2022中國干線物流場景智能網(wǎng)聯(lián)及自動駕駛omresearchoEOIntelligenceSeptember前言2u公路運輸是中國目前最主要的運輸方式，干線物流則是公路運輸網(wǎng)中起骨干作用的線路運輸。傳統(tǒng)干線物流行業(yè)呈現(xiàn)門檻低、集中度低、運力分散的市場特征，在近兩濟下行的影響下，物流企業(yè)正面臨著成本上升，盈利困難的局面，個體司機更是疲勞駕駛、超載現(xiàn)象頻發(fā)，帶來嚴重的安全隱患。在此背景下，智能網(wǎng)聯(lián)與u近年，國家陸續(xù)出臺智能網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛技術(shù)相關(guān)政策，推動物流重卡的網(wǎng)聯(lián)化與智能化建設，幫助物流行業(yè)從根本上實現(xiàn)降本增效，打造安全可靠的駕駛環(huán)境。從發(fā)展路徑而言，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)相比于自動駕駛更易技術(shù)落地，為物流企業(yè)與車輛本身起到安全駕駛、節(jié)油降本的作用，而自動駕駛技術(shù)涉及到更為高精尖的軟硬件需求，正式拉化落地的序幕。。11.2干線物流產(chǎn)業(yè)智能化與網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)發(fā)展1.3產(chǎn)業(yè)圖譜2干線物流智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)應用研究2.1網(wǎng)聯(lián)化(車聯(lián)網(wǎng))技術(shù)應用2.2ADAS智能化技術(shù)應用3.1自動駕駛前裝量產(chǎn)應用3.2商業(yè)化運營進程3.3車路協(xié)同技術(shù)應用4干線物流智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛發(fā)展趨勢4.1市場規(guī)模預測44.3功能模塊發(fā)展趨勢4.4市場應用發(fā)展趨勢1.1干線物流產(chǎn)業(yè)定義與發(fā)展現(xiàn)狀1.2干線物流產(chǎn)業(yè)智能化與網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)發(fā)展1.3產(chǎn)業(yè)圖譜96.10.00.10.1u增長的需求拉動下，中國公路運輸仍將呈穩(wěn)定增長態(tài)勢。km廂式貨車為主的物流用途重卡(下文統(tǒng)稱重卡)。億歐智庫：2016-2021年中國貨運量及細分領(lǐng)域貨運量(單位：億噸)公路貨運鐵路貨運水路貨運民航5454：公開資料收集、億歐智庫路類型總里程及運行時間占比路類型總里程及運行時間占比8%21%17%43%縣道縣道省道國道高于其他道路類型，為貨運生產(chǎn)活動主要依托程運行時間輛日均里程累計分布情況輛日均里程累計分布情況<200(200,500]<200(200,500](500,1000](1000,2000]>200047%主，占貨運車輛53%。型運力占比土流用途重卡型運力占比土流用途重卡物流車物流車欄板車高欄車工程車自卸車其他混凝廂式貨車物流車工程車貨車為主的物流用途重卡，525%61%快遞，商品體積小、價值低，指訂零擔車運輸條件的物流需求，通批貨物湊成一個整車量再進主要以專線為代表的干線運輸為主，接從出發(fā)站點運輸?shù)侥康牡卣?020年況資料來源：公開資料收集、億歐智庫2020年物流企業(yè)數(shù)量(個)一輛卡車1行業(yè)集中度低，運力分散2020年物流企業(yè)數(shù)量(個)一輛卡車1行業(yè)集中度低，運力分散206001050500中國美國中國中國美國22低價無序競爭，超載問題顯著33利潤低薄，難以集約化發(fā)展6 1物流企業(yè)第一階段現(xiàn)最大程度的降本增效，頭部物流車輛控制與利用做到極致，難以通 2物流企業(yè)第二階段僅在信息端做了打通，通過數(shù)據(jù)化工具將車輛信息呈現(xiàn)出來，干線物流貨運企業(yè)或個體當前痛點%%人工成本逐年增加，022年受疫情影物流企業(yè)與個.10%傳導足缺缺-張富強(127607)-張富強(127607)時間在8小嚴重，帶4小時6小時8小時10小時>12小時億歐智庫：2021年中國分貨運營者規(guī)模的千公里風險數(shù)(起)運經(jīng)營者運經(jīng)營者經(jīng)營者仍占乏完善的管理工具，險系數(shù)更 3物流企業(yè)第三階段效。