ICS2504030

L67..

中華人民共和國國家標準

GB/T39401—2020

工業機器人云服務平臺數據交換

Thedataexchangeofcloudserviceplatformforindustrialrobot

2020-11-19發布2021-06-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T39401—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

縮略語

4……………………2

數據集成模型

5……………3

數據分類

6…………………3

數據描述規范

7……………5

周期性數據

7.1…………………………5

非周期性數據

7.2………………………5

數據描述模型

8……………7

信息模型概述

8.1………………………7

通用屬性

8.2……………7

對象變量和方法

8.3、……………………8

引用

8.4…………………9

統一數據描述模型

8.5…………………10

附錄資料性附錄簡介

A()OPCUA…………………11

附錄資料性附錄統一數據描述模型實例

B()…………13

GB/T39401—2020

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國自動化系統與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位北京機械工業自動化研究所有限公司沈陽新松機器人自動化股份有限公司博

:、、

眾精工科技股份有限公司深圳吉陽智能科技有限公司安徽省配天機器人技術有限公司中國水利水

、、、

電科學研究院北京航空航天大學佛山華數機器人有限公司上海沃迪自動化裝備股份有限公司杭州

、、、、

電子科技大學杭州海康機器人技術有限公司北京理工大學蘇州東控自動化科技有限公司北京易能

、、、、

立方科技有限公司江蘇匯博機器人技術有限公司華南智能機器人創新研究院工業和信息化部計算

、、、

機與微電子發展研究中心中國軟件評測中心

()。

本標準主要起草人尹作重鄒風山黃金成黃永衡龐泰陳煜劉繼紅黎曉東陳彬趙超任建勛

:、、、、、、、、、、、

秦修功唐忠華周星童上高鄔惠峰陳佰平許路馬宏賓王偉棟王健陽如坤孟健孫立寧王振華

、、、、、、、、、、、、、、

陳國棟劉奕華萬彬彬

、、。

Ⅰ

GB/T39401—2020

引言

工業機器人云服務平臺是機器人技術與互聯網技術相融合而產生為用戶提供基于互聯網的機器

,

人接入監控管理數據分析控制優化等專業化服務的軟件服務平臺

、、、、。

機器人與云服務平臺之間的數據交換是實現機器人云管理的基礎目前工業機器人種類繁多數

。,

據交換不統一統一的數據交換有利于實現云服務平臺與機器人快速對接保證數據實時動態匹配減

。,,

少不兼容帶來的資源浪費等

。

Ⅱ

GB/T39401—2020

工業機器人云服務平臺數據交換

1范圍

本標準規定了工業機器人與工業機器人云服務平臺數據交換過程中數據集成模型數據分類數據

、、

描述規范及模型

。

本標準適用于在運行生命周期內工業機器人與云服務平臺之間信息資源交換體系的規劃設計建

、、

設和實施

。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

統一架構第部分概述和概念

GB/T33863.1—2017OPC1:

統一架構第部分安全模型

GB/T33863.2—2017OPC2:

統一架構第部分地址空間模型

GB/T33863.3—2017OPC3:

統一架構第部分服務

GB/T33863.4—2017OPC4:

統一架構第部分信息模型

GB/T33863.5—2017OPC5:

3術語和定義

和界定的以及下列術語和定義適用于本文件為了便

GB/T12643—2013GB/T33863.1—2017。

于使用以下重復列出了和中的某些術語和定義

,GB/T12643—2013GB/T33863.1—2017。

31

.

工業機器人industrialrobot

自動控制的可重復編程多用途的操作機可對三個或三個以上軸進行編程

、、,。

注1工業機器人包括

::

操作機含致動器

———,;

控制器含示教盒和某些通信接口硬件和軟件

———,