ICS25.040.30j28中華人民共和國國家標準GB/T26153.1—2010離線編程式機器人柔性加工系統第1部分:通用要求Flexiblemanufacturingsystemofoff-lineprogrammingrobots-Part1:Generalrequirements2011-01-14發布2011-06-01實施中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局發布中國國家標準化餐理委員會

GB/T26153.1-2010目前言1范圍規范性引用文件3術語和定義4技技術要求5試驗方法

GB/T26153.1-2010前GB/T26153《離線編程式機器人柔性加工系統》擬分為以下五個部分：第1部分：通用要求第2部分：砂帶磨削加工系統第第3部分：噴涂系統-第4部分：鑄件清理系統第5部分：塑料件加工系統本部分為GB/T26153的第1部分本部分由中國機械工業聯合會提出。本部分由全國自動化系統與集成標準化技術委員會（SAC/TC159)歸口。本部分起草單位：廊坊智通機器人系統有限公司、北京航空航天大學、北京機械工業自動化研究所本部分主要起草人：甘中學、孫云權、湯青、負超、齊立哲、王偉、楊書評、王思斯

GB/T26153.1-2010離線編程式機器人柔性加工系統第1部分:通用要求1范圍（B/T26153的本部分規定了離線編程式機器人柔性加工系統的定義、技術要求、試驗方法等本部分適用于離線編程式機器人柔性加工系統(以下簡稱系統)。！規范性引用文件下列文件中的條款通過GB/T26153的本部分的引用而成為本部分的條款。凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括勒誤的內容)或修訂版均不適用于本部分，然而，鼓勵根據本部分達成協議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本適用于本部分。GB/T3766—2001液壓系統通用技術條件（eqvISO4413:1998)GB/T3768-1996聲學古壓法測定噪聲源聲功率級反射面上方采用包絡測量表面的簡易法（eqvISO3746:1995）GB/T3785—1983聲級計的電、聲性能及測試方法GB/T12642-2001工業機器人性能規范與試驗方法(eqvISO9283:1998)GB/Z19397-2003工業機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南（ISO/TR11062:1994.IDT)ISO10218-1:2006工業環境的機器人安全要求第1部分：機器人JB/T8896-1999工業機器人驗收規則術語和定義下列術語和定義適用于GB/T26153的本部分3.1離線編程式機器人柔性加工系統flexiblemanufacturingsystemoFoff-Iineprogrammingrobots由工業機器人、物料傳送裝置、加工工具、卡具、控制系統、交互式智能軟件(以下簡稱軟件)組成的、可離線編程的、完整的機器人加工單元。3.2機器人柔性加工flexiblemanufacturingorrobot以機器人為中心,通過更改機器人程序或加工工具，可以很方便地