物料分揀控制是過程控制系統(tǒng)的一個關(guān)鍵采用S7-300PLC為控制器，PLC本課設(shè)利用PLCS7-300和西門子觸摸屏來實現(xiàn)過程控制根據(jù)PLC的輸：物料分揀；過程控制；PLC；Materialsortingcontrolisacriticalprocesscontrolsystem.UsingS7-300PLCcontroller,touchscreeninterfacefor puterdialogue,thechoiceofcolorrecognitionsensorsandsensitivematerialstodifferentcapacitiveandinductivesensors.Byreceivingthesensordata,thecorrespondingysisofthecollecteddataisprocessedanddirectivesissuedPLC,toachievesortingfunctionmaterials.ThislessonsetusingPLCS7-300andtouchscreentoachieveprocesscontrol.AccordingtothesensorsignalinputPLCacquisitiontoachievecylindermechanicalcontrolstotouchscreeninterfacefor puterdialogue,toachievereal-timemonitoringandcontrolhardwarecontrol.:Materialsorting;processcontrol;PLC;touchscreen;cylindermachinery摘 第一章緒 第二章系統(tǒng)的硬件設(shè) PLC選 第三章系統(tǒng)的軟件設(shè) WINCCflexible軟件簡介 WINCCflexible組態(tài)設(shè)計 第四章系統(tǒng)的調(diào) 小 致 參考文 附錄 設(shè)計研究

國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、程度越來越高的特點。代表和歐洲發(fā)達(dá)國家的應(yīng)用分類系統(tǒng)反映的特、應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個完整的分揀系統(tǒng)。其主要特點為:設(shè)計研究本課設(shè)利用PLCS7-300和西門子觸摸屏來實現(xiàn)過程控制。根據(jù)PLC話接口，實現(xiàn)對控制硬件的實時和控制。第二章系統(tǒng)的硬件設(shè)計總體硬件300PLC式。西門子S7-300PLC是控制系統(tǒng)的控制器，通過編程實現(xiàn)對機械手工作臺的2.1.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)物料分揀平臺介紹轉(zhuǎn)編等部件，轉(zhuǎn)接面板上接口可與PLC或單片機、工控機連接。涵蓋PLC2.2.1物料分揀平臺實物傳感器的檢測技傳感器是與人的感覺相對應(yīng)的元件。GB7665-87對傳感器2.2.2（一）半導(dǎo)體色敏傳感器的結(jié)構(gòu)如圖所示。它有兩個深淺不同的PN的兩個光電二極管PD1PD2,故又稱為雙結(jié)光電二極管。當(dāng)外部光照射到色敏器件上時,P1P1NI1。在NP1P1和PD2Isc1Isc22.2.3電PNPNPD1PNPD2PN0.5μm,580nm10μm的另一PN結(jié),對900nm波長具有峰值靈敏度。為了測定入射光的波長,僅為此,將這兩個光電二極管等效電路串聯(lián)連接,先取出PD1的短路電流Isc1及PD2的短路電流Isc2,然后測出它們的電流比Isc2/Isc1,如圖所示。該（二）電感式傳感器的結(jié)構(gòu)原理圖如下圖所示。它由線圈1、鐵芯2和銜鐵3三部分組成,在鐵芯和銜鐵之間留有空氣隙δ。被測物與銜鐵相連,當(dāng)被測物移2.2.4（三）LJ8A3-2-Z/BX2.2.5 目 LC振蕩 開關(guān) 放大輸出2.2.5氣壓傳動技?xì)鈩觽鲃雍喎Q氣動,是指以壓縮空氣為工作介質(zhì)來傳遞動力和控制信號,控制和驅(qū)動各種機械和設(shè)備,以實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化、自動化的一門技術(shù)。它是流空氣隨處可取，取之不盡，節(jié)省了、、介質(zhì)的費用與相比氣動反應(yīng)快制造容易適用于標(biāo)準(zhǔn)化系列化通用化PLC選PLC根據(jù)材料所有，我們采用可編程控制器CPU314C-2PN/DP，CPU314C-2DP是緊湊型CPU，適合安裝在分布式結(jié)構(gòu)中。