ICS17140

Z32.

中華人民共和國國家標準

GB/T37242—2018

機器人噪聲試驗方法

Robotnoisetestmethod

2018-12-28發布2018-12-28實施

國家市場監督管理總局發布

中國國家標準化管理委員會

GB/T37242—2018

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

測試環境

4…………………5

背景噪聲要求

4.1………………………5

工業機器人

4.1.1……………………5

服務機器人

4.1.2……………………5

環境修正要求

4.2………………………5

工業機器人

4.2.1……………………5

服務機器人

4.2.2……………………5

氣候環境要求

4.2.3…………………5

測試地面要求

4.3………………………5

測試設備

5…………………6

安裝與運行條件

6…………………………6

機器人安裝

6.1…………………………6

輔助設備

6.2……………6

測試運行條件

6.3………………………6

工業機器人

6.3.1……………………6

服務機器人

6.3.2……………………6

其他要求

6.3.3………………………7

測試方法和準確度

7………………………7

測試方法

7.1……………7

準確度

7.2………………7

基準體和測試點

8…………………………7

基準體設定

8.1…………………………7

工業機器人

8.1.1……………………7

有臂展機器人

8.1.1.1………………7

無臂展機器人

8.1.1.2………………8

服務機器人

8.1.2……………………8

噪聲測試點

8.2…………………………8

工業機器人

8.2.1……………………8

非移動式工作機器人

8.2.1.1………………………8

移動式工作機器人

8.2.1.2…………9

服務機器人

8.2.2……………………10

非移動式工作機器人

8.2.2.1……………………10

Ⅰ

GB/T37242—2018

移動式工作機器人

8.2.2.2………………………11

測量表面的面積

8.3……………………13

平行六面體測量表面的面積

8.3.1…………………13

半球形測量表面的面積

8.3.2………………………13

聲壓級和聲功率級的測定

9………………13

非移動式工作機器人

9.1………………13

移動式工作機器人

9.2…………………14

掃描傳聲器測試方法

9.3………………14

數據處理

10………………14

測量表面平均計權時間平均聲壓級的計算

10.1A…………………14

背景噪聲修正

10.2……………………15

環境修正

10.3…………………………16

工業機器人

10.3.1…………………16

服務機器人

10.3.2…………………16

測量面的時間平均聲壓級的計算

10.4………………16

聲功率級的計算

10.5…………………16

記錄及報告

11……………17

記錄項目

11.1…………………………17

被測產品

11.1.1……………………17

運行條件

11.1.2……………………17

聲學環境的表述

11.1.3……………17

測試儀器

11.1.4……………………17

聲學數據

11.1.5……………………17

報告內容

11.2…………………………18

附錄資料性附錄機器人噪聲測試記錄表

A()…………19

參考文獻

……………………21

Ⅱ

GB/T37242—2018

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別這些專利的責任

。。

本標準由國家機器人標準化總體組提出并歸口

。

本標準起草單位上海電器科學研究院哈工大機器人集團有限公司埃夫特智能裝備股份有限公

:、、

司北京出入境檢驗檢疫局檢驗檢疫技術中心科沃斯機器人股份有限公司弗徠威智能機器人科技上

、、、(

海有限公司浙江錢江機器人有限公司安徽省配天機器人技術有限公司上海木爺機器人技術有限

)、、、

公司

。

本標準主要起草人張曉羽邢琳王猛馮海生劉揚羅雪剛蔣化冰殷學偉

:、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T37242—2018

機器人噪聲試驗方法

1范圍

本標準規定了機器人輻射噪聲聲功率級的測定方法同時給出了測試環境測試儀器被測試設

。,、、

備運行條件的要求以及表面聲壓級及聲功率級的計算方法

,。

本標準適用于各種用途的工業機器人個人家用服務機器人及公共服務機器人以下個人家用服

、/(/

務機器人及公共服務機器人在本標準中合稱為服務機器人噪聲聲功率級的測定

“”)。

本標準不適用于特種機器人噪聲功率級的測試

。

注1個人家用服務機器人包括如家政教育娛樂養老助殘個人運輸安防監控類等

:/、、、、。

注2公共服務機器人包括如酒店服務銀行服務場館服務餐飲服務等

:、、、。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

聲學聲壓法測定噪聲源聲功率級和聲能量級反射面上方近似自由場的工

GB/T3767—2016

程法

聲學聲壓法測定噪聲源聲功率級和聲能量級采用反射面上方包絡測量面

GB/T3768—2017

的簡易法

電聲學聲級計第部分規范

GB/T3785.11:

聲學名詞術語

GB/T3947—1996

家用和類似用途電器噪聲測試方法通用要求

GB/T4214.1—2017

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643—2013