網(wǎng)絡調(diào)度的核心在于根據(jù)每個企業(yè)或個體不同的特點進行精準匹配與調(diào)度，將數(shù)字化切打造基于運力的網(wǎng)絡，從根源降本增效，提高資料來源：公開資料收集、專家訪談、億歐智庫7策策駛件自駛知互體標法律規(guī)范。2020.11《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》2020.11《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》出了商用車領(lǐng)域的2020.02《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的智能汽車達到規(guī)模，實現(xiàn)高度自動駕駛汽車在特定環(huán)境下市場化應用?！?021.02《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》先進、安全可靠的現(xiàn)代化高質(zhì)量國家綜合立體交通網(wǎng)?！薄豆?jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖2.0》源汽車年銷售量各占轉(zhuǎn)型?！本W(wǎng)聯(lián)化駛>203>2035-2030-2025-2020駕駛智能化航助駛助駛CAHAFA：公開資料收集、億歐智庫聯(lián)化具有行駛記錄功能的衛(wèi)星定位裝置。u2020.11《道路運輸條例(修訂草案征求意見稿)》8盲點監(jiān)測提醒碰撞和車道偏離預警司機監(jiān)測系統(tǒng)交通信號燈識別?緊急制動?自適應巡航控制系統(tǒng) (ACC)?車道保持輔助?駕駛員輔助的卡車隊列?卡車間V2V/DSRC實高速公路自動駕駛?cè)詣榆囕v????時通信?高速領(lǐng)航u本文中的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)被定義為網(wǎng)聯(lián)化(車聯(lián)網(wǎng))技術(shù)與L0-L2階段的ADAS智能化技術(shù)，自動駕駛技術(shù)則定義為L3-L5區(qū)間內(nèi)的智能化技術(shù)。智能網(wǎng)聯(lián)以自動駕駛技：干線物流重卡網(wǎng)聯(lián)化與智能化發(fā)展路徑Level0LevelLevel2LevelLevel0LevelLevel2Level3Level41?堵車輔助?高速輔助?預測動力總成控制?變道輔助?自動卡車編隊9：億歐智庫9燃油費道路人力維修保險費折舊總成成本總成通行成本費用費用本1降低本2：公開資料收集、億歐智庫u本有望下自動駕駛技術(shù)實現(xiàn)降本增效-20%燃油費通過運輸工況最優(yōu)配、車聯(lián)網(wǎng)智能輔助與提醒，優(yōu)化司機駕駛習慣，降低油耗。-5%道路通行-70%人力成本提升司機管理效率、車貨匹配效率，通過安裝ADAS輔助駕駛設備可降低單車配備司機數(shù)量至一-20%維修費用-13%保險費UBI低保險成本，從而降低重卡保險費用。-15%折舊費用可基于現(xiàn)有人力資源，通過車隊系統(tǒng)化管理，實現(xiàn)油氣耗標準制定，安全隱患預防控制，不3、自動駕駛技術(shù)代替司機，同時集成大量先進傳感器，實現(xiàn)精準的車輛控制3、自動駕駛技術(shù)代替司機，同時集成大量先進傳感器，實現(xiàn)精準的車輛控制u11、“營運貨車安全數(shù)據(jù)平臺”進一步規(guī)范公路運輸安全4%100%-80%能車載硬件(包含智能攝像頭、ADAS、DMS、車載定位終端等)，規(guī)范個體4%100%-80%22、主動安全系統(tǒng)幫助車輛預測識別危險與緊急情況，避免事故發(fā)生ADAS系37%20%7222LKA-車道保持輔助AEB-自動緊急制動ACC-自適應巡37%20%7222ESCLKAAEBACCFCWLCW司機因素ESCLKAAEBACCFCWLCW生率1含自然災害、被動事故等含疲勞駕駛、激進駕駛等要為設備盲區(qū)含天氣、路況等資料來源：公開資料收集、億歐智庫11部件供應商景方與服務商1.3上下游協(xié)同，共建中國干線物流智能網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