ICS21010

J09.

中華人民共和國國家標準

GB/T374143—2020

.

工業機器人電氣設備及系統

第3部分交流伺服電動機技術條件

:

Electricalequipmentandsystemofindustrialrobot—

Part3ReuirementsforACservomotor

:q

2020-04-28發布2020-11-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T374143—2020

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………2

基本要求

4…………………4

一般要求

4.1……………4

檢驗

4.2…………………4

制造質量

5…………………5

外觀

5.1…………………5

基本外形及安裝尺寸

5.2………………5

軸向間隙

5.3……………7

軸伸徑向圓跳動

5.4……………………7

安裝配合面凸緣止口對電動機軸線的徑向圓跳動

5.5()……………7

安裝配合端面對電機軸線的端面全跳動

5.6…………8

出線方式引出線顏色及標識

5.7、………………………8

引出線強度

5.8…………………………9

電動機性能及安全

6………………………9

絕緣電阻

6.1……………9

耐電壓絕緣介電強度

6.2()……………10

保護聯結保護接地

6.3()………………11

定子繞組電阻

6.4………………………11

外殼防護

6.5……………11

噪聲

6.6…………………11

旋轉方向

6.7……………12

空載電流

6.8……………12

溫升

6.9…………………12

轉子轉動慣量

6.10……………………13

反電動勢常數

6.11……………………13

定子電感

6.12…………………………13

定位轉矩

6.13…………………………14

額定轉矩

6.14…………………………14

額定功率

6.15…………………………14

額定電壓

6.16…………………………15

額定轉速

6.17…………………………15

最高允許轉速

6.18……………………15

最大堵轉轉矩

6.19……………………16

連續堵轉轉矩零速轉矩

6.20()………………………16

Ⅰ

GB/T374143—2020

.

連續堵轉電流

6.21……………………16

工作區

6.22……………16

轉矩波動率

6.23………………………17

超速運行

6.24…………………………17

高溫及低溫運行

6.25…………………17

貯存和運輸的耐干熱與耐干冷

6.26…………………18

耐交變濕熱

6.27………………………19

電動機的機械自振動

6.28……………21

振動

6.29………………21

沖擊

6.30………………22

鹽霧

6.31………………23

長霉

6.32………………23

電磁發射干擾

6.33……………………23

壽命

6.34………………24

質量重量

6.35()………………………24

隨行文件

7…………………24

要求

7.1…………………24

檢驗

7.2…………………25

包裝運輸與貯存

8、………………………25

包裝

8.1…………………25

運輸與貯存

8.2…………………………26

試驗條件與檢驗規則

9……………………26

試驗條件

9.1……………26

檢驗分類

9.2……………28

檢驗順序

9.3……………28

質量保證期與用戶服務

10………………30

參考文獻

……………………31

Ⅱ

GB/T374143—2020

.

前言

工業機器人電氣設備及系統分為以下幾個部分

GB/T37414《》:

第部分控制裝置技術條件

———1:;

第部分交流伺服驅動裝置技術條件

———2:;

第部分交流伺服電動機技術條件

———3:。

……

本部分為的第部分

GB/T374143。

本部分按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中國機械工業聯合會提出

。

本部分由全國工業機械電氣系統標準化技術委員會歸口

(SAC/TC231)。

本部分起草單位國家機床質量監督檢驗中心重慶大學西安微電機研究所廣州數控設備有限公

:、、、

司琦星智能科技股份有限公司固高科技深圳有限公司成都卡諾普自動化控制技術有限公司北京

、、()、、

大豪科技股份有限公司山東建筑大學浙江明泉工業裝備科技有限公司廣東南方職業學院

、、、。

本部分主要起草人蔣崢黃祖廣王光建薛瑞娟姬帥張玉潔張亮王霖吳文俊戴丹李良軍

:、、、、、、、、、、、

茹水強黃立明龔自康

、、。

Ⅲ

GB/T374143—2020

.

工業機器人電氣設備及系統

第3部分交流伺服電動機技術條件

:

1范圍

的本部分規定了工業機器人電氣設備及系統中交流伺服電動機制造的技術要求以及

GB/T37414

檢驗試驗方法包括制造質量電動機性能及安全隨行文件包裝和運輸與貯存試驗條件與檢驗規

(),、、、、

則質量保證期與用戶服務

、。

本部分適用于工業機器人用交流伺服電動機簡稱電動機其他類似用途的交流伺服電動機可參

()。

照本部分

。

注本部分所指的交流伺服電動機為交流同步伺服電動機不涉及交流異步伺服電動機交流異步伺服電動機的

:,。

要求由專門技術標準規定

。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191—2008

旋轉電機定額和性能

GB/T755—2008

旋轉電機圓柱形軸伸

GB/T756

電工電子產品環境試驗第部分試驗方法試驗低溫

GB/T2423.1—20082:A:

電工電子產品環境試驗第部分試驗方法試驗高溫

GB/T2423.2—20082:B:

電工電子產品環境試驗第部分試驗方法試驗交變濕熱

GB/T2423.4—20082:Db:(12h+

循環

12h)

環境試驗第部分試驗方法試驗和導則沖擊

GB/T2423.5—20192:Ea:

環境試驗第部分試驗方法試驗振動正弦

GB/T2423.10—20192:Fc:()

電工電子產品環境試驗第部分試驗方法試驗及導則長霉

GB/T2423.16—20082:J:

電工電子產品環境試驗第部分試驗方法試驗鹽霧

GB/T2423.17—20082:Ka:

電工術語控制電機

GB/T2900.26—2008

外殼防護等級代碼

GB/T4208—2017(IP