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一、填空題

1.一單位反饋系統的開環伯德圖已知，其幅頻特性在低頻段是一條斜率為

?20dBdec的漸近直線，且延長線與0dB線的交點頻率為ωc=5，則此系統

5的傳遞函數為

s2.判斷系統的穩定性，時常用乃奎斯特判據，z=p-N中的z表示閉環特征方程

的根在S右半平面的個數。

3.一單位反饋系統的開環傳遞函數為G?s??圍為無論K取何值，系統都不穩定。

K，則該系統穩定的K值范

s?s?K?4.開環系統的輸出對系統無控制作用，閉環系統的輸出對系統有控制作用5.已知

f(t)?1112﹢2t﹢t3??Lf(t)?2ss，其

6.線性系統滿足疊加原理，非線性系統不滿足疊加原理面關于線性系統與非線

性7.瞬態響應指標中上升時間tr的定義為單位階躍響應從穩態值的10%上升到

90%所需的時間

8.系統型次λ越高，開環增益Κ越大，系統穩態誤差越小

9.瞬態響應的性能指標是根據以下單位階躍函數作用下，零初始條件前提來

定義的10.二階系統的傳遞函數為

增大，阻尼比ξ增大

G?s??G?s??2as2?2s?1，當a減小時，無阻尼自然頻率ωn11.一系統的傳遞函數為

5s?3s+1?，則其相位角?(?)可表達為

?900?tg?13ω

G?s??4s+4，當輸入r?t??2sin4t時，則其穩態輸出的

12.一個系統的傳遞函數為

幅值為4

13.開環頻率特性的低頻段的增益應充分大，以保證穩態誤差的要求

G?k??14.某系統的傳遞函數為

－０.２，ｓ＝４

?s+2??s?5??5s+1??s-4?，零點ｓ＝－２，ｓ＝５；極點ｓ＝

?2215.正弦函數sin?t的拉氏變換是s??

223f(t)?t16.函數的拉氏變換為s

G(s)?35s?10，則系統的增益為0.3

17.系統的傳遞函數

????s?2?cos?jsin?44?。?18.復數s=1+j的三角表示形式為

Gc?s??As+1Bs+1，若Gc?s?為PD校正環節，則B=0，A>0。

19.串聯校正環節

12??s+a20.函數

?atLte，（a為常數）的拉氏變換為

??F(s)?21.已知函數?（t）的拉氏變換為

為２22.若

F?s??10ss2+3s?5，則當t??時?（t）的值

??8limf?t?4s+9，則t?0＝２

23.標準二階振蕩系統的超調量

G(s)?Mp和ξ有關

24.傳遞函數

s?2s2?5s?6的極點是－2,－3

1125.一階系統Ts?1的單位階躍響應曲線在t=

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