)部件供應商景方與服務商u，終端V：中國干線物流智能網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛產(chǎn)業(yè)圖譜線控制動傳感器芯片決商決方案商VV2X設備商備服務備1222.1網(wǎng)聯(lián)化(車聯(lián)網(wǎng))技術(shù)應用2.2ADAS智能化技術(shù)應用商用車車聯(lián)網(wǎng)以用戶為中心，打通主機廠內(nèi)部業(yè)務流，感知車輛全生命使用場景和用戶需求，通過車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品矩陣，形成主機廠、經(jīng)銷商、車隊、司機之間的鏈接交互通道，為后續(xù)技術(shù)賦能奠定基礎(chǔ)。商用車聯(lián)網(wǎng)商用車車聯(lián)網(wǎng)以用戶為中心，打通主機廠內(nèi)部業(yè)務流，感知車輛全生命使用場景和用戶需求，通過車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品矩陣，形成主機廠、經(jīng)銷商、車隊、司機之間的鏈接交互通道，為后續(xù)技術(shù)賦能奠定基礎(chǔ)。商用車聯(lián)網(wǎng)務修、救援服務站/經(jīng)銷商生產(chǎn)銷售險行為監(jiān)控車隊司機車聯(lián)網(wǎng)的車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展核心要素是構(gòu)建基于運力的網(wǎng)絡，將車實現(xiàn)指令與信息的傳遞，獲取到包括車輛狀按鍵狀態(tài)等信息以實現(xiàn)指令與信息的傳遞，獲取到包括車輛狀按鍵狀態(tài)等信息以終端數(shù)據(jù)顯示終端數(shù)據(jù)顯示后臺系統(tǒng)手機app后臺系統(tǒng)AN手機APP端/后臺系統(tǒng)以數(shù)據(jù)鏈路的形式進行間接通信(雙向)。司機可通過網(wǎng)絡從云服務器中獲取車況報告、行車報告、油耗統(tǒng)計、故障提醒、違章查詢、位置軌跡、駕駛行為、安全防盜、預約服務、遠程找車等信息AN資料來源：公開資料收集、專家訪談、億歐智庫14Tbox卡標配《道路運輸車輛動態(tài)監(jiān)督管理Tbox卡標配《道路運輸車輛動態(tài)監(jiān)督管理全市重型載貨汽車或半車全部安裝、使用衛(wèi)星聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控系統(tǒng)和道路貨公共平臺。T-Box產(chǎn)品規(guī)劃2024-20252022-20232020-2021TBOX1.0國六法規(guī)高密數(shù)據(jù)消貸鎖車遠程控車智能診修FOTATBOX2.0IFIETHBLE據(jù)近程控車車診修鑰匙TBOX3.05G+C-V2X，近程控車車診修鑰匙n面對不斷增長的智能化需求與海量存儲需求，T-box硬件產(chǎn)品正通過不斷升級迭n面對不斷增長的智能化需求與海量存儲需求，T-box硬件產(chǎn)品正通過不斷升級迭201620172018201920202021????????????????????????????????T-box為主初車上裝載的T-box主要是賦予聯(lián)網(wǎng)的能力，以數(shù)網(wǎng)聯(lián)化初步融合平進一步提升上增加ADAS等智能技術(shù)智能識別駕駛行為，從頭等設備，可以實現(xiàn)遠時實現(xiàn)車輛信息的單點功單點功能資料來源：公開資料收集、專家訪談、億歐智庫152.1基于T-box，打造與用戶場景深度融合的解決方案為供應商主流規(guī)劃基礎(chǔ)管理基礎(chǔ)管理車輛定位電子圍欄增值服務信貸/保險ETC/油卡成本管理節(jié)油駕駛油耗/油感貨物管理智能載重人貨匹配安全管理安全駕駛車輛監(jiān)控/數(shù)據(jù)采集管理監(jiān)控主機廠全生命周期監(jiān)控與管理|主機廠經(jīng)銷商車輛車輛監(jiān)控與管理|主動安全|智能節(jié)油|貨物管理安全駕駛安全駕駛|節(jié)油駕駛|智能控車魚快創(chuàng)領(lǐng)通過“智能硬件+大數(shù)據(jù)算法+平臺能力+前臺服務”提供一整套定制化解決方案主機廠Tbox主機廠Tbox.0通過個性化動態(tài)數(shù)據(jù)采集，為主機廠提n信息同步|整車倉儲管理n銷業(yè)務支撐|銷貸鎖車n業(yè)務支撐|銷貸鎖車散戶司機n智能控車：車窗|門鎖|車內(nèi)燈光|原車空調(diào)|駐車空調(diào)與采暖|雙閃訊車|后視鏡加熱|發(fā)動機啟停n智能診修：日常監(jiān)控|專家指導|車主報修|服務站受理|技師維修|索賠審核|數(shù)據(jù)分析物流車隊能節(jié)油與數(shù)字鑰匙功能。