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文檔簡介

1.實現熱力過程自動化擁有幾方面好處:1)提升機組運轉的安全靠譜性(2)提升機組運轉的經濟性3)減少運轉人員,提升勞動生產率(4)改良勞動條件2.火電廠自動化的四個基本內容:(1)自動檢測(2)自動調理(3)遠方控制及程序檢測(4)自動保護3.簡單控制系統是由一個被調量、一個控制量、一個調理器、一個調理閥構成的一個閉合回路。4.一套自動控制儀表的自動調理構成單元:丈量單元、給定單元、調理單元、履行單元。5.反應控制系統的特色:1)按誤差調理,因為需要頻頻調理,所以控制過程時間較長,但能夠戰勝各樣擾動對被調量的影響。2)閉環系統需要進行穩固性剖析。3)因為控制作用落伍于擾動,則控制作用不實時。6.前饋控制系統的特色:(1)按擾動調理能夠實時有效地遏止被調量的變化,使控制過程時間短,但只好戰勝某種擾動。2)因為屬于開環系統,所以不存在穩固性剖析問題。3)擾動作用一發生就產生控制作用,所以控制作用實時。7.自動控制系統分類:按系統構造分:反應控制系統、前饋控制系統、前饋—反應控制系統按給定值特色分:定值控制系統、隨動控制系統、程序控制系統8.控制過程的幾種基本形式:發散振蕩、等幅振蕩、衰減振蕩、單一過程9.權衡控制系統控制質量的性能指標:靜態誤差e(∞)、最大動向誤差ym或超調量σ、衰減率φ和衰減比n、控制過程時間ts控制通道:控制作用到輸出量(被調量)的信號聯系擾亂通道:擾亂作用至輸出量的信號聯系有自均衡能力單容隊形動向特色的特色參數:(1)放大系數K:它表示對象遇到輸入作用后,從頭達到均衡時的穩態值是不隨時間而變化的,所以是對象的靜態特色,有時也叫靜態放大倍數。(2)時間常數T:當對象遇到階躍輸入后,輸出(被調量)達到新的穩態值的63.2%所需的時間。12.自均衡率的物理意義是:被控制量每變化1個單位所能戰勝的擾動量。對象的動向特色傳達函數:(1)有自均衡能力對象單容對象W(s)=K/(Ts+1)雙容對象W(s)=K/(T1s+1)(T2s+1)無自均衡對象單容對象W(s)=1/Tas雙容對象W(s)=1/Tas(Ts+1)(3)有純延誤對象傳達函數W(s)=W1(s)e0s14.DDZ-II型儀表的分類:DDZ型電動單元組合儀表,第一個字母D代表電動單元組合儀表;第二個字母是八個單元的代號;第三個字母是產品類型代表符號八大單元:變送單元(B)2.調理單元(T)3.給定單元(G)4.計算單元(J)5.顯示單元(X)變換單元(Z)7.協助單元(F)8.履行單元(K)產品類型:Y-壓力;

D-

電動操作、斷續;

J-

角行程、加法、記錄;C-壓差;

Z-

直行程、指示;

U-

液位;

L-

流量、連續;A-恒流給定;

W-

溫度;

F-

成分剖析、分流;

Q-

氣動操作、氣

-電變換型號舉例:

DKJ-

角行程電動履行器;

