標準解讀
《GB/T 26154-2010 裝配機器人 通用技術條件》是針對裝配機器人制定的一項國家標準，旨在為該類機器人的設計、制造、使用及維護提供規范指導。根據此標準，可以了解到以下幾個方面的要求：
首先，在術語和定義部分，明確了與裝配機器人相關的基礎概念，包括但不限于機器人的基本構成、工作范圍等，為后續條款的理解奠定基礎。
其次，對于裝配機器人的分類，基于不同的應用場景和技術特性進行了詳細的劃分，有助于用戶根據實際需求選擇合適的類型。
再者，標準中規定了裝配機器人的主要性能參數及其測試方法，如定位精度、重復定位精度等關鍵指標，這些要求確保了產品能夠滿足特定的應用需求，并且通過統一的測試流程保證了數據的一致性和可比性。
此外，還特別強調了安全防護措施的重要性，包括電氣安全、機械安全等方面的具體要求，以及在異常情況下如何采取有效措施保障人員安全，體現了以人為本的設計理念。
最后，該標準也涵蓋了關于標志、包裝、運輸及貯存的相關規定，確保產品從出廠到最終使用的整個過程中都能保持良好的狀態，同時便于識別和管理。
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....
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- 現行
- 正在執行有效
- 2011-01-14 頒布
- 2011-06-01 實施
文檔簡介
ICS2504030
J28..
中華人民共和國國家標準
GB/T26154—2010
裝配機器人通用技術條件
Generalspecificationsofassemblyrobots
2011-01-14發布2011-06-01實施
中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局發布
中國國家標準化管理委員會
GB/T26154—2010
目次
前言…………………………
Ⅰ
范圍………………………
11
規范性引用文件…………………………
21
產品分類…………………
31
性能………………………
42
技術要求…………………
52
試驗方法…………………
64
檢驗規則…………………
75
檢驗項目…………………
85
標志包裝運輸和貯存…………………
9、、6
GB/T26154—2010
前言
本標準由中國機械工業聯合會提出
。
本標準由全國自動化系統與集成標準化技術委員會歸口
(SAC/TC159)。
本標準起草單位北京機械工業自動化研究所
:。
本標準主要起草人楊書評王思斯
:、。
Ⅰ
GB/T26154—2010
裝配機器人通用技術條件
1范圍
本標準規定了裝配機器人的技術要求試驗方法和檢驗規則等
、。
本標準適用于一般裝配機器人
。
2規范性引用文件
下列文件中的條款通過對本標準的引用而成為本標準的條款凡是注日期的引用文件其隨后所
。,
有的修改單不包括勘誤的內容或修訂版均不適用于本標準然而鼓勵根據本部分達成協議的各方研
(),,
究是否使用這些文件的最新版本凡是不注日期的引用文件其最新版本適用于本標準
。,。
包裝儲運圖示標志
GB/T191—2008(ISO780:1997,MOD)
防霉包裝
GB/T4768—2008
防銹包裝
GB/T4879—1999
防潮包裝
GB/T5048—1999
機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件
GB5226.1—20081:(IEC60204-1:2005,
IDT)
工業機器人性能規范及其試驗方法
GB/T12642—2001(eqvISO9283:1998)
工業機器人特性表示
GB/T12644—2001(eqvISO9946:1999)
工業機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南
GB/Z19397—2003(ISO/TR11062:
1994,IDT)
工業環境用機器人安全要求第部分機器人
ISO10218-1:20061:
工業機器人驗收規則
JB/T8896—1999
3產品分類
31按坐標型式分為
.:
直角坐標型裝配機器人
a);
圓柱坐標型裝配機器人
b);
球坐標型裝配機器人
c);
關節型裝配機器人
d)。
32按負載能力分為
.:
輕型裝配機器人負載能力
a),≤1kg;
小型裝配機器人負載能力
b),>1kg~10kg;
中型裝配機器人負載能力
c),>10kg~30kg;
大型裝配機器人負載能力
d),>30kg。
33按重復位姿精度分為
.:
精密裝配機器人
a)≤0.1mm;
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