n車輛管理：位置|軌跡|電子圍欄|運輸時效|班線n主動安全：ADAS|DMS|7*24人工客服n智能節(jié)油：油量監(jiān)控|油耗分析|節(jié)油駕駛建議n數(shù)字鑰匙：車輛&駕駛員管理n智能診修：日常監(jiān)控|專家指導|車主報修|服務站受理|技師維修|索賠審核|數(shù)據(jù)分析nETC加油券|維保Tbox集的海量車身數(shù)據(jù)可用于車輛監(jiān)控和鎖，狀態(tài)查詢|消貸業(yè)務統(tǒng)計|異常報史行駛軌跡回放|電子圍欄資料來源：公開資料收集、專家訪談、億歐智庫162021年中國主流重卡車企銷量 (單位：萬輛)風汽車車執(zhí)行層面薄弱，人員協(xié)調(diào)、資源分配仍站在傳統(tǒng)視角進行，甚至開始“減配”。減少智能化硬件使得難以獲得大量核心數(shù)據(jù)上傳到車聯(lián)網(wǎng)，同時搭載的智能設備更多只有單點功能，難以實現(xiàn)真正的互聯(lián)互通與協(xié)同效應。2012：首發(fā)“天行健”車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)2014：陜汽卡車正式開始裝配車聯(lián)網(wǎng)5萬臺2010：建設歐曼GTL新型節(jié)能重卡數(shù)字工廠2012：福田智科成立，進行車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開發(fā)和業(yè)務實施2017：出廠車輛大規(guī)模裝配“解放行”2014：推出“解放行平臺”戰(zhàn)略層面戰(zhàn)略層面，主機廠充分意識到智能網(wǎng)聯(lián)的重要性，同時響應國家政策號召，充分布局車聯(lián)網(wǎng)并接入大量自有品牌車輛。資料來源：公開資料收集、專家訪談、億歐智庫17對供應商提出需求主機廠供應商需物流方認可車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方案后，會對主機廠提出需求物流方直面終端用戶，解決物流方痛點，拉動智能化與網(wǎng)聯(lián)化市場需求車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品服務同。配，導致市場需求不足企業(yè)案例展示當前市場突破口：專家訪談、億歐智庫魚魚快創(chuàng)領(lǐng)&雙匯車聯(lián)網(wǎng)項目解決方案警提醒。硬件及數(shù)據(jù)交付n車規(guī)級智能終端(T-box)魚快創(chuàng)領(lǐng)車聯(lián)網(wǎng)項目解決方案(應用示意)魚快創(chuàng)領(lǐng)車聯(lián)網(wǎng)項目解決方案(應用示意)技術(shù)降本實現(xiàn)實時提醒與糾正。提升資產(chǎn)利用率交鑰匙環(huán)節(jié)。舒預警類輔助駕駛控制類輔助駕駛制駛充氣狀況時實時提醒置攝像頭可能發(fā)危險時發(fā)輛后部兩顆測后員見的交通區(qū)，進行盲橫向證車輛按照駕員的意識行駛員疲與駕駛進行預警BS達和攝像前方碰撞剎車裝在車輛前距傳感器掃描車輛前方道路，身車速達監(jiān)測前行預警回車道內(nèi)身側(cè)面或鏡攝像機進輛偏離預警微轉(zhuǎn)向調(diào)整駛ACCLKA基路段提供駕駛助功能馳：公開資料收集、專家訪談、億歐智庫預警類功能實現(xiàn)難度：有技術(shù)層面難以跨越的鴻溝。較高，車輛視覺盲區(qū)大，需要重點覆蓋的感知億歐智庫：國內(nèi)重卡ADAS功能裝載現(xiàn)行標準2017202020212022FCWLDW：前向碰撞預警LDW：前向碰撞預警AEBAEB自動緊急制動資料來源：公開資料收集、億歐智庫標準制動AEBSGB/T38186-2019輔助LKA20193389T-339BSDGB/T39265-2020LDWGB/T26773-2011警FCWGB/T33577-2017控制ACCGB/T20608-2006T商用車報警系統(tǒng)GB/T26776-2011警LCWGB/T37471-2019互系統(tǒng)GB/T40856-2021控制ESCGB/T38185-2019監(jiān)測DMS20193390-T-339像監(jiān)測系統(tǒng)20203958T-339APA20192315-T-339商用車胎壓監(jiān)測TPMS交通標志識別TSR交通擁堵輔助TJA交叉路口碰撞輔助遠程監(jiān)控管理平臺??????????????????