標準解讀

《GB/T 34038-2017 碼垛機器人通用技術條件》是一項國家標準，旨在為碼垛機器人的設計、制造、安裝及使用提供一套統一的技術要求和規范。該標準涵蓋了碼垛機器人在安全性能、環境適應性、機械結構、控制系統等方面的基本規定。

在安全性能方面，標準詳細定義了碼垛機器人應當滿足的安全防護措施，包括但不限于緊急停止功能、異常狀態下的安全響應機制等，確保操作人員及周圍環境的安全。同時，也對電氣系統的安全性提出了具體要求，如過載保護、短路保護等功能的實現。

對于環境適應性，標準考慮到了不同應用場景下可能遇到的各種工作條件，比如溫度范圍、濕度水平以及是否存在腐蝕性氣體等因素，并據此設定了相應的測試方法與合格標準，以保證碼垛機器人能夠在廣泛的環境下穩定運行。

機械結構部分，則是針對碼垛機器人本體的設計給出了指導原則，涉及材料選擇、加工精度、裝配質量等多個層面的內容，目的是確保機器人具備足夠的強度、剛度以及運動靈活性來完成規定的任務。此外，還特別強調了維護保養時的便利性考量。

控制系統作為碼垛機器人執行動作的核心組件，在標準中被賦予了重要地位。它不僅需要能夠準確無誤地接收并處理來自上位機或人機界面的操作指令，還需具備故障診斷能力，以便于快速定位問題所在。同時，為了提高工作效率，標準提倡采用先進的控制算法和技術手段來優化路徑規劃與速度控制。


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  • 現行
  • 正在執行有效
  • 2017-07-31 頒布
  • 2018-02-01 實施
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文檔簡介

ICS2504040

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T34038—2017

碼垛機器人通用技術條件

Generaltechnicalspecificationsforpalletizingrobot

2017-07-31發布2018-02-01實施

中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局發布

中國國家標準化管理委員會

GB/T34038—2017

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

機器人分類

4………………2

末端執行器分類

5…………………………3

性能

6………………………3

技術要求

7…………………4

試驗方法

8…………………6

檢驗規則

9…………………9

檢驗項目

10…………………9

標志包裝運輸和貯存

11、、………………10

附錄規范性附錄末端執行器法蘭接口尺寸圖表

A()…………………12

Ⅰ

GB/T34038—2017

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國自動化系統與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位常州先進制造技術研究所常州市生產力促進中心江蘇牧羊控股有限公司上海

:、、、

沃迪自動化裝備股份有限公司北京機械工業自動化研究所哈爾濱博實自動化股份有限公司中國科

、、、

學院合肥物質科學研究院北京航空航天大學北京賽佰特科技有限公司江蘇中科機器人科技有限公

、、、

司中國電子學會

、。

本標準主要起草人趙江海葉曉東趙賢相陳昕楊二霞左恩海周文明譚建勛徐忠華

:、、、、、、、、、

童上高楊書評陳友東王偉劉國良時張杰余文科

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T34038—2017

碼垛機器人通用技術條件

1范圍

本標準規定了碼垛機器人及其末端執行器的分類性能技術要求試驗方法檢驗規則檢驗項目

、、、、、、

標志包裝運輸和貯存

、、。

本標準適用于各種規格的碼垛機器人

。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191—2008

液壓傳動系統及其元件的通用規則和安全要求

GB/T3766—2015

防霉包裝

GB/T4768—2008

防銹包裝

GB/T4879—2016

防潮包裝

GB/T5048—1999

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB5226.1—20081:

氣動系統通用技術條件

GB/T7932—2003

工業環境用機器人安全要求第部分機器人

GB11291.1—20111:

工業機器人性能規范及其試驗方法

GB/T12642—2013

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

工業機器人特性表示

GB/T12644—2001

工業機器人抓握型夾持器物體搬運詞匯和特性表示

GB/T19400—2003

搬運機器人通用技術條件

JB/T5063—2014

工業機器人驗收規則

JB/T8896—1999

3術語和定義

界定的以及下列術語和定義適用于

GB/T12642—201

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