ICS2504040

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T37416—2019

潔凈機器人通用技術條件

Generalspecificationsofclean-roomrobot

2019-05-10發布2019-12-01實施

國家市場監督管理總局發布

中國國家標準化管理委員會

GB/T37416—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

產品分類

4…………………2

性能

5………………………2

技術要求

6…………………3

一般要求

6.1……………3

外觀和結構

6.2…………………………3

功能

6.3…………………3

氣動系統

6.4……………3

電氣系統

6.5……………3

安全

6.6…………………3

噪聲

6.7…………………4

電源適應能力

6.8………………………4

環境適應性

6.9…………………………4

試驗方法

7…………………4

試驗條件

7.1……………4

外觀和結構檢查

7.2……………………5

功能檢查

7.3……………5

氣動系統檢查

7.4………………………5

性能

7.5…………………5

安全試驗

7.6……………6

噪聲試驗

7.7……………6

電源適應能力試驗

7.8…………………6

環境適應性試驗

7.9……………………6

標志使用說明書包裝運輸和貯存

8、、、……………………6

標志

8.1…………………6

使用說明書

8.2…………………………7

包裝

8.3…………………7

運輸

8.4…………………7

貯存

8.5…………………7

參考文獻

………………………8

Ⅰ

GB/T37416—2019

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國自動化系統與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位沈陽新松機器人自動化股份有限公司北京機械工業自動化研究所有限公司中

:、、

國科學院沈陽自動化研究所東北大學大連理工大學沈陽芯源微電子設備有限公司中國科學院沈陽

、、、、

科學儀器股份有限公司北京銳潔機器人科技有限公司北京北方華創微電子裝備有限公司

、、。

本標準主要起草人徐方鄒風山尹作重李志海王金濤唐忠華譚學科邊弘曄張鋒秦修功

:、、、、、、、、、、

吳成東叢明洪旭東劉在行

、、、。

Ⅲ

GB/T37416—2019

潔凈機器人通用技術條件

1范圍

本標準規定了潔凈機器人的產品分類性能技術要求試驗方法及標志使用說明書包裝運輸及

、、、、、、

貯存等

。

本標準適用于在潔凈室使用的在大氣或真空環境中執行搬運等任務的潔凈機器人

,。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

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氣動對系統及其元件的一般規則和安全要求

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