商用車的生產(chǎn)資料屬性導致主機廠、物流方、用戶對成本敏感，雙預警、AEB功能前裝搭載不及預期，主機廠選擇限速策略避法規(guī)要求。雙預警(FCW+LDW)市場價格AEBS市場價格7000-10000元500-1500元低市場價格，同時由于預警的產(chǎn)品發(fā)生誤報、漏報不會帶來嚴重的負面后果，整體市場尤其是后裝市場參差不制動功能一旦因為誤報漏報緊急剎停，在高速公路上會導致嚴重后果，因此車輛在安裝AEBS功能時更加謹慎。由于市場價格較高，多搭載一個功能，增加一單位采購成本，終端售價會增加4-5倍，因此終端用戶付費意愿低。法律法規(guī)強制推動下，主機廠“被迫”裝載相關(guān)設備，市場環(huán)境魚龍混雜，未考慮到設備間的互聯(lián)互通與統(tǒng)一，導致后期企業(yè)的重復建設。本安主機廠買單的意愿在于購車的用戶愿不愿意為增加的功能支付溢價，目前市場仍然是成本對于防碰撞設備的接受度正在大幅提升。隨著市場不斷驗證智能防碰撞功能的效用，未來三到五年，車輛ADAS功能會出現(xiàn)一個全方位的升級迭代。資料來源：專家訪談、億歐智庫212.2020年中國商用車保險規(guī)模3560億元ADAS2020年中國商用車保險規(guī)模3560億元nADAS可以建立起一整套對駕駛車輛的監(jiān)測分析系統(tǒng)，車險市場商用車占比43%nADAS還能與車隊管理結(jié)合，建立動態(tài)的駕駛員風險干預和管理，解決大部分的車禍源頭。還能基于數(shù)據(jù)記錄，建立司機的駕駛行為評估檔案，為車隊43%商用車賠付率85%n風控能力是評價保險企業(yè)競爭力的重要因素，ADAS為保險公司開發(fā)新一代基于駕駛行為和環(huán)境狀態(tài)的風險模型創(chuàng)造了條件85%綜合成本率綜合成本率120-130%：公開資料收集、專家訪談、億歐智庫2年某險企主動安全安裝前后滿期賠付率變化2年某險企主動安全安裝前后滿期賠付率變化4安裝前安裝后后裝市場商業(yè)模式：保險+產(chǎn)品+服務保險公司投保群組ADAS供應商ADAS服務保險公司投保群組ADAS供應商ADAS服務間內(nèi)幫助險企間內(nèi)幫助險企通過“科技+保險”的創(chuàng)新商業(yè)模式賦能保險及再保險公司提升商用車行駛安全，讓保險公司大幅降低賠付率離用戶與客戶，讓保險和再保險公司承擔主要費用，讓司機和車隊能夠以低成本使用企業(yè)的產(chǎn)品和服務政策端能源重卡市場發(fā)展：150000.5.00.50.01000050000u至提升，新能源重卡正由政策導向向市場導向邁進。億歐智庫：2018-2022年中國新能源重卡銷量及滲透率(單位：輛)市市場端燃油成本是干線物流運輸中最大的成本，重卡能夠真正幫助企業(yè)與用戶實。 滲透率銷量2.71%104481012350360.75%0.06%0.43%2619658201820192020：專家訪談、億歐智庫結(jié)構(gòu)復雜，無法滿足高級自動駕駛對車輛操控性和主動安全的需求。，測和控制，有助于提高行車安全性。33.1自動駕駛前裝量產(chǎn)應用3.2商業(yè)化運營進程3.3車路協(xié)同技術(shù)應用2規(guī)范并開放部分高速公路路段的L4自動駕駛路測 1部分城市開始發(fā)放自動駕駛重卡路測牌照明確了L3級自動駕駛汽車的權(quán)責歸屬《科技部關(guān)于支持建設新一代人工智能示范應用場景的通知》運用車端與路端傳感器融合的高準確環(huán)境感知與超視距信息共享、車路云一體化的協(xié)同決策與控制級別自動駕駛汽車、智能網(wǎng)聯(lián)公交車、自主代客泊車等場景發(fā)展。2021.12：指定京臺高速部分路段(大興區(qū)興亦路K0+600至舊宮新橋K5+280之間雙向路段)起可在指定道路進行測試。北京重慶并對簡化辦理程序、特殊道路(高速公路)測試作出規(guī)定。