ICS2504030

J07..

中華人民共和國國家標準

GB/T12643—2013/ISO83732012

代替:

GB/T12643—1997

機器人與機器人裝備詞匯

Robotsandroboticdevices—Vocabulary

(ISO8373:2012,IDT)

2013-11-12發布2014-03-15實施

中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局發布

中國國家標準化管理委員會

GB/T12643—2013/ISO83732012

:

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準代替工業機器人詞匯與相比主要技術變化

GB/T12643—1997《》,GB/T12643—1997

如下

:

刪除了第章規范性引用文件年版第章

———2“”(19972);

修改了術語操作機的注解內容見年版

———“”(2.1,19973.1);

刪除了術語固定順序操作機年版

———“”(19973.2);

修改了術語物理變更的定義內容見年版

———“”(2.3,19973.3);

增加了術語機器人見

———“”(2.6);

增加了術語機器人裝置見

———“”(2.8);

將術語操作機工業機器人改為工業機器人并更改了注解內容見年版

———“()”“”(2.9,19973.6);

刪除了術語示教再現機器人年版

———“”(19973.8);

刪除了術語離線編程機器人年版

———“”(19973.9);

刪除了術語順序控制機器人年版

———“”(19973.10);

刪除了術語軌跡控制機器人年版

———“”(19973.11);

刪除了術語適應機器人年版

———“”(19973.12);

增加了術語服務機器人見

———“”(2.10);

增加了術語個人服務機器人見

———“”(2.11);

增加了術語專用服務機器人見

———“”(2.12);

修改了術語移動機器人的定義內容見年版

———“”(2.13,19973.13);

修改了術語機器人系統的定義內容見年版

———“”(2.14,19973.14);

增加了術語工業機器人系統見

———“”(2.15);

增加了術語受服者見

———“”(2.19);

修改了術語安裝的部分定義內容見年版

———“”(2.20,19973.18);

增加了術語集成見

———“”(2.22);

增加了術語工業機器人單元見

———“”(2.23);

增加了術語工業機器人生產線見

———“”(2.24);

增加了術語協作操作見

———“”(2.25);

增加了術語協作機器人見

———“”(2.26);

增加了術語機器人合作見

———“”(2.27);

增加了術語智能機器人見

———“”(2.28);

增加了術語人機器人交互見

———“-”(2.29);

增加了術語確認見

———“”(2.30);

增加了術語驗證見

———“”(2.31);

刪除了術語關節結構年版

———“”(19974.4);

增加了術語機器人腿見

———“”(3.4);

增加了術語機械接口的注見年版

———“”(3.10,19974.10);

增加了術語末端執行器自動更換系統的注見年版

———“”(3.13,19974.13);

增加了移動機器人的機械結構類型見

———“”(3.16);

Ⅰ

GB/T12643—2013/ISO83732012

:

增加了術語輪式機器人見

———“”(3.16.1);

增加了術語腿式機器人見

———“”(3.16.2);

增加了術語雙足機器人見

———“”(3.16.3);

增加了術語履帶式機器人見

———“”(3.16.4);

增加了術語仿人機器人見

———“”(3.17);

增加了術語移動平臺見

———“”(3.18);

增加了術語全向移動機構見

———“”(3.19);

增加了術語自動導引車見

———“”(3.20);

修改了術語運動學正解的定義內容見年版

———“”(4.1,19975.1);

增加了術語運動學逆解的注見年版

———“”(4.2,19975.2);

增加了術語位姿的注見年版

———“”(4.5,19975.5);

增加了術語移動平臺坐標系見

———“”(4.7.6);

增加了術語最大空間的注見年版

———“”(4.8.1,19975.8.1);

增加了術語限定空間的定義內容見年版

———“”(4.8.2,19975.8.2);

增加了術語安全防護空間見

———“”(4.8.5);

增加了術語協作工作空間見

———“”(4.8.6);

增加了術語移動平臺原點見

———“”(4.11);

增加了術語奇異見

———“”(4.13);

增加了術語軌跡控制見

———“”(5.3.3);

增加了術語主從控制見

———“”(5.3.4);

刪除了術語正常操作狀態年版

———“”(19976.5);

增加了術語自動操作見

———“”(5.5);

增加了術語遙操作見

———“”(5.10);

增加了術語示教再現操作見

———“”(5.11);

增加了術語用戶接口見

———“”(5.12);

增加了術語機器人語言見

———“”(5.13);

增加了術語聯動見

———“”(5.14);

增加了術語限位裝置見

———“”(5.15);

增加了術語程序驗證見

———“”(5.16);

增加了術語保護性停止見

———“”(5.17);

增加了術語安全適用見

———“”(5.18);

增加了術語單點控制見

———“”(5.19);

增加了術語慢速控制見

———“”(5.20);

增加了術語正常操作條件的注見年版

———“”(6.1,19977.1);

增加了術語路徑速度的注見年版

———“”(6.3.2,19977.1);

增加了術語循環的注見年版

———“”(6.22,19977.22);

增加了感知與導航見第章

———“”(7);

增加了術語環境地圖見

———“”(7.1);

增加了術語定位見

———“”(7.2);

增加了術語地標見

———“”(7.3);

增加了術語障礙見

———“”(7.4);

增加了術語繪制地圖見

———“”(7.5);

增加了術語導航見

———“”(7.6);

Ⅱ

GB/T12643—2013/ISO83732012

:

增加了術語行走面見

———“”(7.7);

增加了術語航位跡推算法見

———“()”(7.8);

增加了術語傳感器融合見

———“”(7.9);

增加了術語任務規劃見

———“”(7.10);

增加了術語機器人傳感器見

———“”(7.11);

增加了術語本體感受傳感器見

———“”(7.11.1);

增加了術語外感受傳感器見

———“”(7.11.2);

增加了圖見圖

———“A.6”(A.6);

增加了圖見圖

———“A.7”(A.7);

增加了圖見圖

———“A.8”(A.8);

增加了圖見圖

———“A.9”(A.9)。

本標準使用翻譯法等同采用機器人與機器人裝備詞匯

ISO8373:2012《》。

本標準的技術內容和組成結構與機器人與機器人裝備詞匯英文版相一致

ISO8373:2012《》(),

只在需要的地方做了個別編輯性修改

,。

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國自動化系統與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位北京機械工業自動化所中國科學院自動化研究所

:、。

本標準主要起草人楊書評王碩王思斯

:、、。

Ⅲ

GB/T12643—2013/ISO83732012

:

引言

本標準描述了在工業和非工業環境下作業的機器人和機器人裝備的相關詞匯按機器人學的主題

,

歸類并給出常用術語的定義和解釋

,。

Ⅳ

GB/T12643—2013/ISO83732012

:

機器人與機器人裝備詞匯

1范圍

本標準定義了在工業和非工業環境下作業的機器人與機器人裝備的相關術語

。

2通用術語

21

.

操作機Manipulator

用來抓取和或移動物體由一些相互鉸接或相對滑動的構件組成的多自由度機器

()、。

注1操作機可由操作員217可編程控制器或某些邏輯系統如凸輪裝置線路來控制

:(.)、、(,)。

注2操作機不包括末端執行器311

:(.)。

22

.

自主能力autonomy

基于當前狀態和感知信息無人為干預地執行預期任務的能力

,。

23

.

物理變更physicalalteration

機械系統的更換

。

注機械系統不包括存儲介質等

:、ROMs。

24

.

可重復編程reprogrammable

無需物理變更23即可更改已編程的運動或輔助功能

(.)