本文格式為Word版，下載可任意編輯——CAN總線試驗報告試驗三：雙節點通信1、試驗要求can節點a(id:0x00)、b(id:0x01)，要求a節點進行數據發送（標準數據幀），b節點可以進行數據接收并顯示接收到數據，同時反饋信息給a節點。2、試驗目的

（1）熟悉雙can通信原理；（2）把握雙節點通信的設計。3、所需設備（1）cpu掛

箱2（2）接口掛箱2

（3）cpu模塊（80c31）2（4）can總線模塊2塊4、試驗內容兩個試驗臺運行程序can.asm，發送試驗臺全速運行程序，接收試驗臺要在程序中設置

斷點，查看30h~37h中的數與程序中發送的數據是否一致。5、試驗原理兩個can節點通信，驗收濾波設置正確后，可實現雙節點通信。硬件原理圖與圖2.4類

似，只不過將1個節點改為2個節點。圖略。附圖2.4見下（2）模塊跳線接lcs0（can基址為0xde00）；（3）模塊上的a接canl，b接canh；（4）在各自試驗臺上，將cpu掛箱右側的“dataport〞和“addressport〞分別用5p、14p、20p連線與接口掛箱的相應插座連接.（5）將兩個can節點的canl、canh直連。

2、運行程序can.asm，在初始化終止、發送接收終止處各設置斷點，查看兩個模塊的

30h~37h中的數據是否一致。7、試驗結果兩個模塊的30h~37h中的數據一致。8、1）程序流程圖2)試驗程序：modeequ0de00h;模式寄放器cmrequ0de01h;命令寄放器srequ0de02h;狀態寄放器irequ0de03h;中斷寄放器ierequ0de04h;中斷使能寄放器btr0equ0de06h;總線定時寄放器一btr1equ0de07h;總線定時寄放器二

ocrequ0de08h;輸出控制寄放器alcequ0de0bh;仲裁丟失捕獲寄放器eccequ0de0ch;錯誤代碼捕獲寄放器txerrequ0de0fh;發送錯誤計數器acr0equ0de10h;驗收代碼寄放器0acr1equ0de11h;1acr2

equ0de12h;2acr3equ0de13h;3amr0equ0de14h;驗收屏蔽寄放器0amr1equ0de15h;1amr2equ0de16h;2amr3equ0de17h;3finequ0de10h;發送/接收幀信息id1equ0de11h;發送/接收緩沖區之標示符一id2equ0de12h;發送/接收緩沖區之標示符二data1equ0de13h;發送/接收數據首址rbsaequ0de1eh;接收緩沖器起始地址寄放器cdrequ

0de1fh;時鐘分頻寄放器org4000hjmpstartorg4080hstart:movr1,#8movr0,#27hfill:movb,#10h

mova,r1mulabmov@r0,adecr0djnzr1,fillmovr0,#0aahlcallinitcan;can初始化(can片選為cs0:0de00h);發送retran:movdph,

#0dehmovr0,#20hlcallsend;發送20h為首址的1楨數據(前三字節為:08h、bbh、ffh，后8字節任意）lcalldelay;接收數據mov

dph,#0dehmovr0,#30hlcallrecvnop;在此處設置斷點，以觀測結果jmp$initcan:

movdptr,#mode；初始化子程序，dph、r0為入口參數mova,#01hmo@dptr,a;模式寄放器，單驗收濾波器，進入復位模式movdptr,#cdrmova,#88h

mo@dptr,a;時鐘分頻r，選擇加強can模式，關閉clkout輸出movdptr,#ier

mova,#0dhmo@dptr,a;中斷使能寄放器，開溢出、錯誤、接收中斷movdptr,#btr0mova,#03h

mo@dptr,a;總線定時寄放器一movdptr,#btr1mova,#0ffhmo@dptr,a;總線定時寄放器二，6mhz晶振，波特率30kbpsmoa,@dptrmovmovmomovmovmomovmovmomovincmoincmomovmovmoincmovmoincmoincmomovmovmo

movmomovmomovmovmoretsend:dptr,#ocra,#0aah@dptr,adptr,#acr0a,00h@dptr,adptr,#acr1a,#2fh@dptr,aa,#0ffhdptr@dptr,adptr

@dptr,adptr,#amr0

a,#0ffh@dptr,adptra,#0ffh@dptr,adptr@dptr,adptr

@dptr,adptr,#rbsaa,#00h@dptr,adptr,#txerr@dptr,adptr,#ecc@dptr,adptr,#modea,#08h@dptr,a;輸出控制寄放器;驗收代碼acr0;無關;無關;無關;modify#00to#0ff;驗收屏蔽寄放器amr0=00h;amr1;amr2;amr3驗收屏蔽：只有acr0是相關項;接收緩沖器fifo起始地址為0;清除發送錯誤計數器;清除錯誤代碼捕獲寄放器;單濾波方式，

返回工作方式篇二：can總線接收試驗報告dsp實驗報告哈爾濱工業大學（威海）目錄

-0-dsp實驗報告-0-1．理論準備-2-1.1dsp應用的概

述-2-

1.2can的簡介-3-1.3f2812簡介-3-2．試驗原理-4-2.1軟件流程圖-4-2.2can總線收發器通信的