33《自《自動駕駛汽車運輸安全服務指南(試行)》(征求意見稿)提到：(鼓勵)在點對點干線公路運輸、具有相對封閉道路等場景使用自動駕駛汽車從事道路普通貨物運廣州2021.07：《關(guān)于逐步分區(qū)域先行先試不同混行環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動駕駛)應用示范運營政策的意見》《在不同混行環(huán)境下開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動駕駛)應用示范運營的工作廣州上海上海深圳確深圳浙江浙江江蘇心江蘇湖南2022.09：《湖南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理實施細則(試行)》明確高速公資料來源：公開資料收集、億歐智庫25自動駕駛前裝量產(chǎn)的必要性法律法規(guī)要求在中國，一輛智能卡車(輔助駕駛或自動駕駛)自動駕駛前裝量產(chǎn)的必要性法律法規(guī)要求在中國，一輛智能卡車(輔助駕駛或自動駕駛)，復雜的整車系統(tǒng)交互、人機交互系統(tǒng)、網(wǎng)聯(lián)系。前裝的正向開發(fā)模式才能滿足如此復雜可靠性與耐久性要求件選型和整車系統(tǒng)集成設計與開發(fā)認。而后裝產(chǎn)品僅能關(guān)注零件自身的功2021年：L3級自動駕駛重卡車型發(fā)布與生產(chǎn)下線2022年：L3級自動駕駛重卡小規(guī)模前裝量產(chǎn)500+輛L3前裝量產(chǎn)重卡2021.01.012021.12.302022.09.30u摯摯途科技戰(zhàn)略部總監(jiān)姜東勝車規(guī)級量產(chǎn)是自動駕駛公司是否能夠長期生存的關(guān)鍵，因此，自動駕駛公司需要與主機廠盡快開展深度合作，推進技術(shù)變現(xiàn)和規(guī)?；虡I(yè)落地，最終形成收入、利潤、現(xiàn)金流的正向循環(huán)。人工智能虛擬司機“人工智能虛擬司機“AiTrucker”于封閉港口園區(qū)下的成熟商業(yè)化路場景下的全域無人駕駛于開放道路的自動駕通過OTAFL4AiTruckerCL4AiTruckerFL4輸量產(chǎn)交付岸一支50臺規(guī)模的干線物流自動駕駛卡車車隊，遞等物流合作伙展運輸業(yè)務。AiTrucker智能算法濾波器算法相結(jié)合，具備異常數(shù)據(jù)自動剔除和狀態(tài)自我診斷的多傳感時行為和軌跡預測。FLCL準硬件系統(tǒng)，有利于打與數(shù)據(jù)流的閉環(huán)迭代，快速提升自動駕雷達攝像頭達決策執(zhí)行卡車車隊。n物流場景多元：從封閉的港口物流樞紐到半封閉的高速干線物流，場景多元且邊界明確n頭部主機廠生態(tài)：與多個頭部主機廠建立起合作關(guān)系，量產(chǎn)車型豐富nLL據(jù)閉環(huán)量產(chǎn)交付分布式車規(guī)級硬件系統(tǒng)用用業(yè)量產(chǎn)47臺電動與60臺億歐智庫27擁有三層探測冗余感知設備，用前融合感知、障礙物軌預測、動態(tài)交通流規(guī)劃等PlusDrive系統(tǒng)核心技術(shù)優(yōu)勢、遠距感知：通過GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))、IMU(慣性測量單元)、輪速計、激光雷達及攝和運動規(guī)劃。超級領(lǐng)航自動駕駛系統(tǒng)，可實現(xiàn)高速公路全速自動巡航與自動變道動態(tài)規(guī)劃節(jié)油顯著提升節(jié)適智能重卡J7超級卡車實現(xiàn)小批量量產(chǎn)下線科技，助力一汽解放前裝智能重卡小批量量產(chǎn)聯(lián)合發(fā)布智能重卡J7超級卡車聯(lián)合發(fā)布J7超級卡車安全冗余n產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢：形成“自動駕駛科技企業(yè)+主機廠+物流方”鐵三角合作模式，量產(chǎn)與運營協(xié)同推進億歐智庫：智加科技前裝量產(chǎn)發(fā)展軌跡統(tǒng)PlusDrive的一汽解放駕駛重卡訂單首批交付前前裝量產(chǎn)訂單交付慶物流與智加科技開通智能重卡聯(lián)合運物流運輸服務。億歐智庫28n車企基因：一汽解放發(fā)起成立n車企基因：一汽解放發(fā)起成立，背靠領(lǐng)先產(chǎn)品平臺與集成制造能力n軟件自研：具備商用車智能駕駛核心軟硬件自研的產(chǎn)品工程化能力n場景解讀：具備對運輸場景和運力運營需求的理解能力L級智能重卡批量運營新篇章300+臺動駕駛系統(tǒng)的JL3超級卡車完成生產(chǎn)下線L3級重卡小批量生產(chǎn)線控重卡&智能重卡累計銷量智能重卡批量交付L2級重卡量產(chǎn)LJ累AI算法平臺?