準(zhǔn)定義如BOOT16BOOT3BOOT啟動模式選擇引啟動模說X0主閃存主閃存器,也就是內(nèi)部FLASH被選為01系統(tǒng)11內(nèi)置SRAM被選為啟動區(qū)域，用于SRAM中調(diào)試從主閃存器啟動：主閃存器被映射到啟動空間(0x00000000)，但仍然能夠在它原有的地址(0x08000000)它，即閃存器的內(nèi)容可以在兩個地址區(qū)域，0x00000000或0x08000000。從系統(tǒng)器啟動：系統(tǒng)器被映射到啟動空間(0x00000000)，但仍STM32F103ZET0x1FFF0000。從內(nèi)置SRAM啟動：只能在0x20000000開始的地址區(qū)SRAM通過軟件修改寄存器可以將FSMC的地址段映射到啟動空間(0x0000種方式。常用的燒錄調(diào)試仿真工具如JLINK、STLink、Ulink等。通過修改模式為從系統(tǒng)器啟動，神舟王STM32F103ZET的外設(shè)接口燒錄可以通過DFU協(xié)議軟件后從主閃存器啟動使用USB升級）。USART接口依靠內(nèi)部濾波電神舟王底板依然有很多濾波電容，濾波電容可以在板子的任何有需要的C附近，確保C復(fù)位電RTC內(nèi)部的RTC實時時鐘在系統(tǒng)正常運(yùn)行時使用系統(tǒng)的3.3V電源，而在系統(tǒng)斷46RTCLEDSTM325LED指示燈13.3V電源4LEDLEDGPIOLED出高電平時，LED指示燈滅。這四個LED指示燈分別由PF7、PF8、PF9和PF10控制44LEDTFT接口32寸43寸7是靠根C和。TFTFPC間并沒有被連接，它是靠一根PC軟排線把底板和板之間的液晶屏信號線連通的，具體FPC軟排線的座子是FPC-40A，間RJ4523RJ45接口引腳信號定義如下1TranceiveData+發(fā)信號2TranceiveData發(fā)信號3ReceiveData收信號4Notconnected空腳5Notconnected空腳6ReceiveData收信號7Notconnected空腳8Notconnected空腳24RJ45王開發(fā)板使用的DM9000A以太網(wǎng)支持平行線和交叉網(wǎng)線自適應(yīng)，所以無論以上硬件配合我們提供的移植好的TCP/IP協(xié)議棧代碼成功實現(xiàn)TFTP文件傳輸和內(nèi)出來。支持平行交叉網(wǎng)線自適應(yīng)，一根網(wǎng)線就可以很方便的與路由器或PC連接，連接后可以SPIFLASH注意由于神舟王STM32開發(fā)板上W25X16(或者W25Q16)和VS1003卡公40SPIFLASHI2CSTM32神舟王開發(fā)板自帶了AT2C02的EEPRM，該的容量為2Kbt，也就是256個字節(jié)，對于我們普通應(yīng)用來說是足夠了的。你也可以選擇換大的芯片，因為在原理上是兼容24C02~24C512全系列的EEPROM：41EEPROMCANSTM32神舟王底板板載了兩個CAN總線接口，同一個板子兩個CAN接口可以CAN2.0A2.0B5V電壓的CAN物理層接口和3.3V電壓CAN物理層接口來實現(xiàn)CAN。原理37CAN138CAN2RS232神舟王STM32底板載了2個串口，串口1和串口2，位置分別如下圖所默默認(rèn)串口串口2RS-485串口2RS-23238RS232CSD卡接口（SDIO接口STM32神舟王底板板載有標(biāo)準(zhǔn)的SD卡接口，采用STM32的高速SDIO接口33SDSD卡可通SPI接口或SDIO接口來通信，其中SDIO模式通信速率更高，在這里我們即是使用的SDIO模式進(jìn)行通信。雙2.4G352.4G1362.4G無線模塊2預(yù)留接口電路（USB50USBHOST 接STM32神舟王開發(fā)板將處理器的兩組DA管腳和 使用，還包括TIM定時器等，其原理圖如下：蜂鳴器電無線的任意按鍵按下時蜂鳴器鳴響；器鳴器連接到了處理器的PF6管腳，也42底板供電電源電如上圖所示，當(dāng)CON1電源開關(guān)撥到1??→2側(cè)位置時，神舟王STM32J25選擇USBDC5VCON1電源開關(guān)撥到左側(cè)位置時，神舟王STM32開發(fā)板可以有電池組供電（電池組不是標(biāo)配。STM325V3.3V的電源，一路是供板，另一路是底板上的電路使用。下圖為神舟王STM32開發(fā)板板的5V電源轉(zhuǎn)換成3.3V的電路。573.3V神舟王STM32開發(fā)板底板上的示波器電路放大需要+5V和-5V電壓，下圖為神舟王STM32開發(fā)板+5V電源轉(zhuǎn)換成-5V的電路。585V按鍵輸45315M無線模塊NRF24L01+。其中315M無線模塊，可以接受的信號，當(dāng)?shù)囊?4315MFM收音機(jī)及音頻放大電STM32神舟王開發(fā)板使用目前主流的TEA5767收音機(jī)模塊提供FM收音功51FM51FMTEA576751TDA1308TTL_UART擴(kuò)展接PS252PS2使用紅外線接口電路接收按鍵數(shù)據(jù)，電路如下：53DS18B20配）。可以用于環(huán)境溫度或設(shè)備溫度，電路如下：54DS18B20可以由STM32的4路定時器輸出控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，并且可以通過紅外對55底板雙排要值得注意的一點(diǎn)就是，目前神舟王開發(fā)板是同一個底板