DBW-

溫度變送器;15.spec200儀表的特色1)系統設計特色:信號傳輸精度高、負載能力強、調整靈巧、靠譜性高、讀數直觀。2)構造特色:構造分架裝儀表部分和盤裝儀表部分。架裝儀表部分沒有顯示儀表和操作儀表,一般安裝在儀表屏后部;盤裝儀表部分,一般安裝在儀表盤上或插接在儀表盤的托架上。3)應用特色:方便現場安裝、投入正常運轉。調理器的控制作用:比率、積分、微分作用。各作用的特色:比率作用能獨自地履行調理任務,并能使控制過程趨于穩固,但使被調量產生靜態誤差。積分作用只有很少狀況才能獨自應用,回事控制過程變為振蕩甚至不穩固,但能使被調量無靜態誤差。微分作用微分作用不可以獨自使用,但能提升控制系統的穩固性,有效地減少被調量的動向誤差。對象特征對控制質量的影響(1)擾亂通道的放大系數K越大,系統的動、靜差加大;擾亂通道的時間常數T越大,能提升系統的穩固性裕度,使系統的動向誤差減小;擾亂通道慣性環節的階次n越大,系統的動向誤差越小,擾亂通道的延誤將使控制過程延誤時間產生。從提升控制質量角度要求,擾亂通道的放大系數K越小,時間常數T越大,階次n越大為好。(2)控制通道放大系數KP保持不變,K0越大系統的動向誤差、靜態誤差、過渡過程的時間增大,而穩固性裕度跟著K0的增大而減小。放大系數K0用控制器的放大系數賠償時,不影響控制質量。系統的控制過程的時間跟著T的增大而增大;系統的穩固性裕度跟著n夫人減小而增大;動向誤差、控制過程的時間跟著n的減小而減小,控制通道時間常數T、n越小控制質量越好。控制通道的延誤與時間常數Tc的比值越小,控制質量越好。控制系統的整定:在控制系統的構造已經確立、控制儀表與控制對象等都處在正常狀態的狀況下,適入選擇調理器的參數(、Ti、T)是控制儀表的特征和控制對象的特征配d合,進而使控制系統的與運轉達到最正確狀態,獲得最好的控制成效。影響要素:系統設計方案不合理、丈量儀表和調理機構選型不妥,安裝質量不高。廣義頻次特征法:是經過改變系統的整定參數,使控制系統的開環頻次特征變為擁有規定相對穩固性裕度的衰減頻次特征,進而使閉環系統響應知足規定衰減率的一種參數整定方法。工程整定法包含:響應曲線法,臨界曲線法,衰減曲線法。串級控制系統:在構造上形成了兩個閉環,一個閉環在里面,起粗調的作用;一個閉環在外面,用來達成細調任務,以最后保證被調量知足生產要求。串級控制系統的特色:1)對進入副回路的擾動有很強的戰勝能力。2)改良了對象的動向特色,提升了系統的工作頻次。3)串級系統有必定的自適應能力。串級控制系統主、副回路的設計原則:1)副參數的選擇應使副回路的時間常數小,控制通道短,反響敏捷。2)副回路應包含被控對象所遇到的主要擾亂。3)主、副回路的工作頻次應適合般配。串級控制系統主、副調理器的選型:(1)副調理器的選擇:一般選P調理器,假如主、副回路頻次相差很大可用PI調理器。(2)主調理器的選擇:一般用PI調理器,若控制對象惰性區的容積數量許多,同時有主要擾動落在副回路之外的話,便可考慮采納PID調理器。串級控制系統的整定方法:逐次迫近法、兩步整定法、賠償法。前饋控制系統:直接依據擾動進行控制的系統。27.前饋-反應控制系統:在反應系統的基礎上附帶一個或幾個主要擾動的前饋系統,又稱復合控制系統。比值控制系統分類:按比值特色分:定比值、變比值控制系統按構造特色分:單閉環控制系統,雙閉環控制系統,串級比值控制系統比值控制系統設計工作:1)主、副物料流量確實定控制方案的選擇兩物料流量之比值必定,負荷變化不大,主流量不行控制,可選單閉環比值控制系統。主、副流量擾動屢次,負荷變化較大,保證主、副物料流量恒定,可選雙閉環系統。要去兩種物料流量的比值能靈巧地隨第三個參數的需要進行調準時,可選串級系統。3)調理器控制規律確實定4)流量計或變送器的選擇比值控制系統的整定1)信號的靜態配合2)動向賠償環節的整定3)動向參數的整定31.Smith預估賠償控制1)抗擾亂的Smith預估器2)增益自適應賠償方案3)觀察賠償器控制方案4)改良型Smith預估器耦合:控制量與被控量之間是互相影響的,一個控制量的變化同時惹起幾個被控量變化的現象。33.相對增益:相對增益是一個尺度,用了權衡一個早先選定的控制量j對一個特定的被控制量yi的影響。自然它是相關于過程中其余控制量j對被控制量yi的影響而言。解耦控制方法:對角矩陣法、三角矩陣法。影響過熱器出口蒸汽溫度變化的要素:蒸汽流量(負荷)煙氣熱量擾動減溫水量影響汽包水位的要素:給水流量蒸汽流量爐膛熱負荷單元機組的基本控制方式:(1)爐跟機控制方式(2)機跟爐控制方式(3)機爐協調控制方式爐跟機控制方式特色:汽輪機調負荷,鍋爐調汽壓。長處:充分利用了鍋爐的蓄熱來快速適應負荷的變化,對機組調峰調頻有益。弊端:主汽壓力變化較大,甚至高出同意范圍,將對機組的安全經濟運轉不利。機跟爐控制方式特色:鍋爐調負荷,汽輪機調汽壓。長處:運轉中主蒸汽壓

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