高精度：千米級精準感知、感知融合檢測精度大于99%，定位精度小于5cm，控制精度小于10cm?高經(jīng)濟性：綜合油耗降低10%?高魯棒性：精準載荷估計、側(cè)風補償、橫坡適應等魯棒性算法斷摯途商用車智能駕駛系統(tǒng)核心優(yōu)勢系統(tǒng)的L2級J重卡正式發(fā)布?整車產(chǎn)品開發(fā)雙V驗證流程?XIL全鏈條仿真測試平臺及數(shù)字孿生測試硬件平臺?Z-ADU1.0：AI算力4TOPS，支持L2級輔助駕駛系統(tǒng)?Z-ADU2.0：AI算力30TOPS，支持L3級自動駕駛系統(tǒng)?Z-ADU3.0：AI算力508TOPS，支持L3-L4級自動駕駛系統(tǒng)安全平臺信息安全：合規(guī)建設(ISO27001、ISO21434體系建設)、8層信息安全防御體系億歐智庫：干線物流自動駕駛商業(yè)模式與核心生態(tài)自動駕駛科技企業(yè)心自動駕駛技術(shù)億歐智庫：干線物流自動駕駛商業(yè)模式與核心生態(tài)自動駕駛科技企業(yè)心自動駕駛技術(shù)物流場景方足的貨源與運力時間收取自動駕駛技術(shù)服務費。與主機廠合作，進行正向重卡車型品工程化能力主機廠當前，自動駕駛科技企業(yè)已經(jīng)開始陸續(xù)進入商業(yè)化運營階段，實現(xiàn)造血，但整體車隊規(guī)模較小，高速公路運輸路線固定且距離有限。短期布局意義通過為物流場景方提供運力服務，實幫助物流企業(yè)看到自動駕駛技術(shù)帶結(jié)合仿真訓練，持續(xù)優(yōu)化與升級自動駕駛技術(shù)。希迪智駕希迪智駕智慧物流事業(yè)部總經(jīng)理李大林隨著商業(yè)化加速落地，我們開始結(jié)合特定場景客戶的實際業(yè)務需求來打磨我們的產(chǎn)品和方案，并在運營過程中不斷積累cornercase來優(yōu)化我們的自間，從感知、決策到控制，我們的自動駕駛車輛性能和可靠性在持續(xù)不斷提升。談、億歐智庫30自動駕駛系統(tǒng)駕駛時間95%運營總里程500萬公里ATS節(jié)%。三步走計劃輸系統(tǒng)NATS流場景案三步走計劃輸系統(tǒng)NATS流場景案TrunkPivotL4ruck運輸云unkGO場景案runkFreight智能卡車：助力綠色智慧型國家物流樞紐重點布局的物流樞紐城市和區(qū)域落地智能卡、邊境口岸。及更多末端。所謂漸進式、降所謂漸進式、降維這些路線的本質(zhì)都是試圖用技術(shù)去解決某個功能或場景的問題，最后拼出所有場景所有功能技、億歐智庫干線物流場景商業(yè)化運營進程駕駛商業(yè)化運營L態(tài)化測試駛卡車為德邦、京及申通等物流企業(yè)駛在干線運輸場景級輔助駕駛或者安助駕駛模式去進行試??發(fā)起成立新一代人工智??獲得北京市首批商用車物流自動駕駛商啟動高速公開道路L4級?與CEVA于中國率先啟動和推廣新能源自動駕駛卡車貨運業(yè)務，共建綠色智能的多式聯(lián)運集疏系統(tǒng)，是自動駕駛卡車在多式聯(lián)運全場景下的創(chuàng)新應用，有效解決“公轉(zhuǎn)鐵”、“公轉(zhuǎn)水”中最后一公里難題建設國家智能交通三大試點人工智能運輸系統(tǒng)申通快遞等物流伙伴合作n自2019年起提供物流運輸服務，運營區(qū)域覆蓋京津翼、珠三角、長三角和中西部核心城市。燃油節(jié)省燃油節(jié)省10%9月底流合作伙伴技、億歐智庫式動駕駛聯(lián)服務主機廠物流場景方線控轉(zhuǎn)向線控剎車域控制器傳感器營，通過運營L4技術(shù)不斷迭感器、臺等核件的研規(guī)級前產(chǎn)通過融供自卡構(gòu)系統(tǒng)成干線物流場景商業(yè)化運營進程系統(tǒng)測試閉道路測試的基礎(chǔ)上，PlusDrive自動系統(tǒng)已在全30個省級行進行過實車測試；聯(lián)合運營聯(lián)合運營物流啟動聯(lián)合運營，通中國首條量產(chǎn)萬家和國內(nèi)科技流公司車夫網(wǎng)完國內(nèi)首次零售商開始為亞馬遜交付自動駕駛重卡的系。全球捷運深度戰(zhàn)略未來規(guī)劃發(fā)高等級自動駕駛重統(tǒng)PlusDrive的依SWAY卡車完成了深度工程集成與封閉園區(qū)測試，在歐洲多國進行公共試。實現(xiàn)倉到倉的自動駕自動駕駛輛。0臺前裝量產(chǎn)自動駕駛訂單的首批交付。