通過其擴(kuò)展工作器，CPUPROFIBUSDP主站/從站以及PROFINETIO控制器/IPROFIBUS和PROFINETCPU314C-2PN/DP可作為進(jìn)行快速處理的分布式單元使用，也可作為PROFIBUS和PROFINET系統(tǒng)中具有現(xiàn)場總線系統(tǒng)的上位控制器PS307/5A，PS307/5A/10AS7-300/ET200M120/230242510S7-30024PS3071202302424SIMATICS7-300模擬量輸入采用SM331,命令地址為6ES7331-7KF02-OABO，標(biāo)稱型號是AI8*12Bit，光電，U/I/熱電偶/電阻中斷，診斷；分辨率9、12、14位，八模擬量輸出采用SM332，命令地址為6ES7332-5HD01-OABO，標(biāo)稱型號是AO4*12Bit，光電，U/I診斷；分辨率11、12位，四位模擬量輸出。數(shù)字量模塊SM323數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入，824VDC；8PS307CPU314C-2 6ES7331-7KF02- 6ES7332-5HD01-OABO 6ES7323-1BH01-PLC與物料分揀平臺接線設(shè)PLC地址 A相脈沖輸入 推氣缸3前位限位LMT3+ 推氣缸4前位限位LMT4+ 推氣缸1前位限位 下料氣缸前位限位LMT5+ 電感傳感器 電容傳感器 顏色傳感器SC 推氣缸2回位限位LMT2- 推氣缸3回位限位 推氣缸4回位限位 推氣缸1回位限位 下料氣缸回位限位LMT5- 下料傳感器SN 推氣缸2前位限位 2341F補充：PLC輸出端子，L+---- PLC輸入端子 24V因為PLC具有通用靈活、性強、可靠性高、易于編程、使用方便等優(yōu)點。PLC系統(tǒng)程序PLC硬件組態(tài)設(shè)根據(jù)實際的PLC，我們來進(jìn)行程序硬件組態(tài)的設(shè)計，程序組態(tài)如圖PLC序設(shè)

3.1.1PLC件中進(jìn)行離線模擬運行。PLC3.1.2PLC程序設(shè)計流程系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計WINCCflexible簡介WinCCflexible，德國西門子（）公司工業(yè)全集成自動化（TIA）HMIWinCCflexible的支持。WinCCflexibleWinCC在工藝過程日趨復(fù)雜、對機器和設(shè)備功能的要求不斷增加的環(huán)境中，獲得最大的透明性對操作員來說至關(guān)重要。人機界面(HMI)提供了這種透明性。是人(操作員)與過程(機器/設(shè)備)之間的接口。PLCWinCCflexible（位于HMI設(shè)備端）之間以及WinCCflexiblePLCHMI···顯示·歸檔過程值和·過程值 記·SIMATICHMISIMATICHMI，您可以始終控制過程并使機器和設(shè)備持續(xù)運行。WINCCflexible態(tài)設(shè)計WINCCflexible圖3.2.1 WINCCflexible操作界面WinCCflexible用于組態(tài)用戶界面，建立的組態(tài)數(shù)據(jù)包括：2）變量：用于運行時在PLC和HMII3）：運行中發(fā)生故障時顯示狀態(tài)4）記錄：用于保存過程值和創(chuàng)建新項目打開WiinCCffllexiiblle，選擇“創(chuàng)建一個空白項目”或“使圖3.2.2 colorPN.變量是數(shù)據(jù)保存和交換的重要媒介。在WiinCCflexible中用到兩種類型WiinCCffllexiiblle數(shù)據(jù)類型：變量的數(shù)據(jù)類型決定將在變量中哪些類型的值、這些記錄和記錄限制：為了便于歸檔和日后評估，數(shù)據(jù)可在不同的記圖3.2.3傳送操作是指將WiinCCffllexiiblle的HMII設(shè)備上。HMII傳送設(shè)置包括通信設(shè)置和用于傳送操作的HMII圖3.2.4圖3.2.5單擊傳送，這樣組態(tài)硬件 到觸摸屏中了調(diào)試的過程和方看，相關(guān)參數(shù)是否正常。最終完成整個過程控制的系統(tǒng)設(shè)計。調(diào)試過程中的問題及解決方IPPN-IOSF件組態(tài)與實際儀器的型號不符，此時需要進(jìn)行硬件組態(tài)檢查)STEP7調(diào)試結(jié)4.3.1果這次的課程設(shè)計持續(xù)時間整整3周，其中有一半的時間是做