電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱機型）高教版YL-235A送料機構(gòu)控制電路的連接與編程教學(xué)案例電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱機型）高教版YL-235A送料機構(gòu)控制電路的連接與編程教學(xué)案例PAGEPAGE1電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱機型）高教版YL-235A送料機構(gòu)控制電路的連接與編程教學(xué)案例YL-235A送料機構(gòu)控制電路的連接與編程教學(xué)案例中衛(wèi)職業(yè)技術(shù)學(xué)校劉文新基本信息課題YL-235A送料機構(gòu)控制電路的連接與編程作者劉文新工作單位中衛(wèi)職業(yè)技術(shù)學(xué)校案例背景隨著科技的發(fā)展，社會的進步，工業(yè)自動化水平的提高，工廠中越來越多的自動化設(shè)備應(yīng)用到企業(yè)生產(chǎn)中，本項目就是依據(jù)職業(yè)教育目的培養(yǎng)應(yīng)用人才和具有一定文化水平和專業(yè)知識技能的工作者，把工廠搬到實訓(xùn)室，把生產(chǎn)線搬到課堂中。通過本項目的認(rèn)識YL-235A設(shè)備整機構(gòu)及電氣控制模塊，傳感器、電磁閥和整機氣動控制原理，利用實訓(xùn)課來模擬生產(chǎn)過程，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。在這個實訓(xùn)項目中主要采用的是項目教學(xué)法和行為引導(dǎo)教學(xué)法進行教學(xué)，以任務(wù)為主線、教師為主導(dǎo)、學(xué)生為主體，整個教學(xué)圍繞任務(wù)的解決而展開，教師提出引導(dǎo)性問題，給定任務(wù)要求；學(xué)生小組協(xié)作進行決策分析，制定出計劃，并實施計劃，完成任務(wù)。開展一體化教學(xué)，使教學(xué)過程變?yōu)樯a(chǎn)過程，學(xué)習(xí)任務(wù)變?yōu)楣ぷ魅蝿?wù)，通過學(xué)生親身體驗，逐步培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)能力和職業(yè)素養(yǎng)。案例實錄本節(jié)屬于新授課內(nèi)容分為4課時完成，要求學(xué)生掌握傳感器與PLC的連接方法，完成供料裝置控制系統(tǒng)電路連接，熟練掌握PLC控制電路連接方法及電氣控制線路的安裝工藝。能根據(jù)任務(wù)要求，完成供料裝置控制程序的編寫、控制系統(tǒng)的調(diào)試與運行，掌握供料裝置的控制方法，掌握控制系統(tǒng)調(diào)試與運行的方法。同時通過對本節(jié)內(nèi)容的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生將逐步養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)求實，合作創(chuàng)新的科學(xué)態(tài)度為繼續(xù)學(xué)習(xí)和發(fā)展奠定基礎(chǔ)。教學(xué)過程設(shè)計與分析教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動任務(wù)導(dǎo)入教師通過PPT或事先印好的資料，展示實訓(xùn)項目描述。請根據(jù)圖圖1YL-235A機電一體化實訓(xùn)裝置的送料機構(gòu)需要的電器，并按照圖2YL-235A機電一體化實訓(xùn)裝置送料機構(gòu)的PLC外部接線電路工藝要求，進行電路連接。如圖1所示為YL-235A機電一體化實訓(xùn)裝置的送料機構(gòu)。光電傳感器撥料桿直流電機接料平臺送料圓盤光電傳感器撥料桿直流電機接料平臺送料圓盤圖1YL-235A機電一體化實訓(xùn)裝置的送料機構(gòu)YL-235A機電一體化實訓(xùn)裝置送料機構(gòu)的工作過程：當(dāng)控制系統(tǒng)處于運行狀態(tài)且接料平臺上沒有物料時，直流電機啟動，帶動撥料桿開始正向旋轉(zhuǎn)，將物料從圓盤出料口推送到送料圓盤外面的接料平臺上，當(dāng)接料平臺上的光電傳感器檢測到物料時，說明接料平臺上已經(jīng)有物料，此時直流電機自動停止，等待機械手將物料夾走后送料機構(gòu)重復(fù)上述動作。如圖2所示為YL-235A機電一體化實訓(xùn)裝置送料機構(gòu)的PLC外部接線電路，其中B1為送料機構(gòu)接料平臺上的光電傳感器，HL1為送料機構(gòu)初始位置指示燈。按鈕SB5為送料機構(gòu)的啟動按鈕，SB6為送料機構(gòu)的停止按鈕。圖2YL-235A機電一體化實訓(xùn)裝置送料機構(gòu)的PLC外部接線電路1.請根據(jù)圖2所示的電路，在YL-235A設(shè)備對應(yīng)模塊上選擇電路需要的電器，并按照工藝要求，進行送料機構(gòu)的PLC外部接線電路連接。2.