運運營總里程 (重卡運營專線)平均燃油節(jié)省10%自動駕駛壓線比例降低74.5%自動駕駛系統(tǒng)駕駛時間96.7%u。面向主機廠面向主機廠：提供智能軟硬件產(chǎn)品面向科技公司/物流運營商：實現(xiàn)智能車銷售面向物流方：提供智慧物流解決方案卡，實現(xiàn)智能車定制化生產(chǎn)銷售。車體驗中心及線上直銷平臺場景和客戶個性化需求1350多家售后服務網(wǎng)絡，與摯途的智能系期服務，自動駕駛系統(tǒng)雙預警FCW+LDW自動緊急制動AEB集成式自適應巡航IACC智能車速輔助ISA盲區(qū)檢測BSD超級巡航SP節(jié)油FS2.0ADU自動駕駛域控制器ZIC多功能攝像頭AEB緊急制動控制模塊FCW+LDW雙預警控制模塊EPS轉(zhuǎn)向控制模塊AMT變速箱控制模塊提供運力服務及硬件產(chǎn)品。智慧物流解決方案。通過真實場景數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)研發(fā)數(shù)PK傳統(tǒng)物流運營?降低事故率?實現(xiàn)節(jié)油?降本增效駛系統(tǒng)雙預警FCW+LDW自動緊急制動AEB單車道自動巡航SLC自適應巡航ACC駕駛員監(jiān)控DMS節(jié)油FS1.0運營業(yè)摯途科技生態(tài)體系零部件供應商信息智庫-張富強(1276主機廠與自動駕智庫-張富強(1276物流運營商干線物流場景商業(yè)化運營進程n2022年初全面啟動運營，運營區(qū)域輻射珠三角、長三角和開開通運營線路10條運營總里程80萬+公里運營節(jié)油率8%事故率0un2021年11月2日技術(shù)在營運車輛上推廣使用，提升車輛主動安全性能。n2022年國務院印發(fā)《“十四五”現(xiàn)代綜合交通運輸體系發(fā)展規(guī)劃》，第七章提出：雷達億歐智庫：“車路協(xié)同”技術(shù)示意圖雷達頭智能網(wǎng)聯(lián)道路數(shù)據(jù)頭“V2X+高速公路”解決方案打造“智慧重卡”網(wǎng)先導區(qū)落地路側(cè)邊緣計算算的應用場景目前在車路協(xié)同主要攝像機感知、毫米波雷達感知、激光融合感知算法倉。河南吉林北京/河北廣西江蘇貴州海南京滬高速浙江云南9安徽河南吉林北京/河北廣西江蘇貴州海南京滬高速浙江云南9安徽 福建規(guī)劃中天津重慶江西各省市高速公路車路協(xié)同示范公里數(shù)統(tǒng)計(單位：公里)廣東湖南湖北資料來源：公開資料收集、億歐智庫34列隊跟馳模式列隊跟馳模式營的人力成本。在路況相對之間的間距相對較近(僅約數(shù)十速自動駕駛技術(shù)落地。智能化與網(wǎng)聯(lián)化設備當前仍難以實現(xiàn)規(guī)模化上車CVXADASAD落?車輛間通過DSRC等車間通信方式(V2V)，將前車的加減速等動作信息及車速、位置信息實時傳遞給后車并利用自適應巡航、車道偏離報警、自動制動等ADAS輔助系統(tǒng)對后車進行自動整體控制，隊行駛以及后車無駕駛員的無人編隊行駛。跟馳可有效控制車輛之間的距0%的燃油消耗。VXDSRCVXDSRCCVX：公開資料收集、專家訪談、億歐智庫短短期商業(yè)化應用：V2Vu卡車通過搭載導航、V2X設備、T-box等網(wǎng)聯(lián)設備，實現(xiàn)車輛間的互聯(lián)互通，同時。u上實現(xiàn)互聯(lián)互通的車輛可進行組隊前進，幫助后車實現(xiàn)真正意義的降低油痛點痛點長長期商業(yè)化應用：V2Xu多模式車車/車路自組織網(wǎng)絡信息交互平臺，實現(xiàn)實時、高速、可靠的大容痛點息孤島現(xiàn)象4.1市場規(guī)模預測4.2整車架構(gòu)發(fā)展趨勢4.3功能模塊發(fā)展趨勢4.4市場應用發(fā)展趨勢22147億歐智庫：2022-2030年中國干線物流智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)市場規(guī)模(單位：億元)2022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030EAS44%。物流自動駕駛市場將迎來爆發(fā)。億歐智庫預測，到2030年干線物流自動駕駛市場規(guī)模將達165億元。71650571650557733284運力服務運力服務前裝自動駕駛系統(tǒng)銷售2022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E資料來源：億歐智庫