按照下面的要求，編寫PLC控制程序：（1）啟動前，供料裝置的運動部件必須在規(guī)定的位置，這些位置稱作初始位置。有關(guān)部件的初始位置是：圓盤送料機構(gòu)的拖動電動機停止并且接料平臺上沒有物料。上述部件在初始位置時，指示燈HL1亮。只有上述部件在初始位置時，供料裝置才能啟動。若上述部件不在初始位置，指示燈HL1滅。（2）接通電源，如果電源正常供電，工作臺上雙色警示燈中紅燈閃亮。（3）設(shè)備的控制是通過YL-235A按鈕與指示燈模塊上的SB5、SB6按鈕，SB5為供料裝置的啟動按鈕，SB6為供料裝置的停止按鈕。（4）供料裝置啟動后，工作臺上的雙色警示燈中的綠燈開始閃亮，同時圓盤送料機構(gòu)上的直流電機帶動撥料桿開始轉(zhuǎn)動，將物料推出到圓盤送料機構(gòu)外面的接料平臺上，當(dāng)接料平臺上的光電傳感器檢測到物料時，圓盤送料機構(gòu)的直流電機停止轉(zhuǎn)動，等待機械手將接料平臺上的物料夾走以后，圓盤送料機構(gòu)再次開始運行，重復(fù)上述動作。（備注：本次任務(wù)只編寫供料裝置的控制程序，機械手夾取物料的過程可以省略，直接用手將物料從接料平臺上拿掉即可）（5）任意時刻按下停止按鈕SB6，供料裝置立即停止，同時工作臺上的雙色指示燈中的綠燈熄滅。根據(jù)任務(wù)制定完成任務(wù)的方案，現(xiàn)場分組三人一組自由組合，組內(nèi)要有分工，明確各自所負(fù)責(zé)的內(nèi)容（根據(jù)任務(wù)描述的內(nèi)容進行I/O分配；設(shè)計完成任務(wù)的控制程序“梯形圖—語句表”；聯(lián)接控制線路；電路的調(diào)試）。任務(wù)實施1．教師下發(fā)或展示材料清單出示物料識別與分棟系統(tǒng)運行控制電路任務(wù)所需設(shè)備、工具及材料列表出示學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)生根據(jù)教師下發(fā)的材料清單清點并檢查元器件；學(xué)生了解學(xué)習(xí)目標(biāo)，做到心中有數(shù)2．教師引導(dǎo)學(xué)生建立I/O分配表教師引導(dǎo)學(xué)生根據(jù)YL-235A機電一體化實訓(xùn)裝置送料機構(gòu)的PLC外部接線電路和任務(wù)描述中的要求，建立I/O分配表學(xué)生根據(jù)任務(wù)要求及電氣原理圖，分析并建立I/O分配表3．控制電路的連接教師出示控制電路的連接綱要，供學(xué)生參考。老師對每組操作進行巡查，針對學(xué)困生提出的問題給予必要的指導(dǎo)。同學(xué)接線時，老師逐個檢查同學(xué)接線情況記錄下接線操作規(guī)范的同學(xué)以備點評，及時糾正同學(xué)出現(xiàn)的錯誤并記錄以備提示其他同學(xué)。學(xué)生根據(jù)I/O分配表及電氣原理圖，連接電路，并進行電路檢測與工藝整理4．編寫控制程序，并下載調(diào)試在下載程序調(diào)試前，教師要檢查其電路連接的正確性，在電路連接無誤后方可允許學(xué)生下載并調(diào)試。學(xué)生編寫程序，在編寫完后，經(jīng)小組討論后下載并調(diào)試5．清理現(xiàn)場實訓(xùn)完后，將對所操作設(shè)備進行復(fù)位、還原，拆除安全插接線、整理工位、清點工具、清掃現(xiàn)場衛(wèi)生，并填寫設(shè)備使用登記表。任務(wù)完成評價完成實訓(xùn)項目后，教師出示任務(wù)檢測與分析表，根據(jù)表中的評分標(biāo)準(zhǔn)，分別由學(xué)生、小組成員和教師進行評價。學(xué)生進行自評、小組內(nèi)評價總結(jié)交流教師點評學(xué)生在本次實訓(xùn)中值得表揚的地方及還有待改進的地方。學(xué)生針對自己在安裝過程中出現(xiàn)的各種問題或者狀況以及自己能力的表現(xiàn)發(fā)表心得，與其他同學(xué)進行總結(jié)交流。案例分析及反思本實訓(xùn)項目主要采用任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法。本實訓(xùn)項目主要采用項目教學(xué)法。本實訓(xùn)項目我在設(shè)計時首先考慮的是項目教學(xué)的設(shè)計原則以學(xué)生為中心，充分發(fā)揮教師的協(xié)助作用，本實現(xiàn)項目是基于前面信號指示燈的多檔位組合控制電路的連接與編程而開發(fā)出來的，在實訓(xùn)過程中分成小組合作或全班合作學(xué)習(xí)的組織形式，讓基礎(chǔ)好的學(xué)生去教或帶基礎(chǔ)薄弱的學(xué)生，這樣兩人無論是教還是學(xué)都會有所收獲，這樣也可以避免教師因時間關(guān)系而指導(dǎo)不到位的情況。通過前面信號指示燈的多檔位組合控制電路的連接與編程之后，學(xué)生在前面已經(jīng)有了一定的基礎(chǔ)，學(xué)生通過對比完成本實訓(xùn)項目。通過完成實訓(xùn)項目，讓學(xué)生充分感受到成功的喜悅，也有利于進一步調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。在項目實施的過程中，師生討論項目的題目，教師讓學(xué)生們把他們對YL-235A送料